无人机图像拼接

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划摘要针对无人机三维航迹规划中动态障碍物避障能力不足、多目标优化效率低的问题，提出一种基于改进蜣螂优化算法（FusionAdaptiveDungBeetleOptimization

天天酷科研·2025-03-26 14:55

农业无人机：无人机图像处理_（5）.无人机图像在精准农业中的应用

无人机图像在精准农业中的应用1.引言在精准农业中，无人机图像处理技术发挥着重要作用。通过无人机采集的高分辨率图像，农民和农业研究人员可以实时监测作物生长情况、土壤湿度、病虫害状况等，从而实现精准管理。

zhubeibei168·2025-03-26 04:38

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制，云播种，播种，收割，环境监测和土壤分析。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶（三）工业检测（四）无人机领域七

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）

目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言

林聪木·2025-03-24 15:03

OpenCV图像拼接（4）图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类

村北头的码农·2025-03-24 10:17

基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现

1.引言随着无人机技术的发展，无人机在交通监控领域的应用逐渐增多。无人机能够提供空中视角，具有更高的视野覆盖范围，能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-24 02:09

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

无人机4G双链路技术分析！

一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络（如不同运营商或频段），采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份，聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑，根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。需适配通信协议（如TCP/IP优化、QoS保障），确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分

云卓SKYDROID·2025-03-22 10:08

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\

yychen_java·2025-03-22 07:37

普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐

yychen_java·2025-03-22 07:36

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

cv2 orb 图像拼接_图像拼接Opencv源码重构

请看赵春江https://me.csdn.net/zhaocj的主页，他已经对Opencv图像拼接流程中的代码做了很详细的解释。前人栽树，后人乘凉。

是佐罗而非索隆·2025-03-21 17:29

OpenCV图像拼接（2）基于羽化（feathering）技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender

：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV中用于图像拼接的一个类

村北头的码农·2025-03-21 17:26

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数。它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况，比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵（HomographyMatrices）中

村北头的码农·2025-03-21 17:26

低空航路：低空经济的基础设施

低空航路的构建是实现低空经济发展的关键，它涉及到无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等航空器的运行，对城市物流、旅游、农业、应急救援等领域产生深远影响。

GeoSaaS·2025-03-21 11:33

无人机喊话系统：空中扩音器的科技密码！

一、技术核心：空中声波系统的三重架构1.声源处理中枢支持双模输入：麦克风实时采集与数字音频导入搭载DSP数字信号处理器，实现动态降噪（信噪比＞70dB）自适应EQ调节，针对不同场景优化频响曲线（如灾害现场增强低频穿透力）2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术，波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB（相当于喷气式飞机起飞噪音）有效投射距离300米（静风环境下）3.飞控集成平台专用减震支架

云卓SKYDROID·2025-03-21 10:54

OpenCV旋转估计（2）用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()

波浪校正（WaveCorrection）是图像拼接过程中的一部分，主要用于纠正由于相机在拍

村北头的码农·2025-03-20 19:22

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。

yychen_java·2025-03-20 10:07

3月19日随笔

班级故事两篇八百字（这个压力）2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级（这么多天了还没行动）今天下午上完英语课之后和同学们去了海边，本来说的是为了班级风采视频拍一些素材，但是Max的无人机在海滩上被禁飞了

Kamui_0us·2025-03-19 20:18

大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标

一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In

程序员南飞·2025-03-19 13:53

OpenCV图像拼接（2）特征查找与图像匹配之基于仿射变换的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher

这个类主要用于在图像拼接流程中，寻找图像间的对应关系，并假设图像间存在仿射变换（即考虑缩放、旋转和平移的变换）。它通过使用“最佳

村北头的码农·2025-03-18 17:36

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

无人机学习入门

学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础（在mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、

一颗微竹·2025-03-17 17:19

使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法

目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1

闲人编程·2025-03-17 02:59

图像拼接-UDIS详细推导和精读Unsupervised Deep Image Stitching: ReconstructingStitched Features to Images

无监督粗对齐1.基于消融的策略主要是为了找到重叠区，去除无效区2.拼接域的TransformerLayer无监督图像重建1.低分辨率变形单应性变换仅能表示同一深度的空间变换，在实际的图像拼接任务中，由于输入图像的多样性和复杂性

cccc来财·2025-03-15 17:26

无人机：科技改变生活的神奇力量

无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。

光伏一点通·2025-03-15 06:57

无人机的科技革命：改变未来的力量

无人机的科技革命：改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来，无人机已成为大众视线中的常见元素，它不仅仅是军事领域的重要工具，也逐渐走进了人们的日常生活。

JiYan_blue·2025-03-15 06:49

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................

简简单单做算法·2025-03-14 13:59

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

基于AI智能算法的无人机城市综合治理

随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。

GeoSaaS·2025-03-14 04:47

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客

Perishell·2025-03-14 04:46

67-OpenCVSharp 创建实现Halcon的tile_images_offset算子（用于图像拼接，对每张图像设置偏移量）

该函数不仅支持图像拼接，还允许对每张图像设置偏移量（offset），以灵活布局图像。代码中包含了详细注释和性能优化策略。

搬码驿站·2025-03-13 17:39

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8

被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

常见的点云数据的获取方式

常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光

我是瓦力·2025-03-12 03:30

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

驾培市场与低空经济无人机融合技术详解

传统汽车驾驶培训已不再是唯一的选择，无人机驾驶等新兴领域正逐渐成为驾培市场的重要组成部分。本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展，特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。

无人机技术圈·2025-03-12 02:18

无人机热点共享无线连接技术概述

一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术，无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入，操作门槛低。

云卓SKYDROID·2025-03-12 02:17

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**：在动态背景（如人群、森林）或光照变化（逆光、夜间）下，算法需精准区分目标与干扰物。传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。多目标跟踪与遮挡处理**：目标被遮挡或短暂消失时，需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪，对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**：算法需

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

AI 技术引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行

实例：某无人机公司使用A

小赖同学啊·2025-03-11 06:39

供应链工作效率如何提升

自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐

《农业信息智能获取技术》作者：岳峻、傅泽田、高文内容简介：重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据，包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。

lisw05·2025-03-11 00:23

智能遥感新质生产力：ChatGPT、Python和OpenCV强强联合；空天地遥感数据分析的全流程；地面数据、无人机数据、卫星数据、多源数据等处理

通过系统化的模块设计和丰富的实战案例，深入理解和掌握遥感数据的处理与计算。不仅涵盖了从零基础入门Python编程、OpenCV视觉处理的基础知识，还将借助ChatGPT智能支持，引导您掌握遥感影像识别和分析的进阶技术。更为重要的是，通过15个经过精心设计的真实案例，深度参与地质监测、城市规划、农业分析、生态评估等不同场景下的遥感应用实践。层层递进、结构严谨，帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、

小艳加油·2025-03-10 16:57

YOLOv7-Tiny：轻量化实时目标检测的革新实践

该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景，在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深

追寻向上·2025-03-10 03:21

Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1

Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator

lida2003·2025-03-09 19:14

无人机遥控链路测试

奚海蛟·2025-03-09 05:17

基于视场角，高度重叠率，选装角度的无人机区域巡检航线规划

importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle,altitude,overlap,line_angle):defline_intersection(p1,p2,p3,p4):"""计算两条线段的交点"""line1=LineString

1028_左傲杰·2025-03-09 05:46

无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程｜无人机航线设计流程

航线需要根据测区的地形地貌来进行设计，必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率，因此，无人机航线设计需要综合考虑各方面因素，以保障飞行安全和获取影像满足要求。

weixin_39568706·2025-03-09 05:11

无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行航线设置方法及装置。

柯布西耶·2025-03-09 05:10

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