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- 海外VPS性能调优:Linux系统内核参数优化与网络延迟治理实践
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- 多云环境下存储数据同步-跨平台高效备份与容灾适配策略
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- 04_MySQL 通过 Docker 在同一个服务器上搭建主从集群(一主一从)
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一、为什么选择Redis作为消息队列?在分布式系统架构中,消息队列是实现异步通信和解耦的核心组件。Redis作为一个高性能的内存数据库,凭借其卓越的速度和丰富的数据结构,成为轻量级消息队列的理想选择:1.1核心优势超高性能:10万+QPS的处理能力毫秒级延迟:内存操作带来的极致响应速度丰富数据结构:多种队列实现模式可选零外部依赖:无需额外中间件,降低运维复杂度持久化支持:可配置持久化保证消息可靠性
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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
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久闻剑指offer大名,如今我也到了要找工作的时候了,趁现在还有时间,多学一点是一点,在此开一个分集记录一下在学习剑指offer过程中的一些经验和想法。注:使用的书籍是剑指offer第二版。本期内容书籍内容书籍内容简介结语本期仅写了书籍内容介绍,作者还总结了书籍特色、对创作过程中家人、朋友等进行了感谢,我略去了这些部分。下期应该是接着看第一部分。
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下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
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- WebView 嵌套页面调试指南:解决上下文丢失与状态失效问题
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在移动Web开发中,嵌套iframe、多Tab页、多页面状态共享已是常见模式。尤其是在App中用WebView加载这些页面时,调试常常遇到一个隐形难题:状态丢失、数据不一致或逻辑错乱。比如点击跳转后上一页状态失效,iframe内页面切换时context混乱,或者多页签之间数据传递失败。此类问题在浏览器中难以复现,在WebView环境下尤为常见。这篇文章记录一次我们团队在调试“多页面嵌套+用户状态同
- FIddler+Proxifer 实现PC客户端抓包详细教程
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大家好,今天我们来解决一个非常具体的实战问题:如何让IAMIdentityCenter中创建的用户真正获得AWS账户的操作权限,从而取代老旧的IAM用户管理模式?如果我们盯着用户详情页,想找一个“附加角色”的按钮,那我们可能会失望。因为IAMIdentityCenter的魔法发生在更高一个层级。核心理念:解耦“人”与“权限”传统IAM用户模式下,“人”(用户)和“权限”(策略)是紧密绑定的。而在I
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一直报错KernelRestartingThekernelforgrokking/attentionmatricx.ipynbappearstohavedied.Itwillrestartautomatically.通过以下方法得到了快速解决:设置环境变量虽然这只是一个临时的解决方案,你可以尝试设置环境变量KMP_DUPLICATE_LIB_OK=TRUE。通过这个设置,程序将继续执行,但可能会导
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数据库云端数据库
帮我对比一下:CloudFirestore和supabase尤其是,是否免费,注册难度,是否需要银行卡注册,我没有国外的银行卡(我在中国大陆)。以及免费额度是多少,上手难度,即,学习曲线因为我平时一般是写小项目,我的数据库一般使用json或是sqlite3第1个回答好问题!下面是CloudFirestore(Firebase)和Supabase的全面对比,特别关注了中国大陆用户关心的注册、费用、学
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SpringAI接入Ollama实践学习笔记Ollama官方文档SpringAI快速开始SpringAIOllama集成文档1.pom.xml依赖配置前置条件:请确保你已安装好Java17+、Maven、Ollama,并已下载好所需大模型。在pom.xml中添加SpringAI及Ollama相关依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-webor
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在PyTorch中,.pt和.pth文件均用于保存模型,但两者在设计初衷、存储内容和使用场景上存在差异。以下是详细对比:1.核心区别特性.pt文件.pth文件存储内容完整模型(结构+参数+优化器状态等)仅模型参数(state_dict)文件大小较大(包含额外元数据)较小(仅参数)加载方式直接加载,无需定义模型结构需先实例化模型,再加载参数适用场景部署、跨环境迁移训练中断恢复、参数共享2.技术细节.
- KAIST数据集及使用
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- 基于vue框架的宠物店管理系统的设计与实现4czn0(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)系统界面在最后面。
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系统程序文件列表项目功能:用户,商品分类,服务类型,商品信息,商品订单,宠物服务,服务预约,服务评价,商品咨询开题报告内容基于Vue框架的宠物店管理系统的设计与实现开题报告一、引言随着宠物行业的蓬勃发展,宠物店作为宠物产品与服务的重要提供者,其管理效率和服务质量直接关系到顾客的满意度和店铺的竞争力。传统的管理方式往往依赖于手工记录和纸质文档,这种方式不仅效率低下,而且容易出错,难以满足现代宠物店日
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SpringBoot学习记录springbootjava后端intellij-idea
一、SpringBoot属性配置方式。在编写完成后端程序之前,可以通过yml配置文件键值对的方式修改配置环境,一旦打包完成,再次修改yml配置文件较为麻烦,此时,可以使用以下配置方式:1.命令行参数方式--键=值--server.port=10010在JAR运行命令的后面添加此命令即可。java-jarXXX.jar--server.port=端口号2.操作下的环境变量方式3.外部配置文件方式在J
- centos环境变量加载顺序
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在CentOS环境下环境变量(如PATH、JAVA_HOME)均通过配置文件来加载。而登录Shell(LoginShell)与非登录Shell(Non-LoginShell)加载的配置文件不同,具体如下:一、登录Shell(LoginShell)加载的文件触发场景:用户通过SSH登录、终端登录(如tty1~tty6)、su-username或bash-l。加载顺序:先加载系统级配置文件、再加载用户
- CentOS:yum报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Unknown error“解决办法(2024有效)
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最近在学Docker容器,需要配置Vmware+CentOS环境,在其过程中需要安装yum的一个工具包:yuminstall-yyum-utils发生报错:Loadedplugins:fastestmirrorDeterminingfastestmirrorsCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org?arch=x86_64&rel
- Delphi串行通信组件TComPort8_VCL的实战应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TComPort8是一个专为Delphi开发环境设计的VCL组件,简化了串行端口数据传输和通信的处理。它支持串口的打开/关闭、设置通信参数、读写操作、错误检测与处理、事件驱动编程以及线程安全等关键功能。TComPort8为开发者提供了易于使用的API和事件驱动模型,使开发者能够快速构建串行通信应用,并通过Delphi的VCL提供的图形化界面设计工具,创建直观的
- Emgu-WPF 激光雷达研究-绘制雷达图
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WPFc#Emgu激光雷达雷达图
硬件:HokuyoURG04LX环境:VS2017-win10-64Emgu_3.2.0.2682语言:C#WPF数据解析参考:https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/https://github.com/bqhdev/urg04lx_data_decoderhttp://sourceforge.net/projects/urgnetwork/
- virtualbox+Ubuntu配置网络(桥接网络)
the_power
杂项linux网络virtualbox
安装Ubuntu略目标:主机和虚拟机相互ping通,虚拟机能访问外网开始配置1.设置为桥接模式按照图片上步骤操作2.配置静态网络查看主机的网络配置查看虚拟机网卡ifconfig#输出如下enp0s3xxxxxxloxxxxx我们设置的网卡模式是桥接模式,此时的虚拟机网卡相当于真实的网卡,想要达到目标则需要:虚拟机ip与主机ip处于同一个网段我们做如下设置#编辑虚拟机网络配置文件sudovim/et
- CentOS 7 yum操作时出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org 解决记录
qq_30327325
centoslinux运维
开始查询网络上大部分的解决方案是修改DNS为8.8.8.8和8.8.4.4,但是经过多次尝试未果,只能寻找其他解决办法,然后就是想到切换yum源,通过DeepSeek查询到各个源的地址,这里列一下#备份原有配置文件sudomv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup#下载阿里云的镜像源配置文件
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR