基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

概要

利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。

数据准备

https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset

准备工作

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization.git
cd ~/catkin_ws
#### 安装库