- 普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐
yychen_java
无人机
一、价格区间与机型推荐1.入门级(1000元以下)推荐机型:HolyStoneHS170、HubsanX4特点:价格低廉:适合预算有限或初次体验用户续航短:约5-10分钟功能简化:无专业摄像头,主打基础飞行乐趣适合场景:儿童娱乐、新手练习操控2.中端级(1000-3000元)推荐机型:大疆DJIMini2SE、RyzeTello特点:性价比高:支持1080P~4K拍摄,重量轻(<249g,部分国家
- 《壹起航:15 年助力中国工厂海外获客,开启全球化新篇》
yiqijianzhan
人工智能大数据
在全球化的汹涌浪潮中,无数中国工厂渴望在海外市场一展宏图。然而,一系列棘手的问题摆在他们面前:怎样成功塑造品牌形象?怎样稳定获取询盘?怎样合理控制营销成本?壹起航,凭借15年深厚的行业积累,整合外贸建站、搜索引擎优化(SEO)以及海外短视频营销等多元服务,为中国工厂开辟出一条轻松拓展海外市场、赢得更多精准订单的便捷之路。一、外贸独立站——企业出海的关键起点在海外市场这片广阔天地里,企业官网不仅是展
- 系统架构设计(以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例)
机载软件与适航
机载系统系统工程适航系统架构架构
架构的定义系统架构涉及对系统的结构和行为进行高层次的描述。它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式,以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图,指导系统的开发、集成、部署和维护。系统架构的核心要素组成部分(Components):系统中的独立模块或单元,每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系(Rela
- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- 无人机热点共享无线连接技术概述
云卓SKYDROID
无人机智能手机电脑人工智能云卓科技
一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术,无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入,操作门槛低。相比专用通信模块(如4G/5G或卫星通信),WLAN技术成本更低,适合消费级无人机和中小型商业应用。实时高清数据传输支持高清图像和视频的实时传输,适用于航拍直播、监控等场景。例如,2K/4K分辨率视频可通过Wi-Fi6技术实现
- 飞机智能维修可视化平台系统
爱炎科技
无人机大数据系统架构数据库架构目标检测
飞机维修智能化管理系统是围绕飞机维修场景打造的综合性信息管理系统。通过优化管理流程、收集标准化/结构化维修数据,实现流程再造,系统涵盖维修实施、工程技术、生产计划、质量管理、航材保障、培训管理以及飞机健康管理,最终完成从传统维修到智能化维修的转变。飞机智能维修管理平台,可以帮助地面工作人员更好监测飞机健康状态,辅助地勤人员对飞机故障处进行快速捕获,并提供相应的维修建议,提高地勤人员工作效率。1.飞
- docker 开源nas_NAS如何装qBittorrent?一个教程就够了!X86与ARM均可用
鸡糟的黄医桑
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大家好,我是加勒比考斯,是一个NAS领域的老司基。以前是负责NAS板块的小编一枚,有幸玩过众多品牌的NAS,包括有群晖、威联通、华芸、西部数据、铁威马以及Drobo等。我会一直输出NAS干货,码字不易,希望大家给个关注!创作声明:qBittorrent是一款开源免费的种子和磁力链接下载工具,支持Windows、Mac和Linux,它的功能非常强大。但是无论是群晖还是威联通官方都没有直接提供,本文就
- 无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程|无人机航线设计流程
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无人机怎么设定航线
航线设计是制作高质量影像图的关键,是航拍测绘必学教程之一。航线需要根据测区的地形地貌来进行设计,必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率,因此,无人机航线设计需要综合考虑各方面因素,以保障飞行安全和获取影像满足要求。1明确航测范围航线规划软件(地面站)的参考底图数据大多来源于谷歌地图。规划航线之前,有必要在GoogleEarth中确定项目航飞范围,了解测区地貌,并进行合理的飞行架次划分,优化航飞
- 无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程
柯布西耶
无人机怎么设定航线
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种飞行航线设置方法及装置。背景技术:近年来,无人机航空摄影测量得到了快速发展,与传统的摄影测量技术相比,无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势,在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术,还包括高效的航线设计,其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞
- cv君独家视角 | AI内幕系列十四:【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)
cv君
原创项目级实战项目cv君独家视角AI内幕系列深度学习与计算机视觉精品人工智能aiisp科技python
目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析:1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤:代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理
- 无人机航拍指导价格
河北瑾航科技
无人机无人机航拍价格无人机航拍灌区三维建模
无人机航拍的指导价格因多种因素而异,包括地区、服务类型、时长、设备、后期制作等。以下是一些常见的参考价格范围:#1.基础航拍服务-时长:1-2小时-价格范围:500-2000元人民币-内容**:基础航拍,提供原始视频或照片,无复杂后期制作。###2.**中等复杂航拍**-**时长**:2-4小时-**价格范围**:2000-5000元人民币-**内容**:中等复杂度的航拍,可能包括简单的后期剪辑、
- 【技术栈】yaml与properties的用法
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#SSM#SpringBootyaml
properties赋值方式:变量名=值name=123yaml的赋值方式:变量名:值(:后面一定有一个空格!)特殊:1.注意给链表和map的赋值方式2.可以运用EL表达式来实现随机数person:name:司天羿${random.uuid}age:${random.int}lists:-123-456-789maps:{123:456,789:101}
- 20250304在飞凌OK3588-C的linux R4下提高温度控制阈值为95度
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20250304在飞凌OK3588-C的linuxR4下提高温度控制阈值为95度2025/3/415:56缘起:我司应用工程师需要调用NPU来进行AI识别/检测,CPU/核心板在有塑胶外壳的情况下满负荷工作,风扇也压不住^_权衡之后还是提高温度阈值到95度了。@程帅?程工,请问rk3588的温度控制降频怎么关闭,我设置了温控策略为user_space,但是测试cpu核心温度到了85度还是会出现降频
- 基于51的单片机GPS定位系统设计
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单片机设计实例单片机嵌入式硬件
一.硬件方案本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器,根据设计需求,硬件部分主要由51单片机+GPS定位模块+LCD12864液晶+LED指示灯+3.3V稳压电路+天线设计而成;二.设计功能(1)单片机选用:51单片机(STC89C51/52、AT89C51/52、AT90C51/52均可兼容),GPS定位模块(带天线)。(2)采用LCD12864液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航
- 国内三大云数据库测试对比
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数据库腾讯云阿里云
导读腾讯云数据库提供了可视化的运维操作页面和自动备份的能力,降低了数据库运维的门槛。同时云数据库还支持高可用架构,对数据的安全性和服务的可靠性更有保障。另外有的云数据库厂商还提供了诸如数据库审计、慢查询分析、数据回档等能力,大大减轻了数据库运维和DBA的工作量。我司CTO和技术总监都是腾讯系的,所以我们一开始就选用腾讯云的服务。他们家的云数据库提供了可视化的运维操作页面和自动备份的能力,降低了数据
- 你航数据结构第四次作业——计算器(表达式计算-后缀表达式实现,结果为浮点)
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【问题描述】从标准输入中读入一个算术运算表达式,如:24/(1+5/3+36/6/2-2)*(12/2/2)=,计算表达式结果,并输出。要求:1、表达式运算符只有+、-、*、/,表达式末尾的=字符表示表达式输入结束,表达式中可能会出现空格;2、表达式中会出现圆括号,括号可能嵌套,不会出现错误的表达式;3、表达式中出现的操作数都是十进制整数常量;但要求运算结果为浮点型,例如:5/2结果应为2.5。4
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一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1:直接从前端跳过,用selenium实现前端自动化,查询物流信息方法2:捕捉到接口search,但需要将返回的前端页面进行解析,并提取出你需要的相关物流信息;其他船司查询详细请看上篇blog.二、代码实现我这里就直接用selenium进行UI自动化查询注意:需要提前下载和你浏览器相匹配
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我司数据库一季度巡检一次,所以经常用到下面脚本--1.查看数据库版本信息select@@version--2.查看所有数据库名称及大小execsp_helpdb--3.查看数据库所在机器的操作系统参数execmaster..xp_msver--4.查看数据库启动的参数--5.查看数据库启动时间selectconvert(varchar(30),login_time,120)frommaster..
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无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
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本人主页:机器学习司猫白ok,话不多说,我们进入正题吧项目概述本案例使用经典的MNIST手写数字数据集,通过Keras构建全连接神经网络,实现0-9数字的分类识别。文章将包含:关键概念图解完整实现代码训练过程可视化模型效果深度分析环境准备importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtensorflowimportkerasfromtensorflo
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生活
大墟的祖训说,天黑,别出门。大墟残老村的老弱病残们从江边捡到了一个婴儿,取名秦牧,含辛茹苦将他养大。这一天夜幕降临,黑暗笼罩大墟,秦牧走出了家门……做个春风中荡漾的反派吧!瞎子对他说。秦牧的反派之路,正在崛起!全书简介天魔教教主夫人司幼幽于新婚之夜暗害教主历天行,夺走镇教圣典后不知所终,追查多年的少年祖师来到了神秘的大墟,机缘巧合下迎来了少教主秦牧,由九位隐世高手抚养长大的蛮荒少年由此踏上了未知的
- 电气接点在线测温解决方案
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无人机无人机硬件完美方案
(一)无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper(原Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件,是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型,该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据,并进行后期的加工
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ETERM交通物流业界资讯职场和发展java人工智能python
一、航班查询与可用性检查AV功能:查询航班座位可用性示例:AVPEKCAN25OCT(查询北京到广州10月25日航班)AVH/AVA功能:分屏显示航班(AVH横向/AVA纵向)SK功能:智能查询最优航班组合(支持多航段、多日期)二、旅客订座记录(PNR)管理PNR创建与修改SD:选择航班并订座(如SDY1选择舱位Y的第1个航班)XN/XNIN:添加婴儿或儿童标识CT:取消整个PNRPNR提取与查看
- 无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图;无人机航拍;无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析
WangYan2022
遥感生态无人机图像处理数据分析ArcGIS生态环境监测
ArcGIS作为地理信息系统领域最主流的GIS平台软件,空间数据处理和分析功能强大,十分适用于地表空间监测数据的读写、管理、分析与可视化。本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术,通过具体案例分析与软件操作实践,详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集(可见光、多光谱、激光雷达等)、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”,期望能够为
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
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//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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java数据结构栈
public class MyStack {
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》