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- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
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卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
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以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结,按头文件分类,涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容:一、输入输出(stdio.h)文件操作FILE*fopen(constchar*path,constchar*mode)功能:打开文件。模式:"r"(读)、"w"(写)、"a"(追加)、"rb"(二进制读)等。示例:FILE*fp=fopen("data.txt",
- 递推和递归(C语言)
是小万吖
算法算法数据结构c语言
文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述2.问题分析3.递归实现4.递推实现四、递推和递归的优缺点1.递推的优缺点2.递归的优缺点五、递推和递归的相互转化1.递推转化为递归2.递归转化为递推前言主要探究递推和递归之间的关系提示:以下是本
- 盲签名算法的原理与C语言实现
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0x01概述盲签名(BlindSignature)是由Chaum,David提出的一种数字签名方式,其中消息的内容在签名之前对签名者是不可见的(盲化)。经过盲签名得到的签名值可以使用原始的非盲消息使用常规数字签名验证的方式进行公开验证。盲签名可以有效的保护隐私,其中签名者和消息作者不同,在电子投票系统和数字现金系统中会被使用。盲签名常常被类比成下面的场景:Alice想让Bob在自己的文件上签名,但
- C语言开发以及维护用到的工具简介
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C语言作为一门经典的编程语言,广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。经过第一部分的介绍,已经可以实现一些最简单的功能了,比如文字版本的计算器,猜数字小游戏,通过调整输出格式从而输出优美的图形等等,那么在未来的实际使用中,使用一些什么工具去进行c语言的编辑,查看,编译,运行等等,本文将做简单的介绍,后续再慢慢完善相关的内容。1、编辑器所有语言在编写的时候使用的工具就叫做编辑器,C语言程
- C 语言中的数组详解
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在C语言中,数组是一种非常基础且常用的数据结构。数组是存储一组相同类型元素的集合,允许我们以统一的方式访问和操作这些元素。C语言中的数组不仅在编程中使用广泛,而且它的灵活性和效率使得它成为了许多算法实现的基础。本篇文章将深入分析C语言中的一维数组,包括定义、存储方式、操作方式、常见问题等等,所有的数据结构都可以从这几个方面来学习。1.数组的定义与存储方式1.1一维数组的定义数组的定义方式包括数组大
- C语言回调函数
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前文函数指针中说到了,函数指针的一个重要作用就是实现回调函数,那么什么是回调函数,回调函数有什么作用,在那些场景下使用,具体应该怎么使用,本文就分享下这块的知识。1、回调函数简介回调函数(CallbackFunction)是指将一个函数作为参数传递给另一个函数,然后在适当的时候由被调用的函数执行该回调函数。回调函数是实现事件驱动编程、异步编程和灵活接口设计的核心工具。回调函数通常用于实现高阶函数,
- 暮然回首--再看C语言--常量与宏定义
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常量与宏定义在C语言中,常量和宏定义是非常重要的概念。它们有助于提高程序的可读性、可维护性,并且能够避免重复代码。常量是指在程序运行期间其值不发生变化的变量,而宏定义是一种预处理指令,用于定义常量或代码片段,在编译阶段进行替换。一、常量常量是指在程序执行过程中其值不可改变的量。在C语言中,我们可以使用const关键字来声明常量。常量分为以下几种类型:常量整数:例如constinta=5;常量浮点数
- 【C语言】八进制、十六进制
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前言在我们日常生活中使用的数往往是十进制的,而当我们学习C语言后我们会接触到许多不同的进制并且时常需要去思考与使用这些不同的进制(尤其是2的幂相关的进制,因为这种计数系统比十进制更接近于计算机的二进制系统),所以学习和掌握这些不同进制是非常重要的。本文将对八进制和十六进制(8和16都为2的幂)进行一些讲解。通常情况C语言都假定整型常量是十进制的数,但在表达与计算机相关的值时,八进制和十六进制却十分
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前言:本文主要讲解C语言中的基础文件操作个人简介:努力学习ing个人专栏:C语言入门基础CSDN主页愚润求学每日鸡汤:doitforjoyanddoitforever文件操作一、为什么要使用文件二、什么是文件三、二进制文件和文本文件四、文件的打开和关闭(一)流和标准流(二)文件指针(三)文件的打开与关闭函数五、文件的顺序读写六、文件的随机读写七、文件读取结束的判定(一)feof()函数1.文本文件
- C++入门之容易忽视的namespace和函数重载
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C语言本身提供了内置类型如int、char之类的,但是这些是单一的数据类型,如果想要描述一个个体比如学生或者是一本书这种具体的,就没有办法用这些单一的内质类型去定义了,所以需要结构体来包含这些个体的信息,比如学生需要年龄性别学号等,书需要页数字数价格等,大概是这个用途。1.结构体的声明和定义:structtag{member-list;//成员列表}variable-list;//变量列表结构是一
- C++之string类
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1.string类的重要性:C语言中,字符串是以“\0”结尾的一些字符的集合,为了操作方便,C标准库中提供了一些str系列的库函数,但是这些库函数与字符串是分离开的,不太符合OPP的思想,而且底层空间需要用户自行管理,稍不留神可能会越界访问。string是一个对象,使用字符的顺序表实现的,就是一个字符顺序表。基本构造:classstring{private:size_tsize;size_tcap
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前言:本文章适合有一定C语言编程基础的读者浏览,主要介绍从C语言到C++过度,我们首先要掌握的一些基础知识,以便于我们快速进入C++的学习,为后面的学习打下基础。这篇文章的主要内容有:1,命名空间namespace2,C++的输入和输出3,缺省参数4,函数重载个人简介:努力学习ing个人专栏:C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏:C语言入门基础,python入门基础,python刷题专栏快速
- c语言闯算法--数组二分
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记住一点,左闭右闭(前提数组有序)左右边界,取得到循环范围可以等中点计算防越界二分找位置二分查找(目标值一定存在)intsearch(int*nums,intnumsSize,inttarget){intl=0;intr=numsSize-1;intmiddle=0;while(ltarget){r=middle-1;}else{returnmiddle;}}return-1;}搜索插入位置(目标
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指针与函数传参普通变量与函数形参数组作为函数形参结构体变量作为函数形参传值调用和传址调用输入型参数和输出型参数函数的形参和返回值函数传参中使用const指针函数如何向外部返回多个值总结普通变量与函数形参函数传参时普通变量作为参数,形参和实参名字可以相同也可以不同,实际上都是用实参来代替形参的。在子函数的内部,形参值等于实参。原因是函数调用时把实参的值赋给了形参。这种就叫做传值调用。数组作为函数形参
- C语言零基础入门教程(1)
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C语言是一种高效、灵活且功能强大的编程语言,广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、算法实现等多个领域。对于初学者来说,学习C语言不仅是掌握一门编程技能,更是开启编程世界大门的重要一步。本教程将从零开始,带你全面了解C语言的基础知识和核心概念,帮助你快速入门。一、C语言简介C语言由美国计算机科学家丹尼斯·里奇(DennisRitchie)于1972年在贝尔实验室开发,最初用于编写UNIX操作系统。它是
- C语言-函数指针,指针与函数传参_c语言指针函数传参
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2.指针与函数传参(1)普通变量作为函数形参voidfunc1(intb){//在函数内部,形参b的值等于实参aprintf("b=%d.\n",b);printf("infunc1,&b=%p.\n",&b);}intmain(void){inta=4;printf("&a=%p.\n",&a);//&a=0x7ffc3826c2f4.func1(a);//b=4,infunc1,&b=0x7f
- 数据库sqlite3之 sqlite3_exec()第三个参数回调函数的使用
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在写这篇文章之前大家先了解我之前写的关于用c语言操作sqlite3的博客,链接地址如下:https://blog.csdn.net/makunIT/article/details/105192076关于sqlite3_exec的回调函数的知识,我也是在做一个项目中学习到的,看了一些博客吧,很多博客,都表达的不是很清楚,所以我想写这篇博客,记录自己的学习过程。大家先了解一下sqlite3_exec(
- 什么是解释型语言?什么又是编译型语言?
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什么是解释型语言?什么又是编译型语言?前言一、源代码的执行方式二、编译器三、执行原理二者的区别编译型语言解释型语言前言本文章主要知识来自于Python编程基础的“编译型语言和解释型语言的区别”一节,原文来自C语言中文网网上的相关描述已经够多了,本文作为前端学习系列专题的一个知识拓展只是为了宝贝们在该专题进行知识查阅时更为方便示例代码示例代码:我是解释型语言helloworld!例:.html或.h
- C语言学习日记--循环,分支语句
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c语言学习开发语言
C语言学习日记--循环分支语句题目一1.题目展示2.完成题目的过程中问题的出现(1)怎么多组输入3.代码展示4.问题的解决(1)关于多组输入此博客为学习记录,还请看官点点赞为我加油呀~~题目一1.题目展示2.完成题目的过程中问题的出现(1)怎么多组输入3.代码展示#includeintmain(){intn=0;while(scanf("%d",&n)!=EOF){if(n>=3&&n<=20){
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
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import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
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人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str