- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
点云SLAM
点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- Spark Streaming 容错机制详解
goTsHgo
spark-streaming大数据分布式spark-streaming大数据分布式
SparkStreaming是Spark生态系统中用于处理实时数据流的模块。它通过微批处理(micro-batch)的方式将实时流数据进行分片处理,每个批次的计算本质上是Spark的批处理作业。为了保证数据的准确性和系统的可靠性,SparkStreaming实现了多种容错机制,包括数据恢复、任务失败重试、元数据恢复等。接下来,我们将从底层原理和源代码的角度详细解释SparkStreaming是如何
- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 深入理解C++ 线程池:动手实践与源码解析
深度Linux
C/C++全栈开发C/C++线程池Linux开发
在当今多核处理器横行的时代,多任务处理已然成为各类软件提升性能的关键“武器”。想象一下,你正使用一款图片处理软件,它需要同时对多张图片进行滤镜添加、尺寸调整等操作;又或者是一个网络服务器,瞬间要应对来自四面八方的海量用户请求。面对这些场景,如果为每个任务单独创建一个线程,任务结束后再销毁线程,频繁的线程创建与销毁操作,将会带来巨大的开销,就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺,很快就会体力不支。
- Webpack Module Federation实战:微前端架构
糖糖老师436
前端webpack架构
WebpackModuleFederation是Webpack5引入的一个特性,它支持微前端架构,允许不同的Web应用之间共享模块,而不需要运行时的容器或服务器端的构建步骤。项目结构假设有两个独立的React应用:app1和app2,其中app2将通过ModuleFederation作为远程模块被app1消费。app1:主应用app2:作为远程微应用app2配置首先,在app2中配置Webpack
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
weixin_39865866
降落伞matlab建模
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- 微服务架构是什么?怎么使用?
刘zy_9527
架构微服务java
微服务架构一.服务架构演变过程1.1单体应用架构所有的功能都在一个项目中1.2集群架构把一个单体项目部署多个,使用nginx进行负载均衡,根据负载均衡策略调用后端服务。不好的地方:有的服务访问量大,有的服务访问量小,这样不管访问量大小都会进行多次部署。1.3垂直架构将不同功能模块进行拆分,服务之间可以相互调用,还可以根据访问量大小进行选择性的多次部署。不好的地方:服务之间的管理调用比较麻烦1.4微
- 微短剧小程序源码-短剧小程序搭建
迈特开发
国内短剧小程序开源
短剧小程序搭建步骤GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台1.明确需求与规划在搭建短剧小程序之前,我们需要明确其功能需求。比如,用户注册登录功能可以方便用户管理个人信息和观看历史;短剧上传与管理功能可以让运营者高效地更新和维护短剧内容;视频播放功能则是核心需求,要确保播放流畅、画质清晰。同时,还需考虑设计风格,简洁明了的界面能提升用户体验,以及运营策略,如如何吸引用户、提高用户留存率
- 符合通过MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC_DC变换器、储能及其双向DC_DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储(三相)交直流微电网。
985计算机硕士
matlabmatlab开发语言
光储微电网离并网MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC/DC变换器、储能及其双向DC/DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储(三相)交直流微电网。光伏采用电导增量法实现最大功率输出。逆变器并网状态采用恒PQ控制,离网孤岛运行采用恒V/f控制,由并网转为孤岛运行。为了实现一个光储交直流微电网的仿真模型,包括光伏PV及其DC/DC变换器、储能系统及双向DC/DC变换器
- AI助力小微企业技术开发规范化管理 | 杂谈
黎智程
人工智能
AI助力小微企业技术开发规范化管理在小型技术研发企业中,人员配置紧张,往往一名员工需要承担多项职务和任务。例如,后端程序开发人员可能同时要负责需求调研、数据库设计、后端设计及开发,甚至在某些情况下还需兼任架构师的角色。这种多任务叠加的现象导致开发工作和代码结构变得非常混乱。为了缩减开支,员工在承担繁重开发任务的同时,还需追赶时间进度,形成了一种恶性循环。这种状况使得小微企业的技术开发结构及项目管理
- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
m0_74822999
面试学习路线阿里巴巴算法python开发语言
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
- RESTful API设计与实现:Java开发者指南
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
restfuljavapython
RESTfulAPI设计与实现:Java开发者指南大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!引言RESTful(RepresentationalStateTransfer)是一种设计风格,用于构建轻量级、可扩展的网络应用程序接口(API)。在Java开发中,使用RESTful风格设计和实现API可以提升应用程序的灵活性、可维护
- 【学术投稿-第四届算法、微芯片与网络应用国际会议(AMNA 2025】算法,微芯片与网络应用的交流
禁小默
算法
重要信息时间:2025年3月7-9日地点:中国-扬州官网:ic-amna.net(点击了解参会投稿等)名词介绍算法、微芯片和网络应用是现代科技的重要组成部分,它们在推动数字化进程、提升信息处理能力和促进智能化应用方面扮演着关键角色。它们之间紧密联系,相互依存,助力我们进入了一个全新的信息化时代。以下是对三者的概述,以及它们之间的关系和应用。1.算法算法是处理特定问题的一系列明确的步骤或规则。算法是
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
瓦力的狗腿子
python开发语言算法
基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 论文阅读笔记1——DARTS:Differentiable Architecture Search可微分架构搜索(一)(论文翻译学习)
fuhao7i
论文阅读笔记深度学习人工智能机器学习算法计算机视觉
DARTS:DifferentiableArchitectureSearch可微分架构搜索(一)DARTS:DifferentiableArchitectureSearch(一)ABSTRACT摘要1.INTRODUCTION介绍2.可微的结构搜索加油加油!如果你感觉你现在很累,那么恭喜你,你现在正在走上坡路!让我们一起加油!欢迎关注我的讲解视频,让我们一起学习:Bilibili主页:https:
- 运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶(GFOR)氨基酸序列长度到底是多少
土玉
笔记
###1.**争议来源:菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**:针对运动发酵单胞菌的某些菌株(如ZM4亚种),发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**,导致移码突变(frameshiftmutation),使翻译提前终止,最终蛋白缩短为381个氨基酸[^1]。-**与原始菌株的差异**:早期研究(如ATCC31821菌株)未检测到此突变,其GFOR仍为387个氨基酸。---###
- 解决Spring Boot中的线程安全问题
微赚淘客系统开发者@聚娃科技
springboot安全java
解决SpringBoot中的线程安全问题大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!SpringBoot中的线程安全挑战与解决方案在开发SpringBoot应用程序时,线程安全是一个关键问题。由于SpringBoot应用程序通常是多线程运行的,因此正确处理线程安全问题对于保证系统的稳定性和性能至关重要。本文将探讨在SpringBoot中常见的线程安全问题,并提供解
- 解锁健康密码,拥抱养生生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中,人们愈发重视健康养生,追求身心的和谐与平衡。养生并非高深莫测的学问,而是融入日常生活的点滴智慧,从饮食、运动到心态,每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”的原则,确保营养均衡。多吃富含膳食纤维的蔬菜和水果,如菠菜、苹果,促进肠道蠕动,排出体内毒素;全谷物杂粮,像燕麦、糙米,为身体提供持久能量;适量摄入优质蛋白质,如瘦肉、鱼类
- c#中的PelcoD云台控制
我在北京coding
c#开发语言
在IT行业中,云台控制是视频监控系统中的一个重要组成部分,特别是在使用远程监控摄像头时。PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准,尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。一、PelcoD协议介绍PelcoD协议是一种串行通信协议,主要用于控制云台的上、下、左、右移动,缩放、聚焦、光圈调整等功能。该协议基于RS-485或RS-232通信
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
日记成书
热门实事机器人
车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
- 如何在Java中实现多头注意力机制:从Transformer模型入手
省赚客app开发者
javatransformer开发语言
如何在Java中实现多头注意力机制:从Transformer模型入手大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!多头注意力机制(Multi-HeadAttention)是Transformer模型中的关键组件,广泛用于自然语言处理(NLP)任务中。它允许模型在不同的子空间中并行地关注输入序列的不同部分,从而提高了模型的表达能力。在本文中,我们将详细介绍如何在Jav
- 如何在Java中设计高效的Transformer模型架构
省赚客app开发者
javatransformer架构
如何在Java中设计高效的Transformer模型架构大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!Transformer模型自从2017年提出以来,凭借其出色的性能和灵活性,在自然语言处理(NLP)和其他领域取得了显著的成功。Transformer的核心在于其自注意力机制和位置编码,它使得模型能够处理长距离依赖,并有效地进行序列到序列的转换。本文将介绍如何在Ja
- 基于双层优化的微电网系统规划设计方法(Matlab代码实现)
然哥爱编程
matlab开发语言
个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.1微电网系统结构1.2微电网系统双层规划设计结构1.3双层优化模型1.4上层容量优化模型1.5下层调度优化模型2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起,有效发挥单一能源系统的优点,实现
- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(3).多体动力学基本概念
kkchenjj
多体动力学仿真模拟仿真仿真模拟多体动力学
多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- Unity中一个节点实现植物动态(Shader)
不吃斋的和尚
unity游戏引擎
1.核心思路就操作顶点作往复运动;核心代码:half stage1=dot(positionOS,float3(0,1,0))*_Strength;half stage2=sin(dot(positionOS,float3(1,0,0))*_Strength+_Time.y*_Speed);half stage3=stage1*stage2*float3(0.001,0,0.001);Positi
- JavaScript 任务队列详解:Event Loop、宏任务与微任务
咖啡虫
前端中的一些概念及理解javascriptvim开发语言
JavaScript任务队列详解:EventLoop、宏任务与微任务在JavaScript的世界里,异步编程是一个至关重要的概念。JavaScript采用单线程运行方式,但能够处理异步任务,这一切都要归功于事件循环(EventLoop)机制。本文将深入剖析JavaScript的任务队列(TaskQueue),包括宏任务(Macrotask)和微任务(Microtask),并结合示例解析代码的执行顺
- Deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测
百态老人
python目标检测目标跟踪
deepseek在【python】三帧差法实现运动目标检测一、三帧差法原理三帧差法是一种改进的帧差法,通过比较连续的三帧图像来检测运动目标。具体来说,它首先计算前两帧图像之间的差值,再计算后两帧图像之间的差值,最后将这两个差值图像进行“与”运算,以确定运动目标的变化部分。这种方法能够更好地消除“双影”现象,提高目标检测的准确性。二、实现步骤读取视频帧:使用OpenCV库读取视频序列中的连续三帧图像
- 【python】三帧差法实现运动目标检测
Jackilina_Stone
#python计算机视觉python运动目标检测OD
三帧差法是一种常用的运动目标检测方法,它通过比较连续三帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法尤其适用于背景变化较小的场景。目录1方案2实践①代码②效果图1方案具体步骤如下:①读取视频流:使用cv2.VideoCapture()读取视频文件。②灰度化:将彩色图像转换为灰度图,简化后续计算。③帧间差分:计算连续三帧之间的差分,absdiff函数计算两个灰度图像的绝对差值。然后,将两帧差相加。④阈值处
- 复旦微开发过程中遇到的问题总结(三)
寒听雪落
FPGA专栏_veriloglinux
1,现在我的工程有两个irq57、irq58中断,要是这两个中断同时来会掉一个吗?复旦微不支持中断嵌套答:只是说一个中断在处理过程中,来了高优先级的中断,高优先级中断不会打断正在处理的中断。同时来的话按优先级,系统额能区分时间的话按时间先后。同一个中断,可以一个在处理,一个处于pending状态等待处理,第三个就被丢弃了。2,fmql045现在是大端我怎么操作能把他变成小端,可以用系统函数hton
- 逆微服务潮流?基于腾讯 tRPC-Go 单体化改造怎么节省上万核 CPU
微服务一直以来是服务治理的基本盘之一,落地到云原生上,往往是每个K8spods部署一个服务,独立迭代、独立运维。但是在快速部署的时候,有时候,我们可能需要一些宏服务的优势。有没有一种方法,能够“既要又要”呢?本文基于tRPC-Go服务,提出并最终实践了一种经验证可行的方法。本文原文发布在腾讯内网,随着腾讯tRPC框架正式开源,笔者决定将敏感信息脱敏后发布至外网,也助力tRPC的推广。微服务的优劣微
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少