机器人导航定位

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

『OpenCV-Python』鼠标事件

点赞+关注+收藏=学会了在使用OpenCV进行图像处理时，有时需要与图像进行交互，例如选择感兴趣区域（ROI）、标注关键点、调整参数、获取图片指定位置的颜色值等。
·2025-01-31 21:03

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

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·2025-01-31 21:02

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

它通过模仿人类驾驶员的决策过程，为车辆提供动态、灵活的导航与控制能力。然而，强化学习在实际应用中并非一帆风顺，还面临着诸多技术和现实挑战。本文将从原理、实现与挑战
Echo_Wish·2025-01-31 20:55

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

jhyperscan性能优化过程

hyperscan-java的方法，使用C/C++编译Hyperscan，然后使用JNA调用的方式使用Hyperscan；不过经性能测试，发现Hyperscan-java，并未能产生明显的性能优化；隧开始定位为什么
大明__·2025-01-31 18:05

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

YOLO系列之训练环境（GPU）搭建篇

YOLOv8专栏导航：点击此处跳转Pytorch环境配置（Windows）Anaconda安装此处下载安装即可⭐温馨提示：安装路径
w94ghz·2025-01-31 17:01

[特殊字符]【计算机视觉必杀技】三行代码实现文档智能校正（附完整代码）

核心代码解析3.1.1坐标点排序3.1.2透视变换矩阵4.实验结果分析4.1中间过程可视化4.2性能指标5.应用场景5.1纸质文档电子化5.2车牌识别预处理5.3AR场景平面检测5.4工业视觉中的平面定位
我的青春不太冷·2025-01-31 16:22

DeepSeek-R1：多模态AGI的实践突破与场景革命

一、DeepSeek-R1的核心定位DeepSeek-R1是深度求索（DeepSeek）研发的多模态通用人工智能模型，旨在突破单一模态的局限性，实现文本、图像、语音、视频等跨模态信息的深度理解、推理与生成
热爱分享的博士僧·2025-01-31 14:09

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

Apache Doris 3.0核心特性和生产实践解读

上周Doris社区发布了Doris3.0版本，3.0版本被定位成湖仓一体演化路线上的重要里程碑版本。同时Doris官方社区已经更新了3.0版本的文档。
王知无(import_bigdata)·2025-01-31 10:36

目标检测入门教程：使用Python实现目标检测算法

目标检测是计算机视觉领域中的重要任务，它旨在识别和定位图像或视频中的特定对象。本教程将介绍如何使用Python编程语言实现目标检测算法。
晨曦之光，优美芝麻·2025-01-31 10:05

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

ingress资源的生成，系统会给ingress资源一个ip地址这个ip地址下的不同路径，会定位到后端的不同服务比如ingress资源的ip地址是1
技术服务于生态·2025-01-31 07:02

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

推荐项目：VPD - 高性能的视觉定位与导航库

推荐项目：VPD-高性能的视觉定位与导航库VPD[ICCV2023]VPDisaframeworkthatleveragesthehigh-levelandlow-levelknowledgeofapre-trainedtext-to-imagediffusionmodeltodownstreamvisualperceptiontasks
傅尉艺Maggie·2025-01-31 04:37

一个简单的html5导航页面

一个简单的HTML5导航页面的示例代码：html简单导航页面/*样式部分*/body{font-family:Arial,sans-serif;margin:0;padding:0;background-color
很酷的站长·2025-01-31 03:58

2024最新在线工具箱网站系统源码

同时，该程序还提供了插件模板的功能，让您可以将其作为网页导航使用。本源码需要PHP
很酷的站长·2025-01-31 03:27

一个简单的自适应html5导航模板

一个简单的HTML导航模板示例，它包含基本的导航栏结构，同时使用了CSS进行样式美化，让导航栏看起来更美观。另外，还添加了一些JavaScript代码，用于在移动端实现导航菜单的展开和收起功能。
很酷的站长·2025-01-31 03:56

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

基于requests库的爬虫实战 京东商品信息爬取

提取信息到合适的数据结构中:parsePage()3.利用数据结构展示并输出:printGoodsList()四、体会：本次实验遇到的最大技术难题就是怎么剔除HTML标签（查看源代码发现可以用i和em两个标签精确定位
Jerry104393·2025-01-31 01:49

python+selenium定位网页 动态元素 + 定位非select（即input）的下拉列表 + 返回上一个函数进行保存操作

1、python+selenium定位网页动态元素这个折磨我快一天的小东西，磨的我都快想睡觉了网上大佬门的经验啥的都看遍了，或许是看到不够多，找了一天都没解决，然后现在终于找到了解决的办法！！！
心田婷·2025-01-31 01:47

selenium定位svg元素（原来如此简单）

1、前言最近在实现UI自动化测试，发现有些元素定位不了，特此来记录一下，也许有不对的地方，欢迎指正。我说定位不了的元素正是svg，在网上查了一通，发现也有很多小伙伴遇到这个问题。
sineiy·2025-01-31 01:47

掌握Python Selenium：网页元素自动化定位实战指南

一、Selenium框架介绍Selenium是一个用于自动化web应用程序测试的工具，它直接运行在浏览器中，就像真实用户在操作一样。这个框架支持多种浏览器（包括Chrome、Firefox、Safari等），并且可以在多种操作系统（Windows、Linux、macOS等）上运行。Selenium的主要目标是使自动化测试变得简单，以支持开发人员和测试人员快速编写测试用例。以下是Selenium框架
jardonwang1·2025-01-31 01:14

VUE项目使用高德地图进行精准定位 高德地图API

以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、高德地图的准备工作1.注册高德地图管理者账号https://developer.amap.com/准备好key2.在index.htmlbody中引入高德地图定位二
HhhDreamof_·2025-01-31 00:05

如何激活python的虚拟环境

导航到包含虚拟环境的目录。输入以下命令激活虚拟环境：.\venv\Scripts\activate在macOS或Linux上：打开终端（Terminal）。导航到包含虚拟环境的目录。输
怪咖学生·2025-01-30 23:27

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

华为IPD流程各阶段370个活动详解-(一) 概念阶段流程与活动

概念阶段则包括产品描述、市场定位、投资期望等内容的确定，同时组建PDT核心组并准备项目环境。团队培训涵盖团队建设、流程、业务计划等多个方面。此外，制定沟通计划和可行性服务计划也是关键步骤。
智慧化智能化数字化方案·2025-01-30 22:21

Windows 远程桌面 RDP 会话超时设置

导航到以下路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TerminalServer找到IdleTimeoutSecs键（
TechExplorer365·2025-01-30 22:48

Vue.js组件开发-实现全屏背景图片滑动切换特效

编写HTML结构：创建一个包含图片容器和导航按钮的HTML结构。编写CSS样式：设置全屏背景和图片切换动画效果。编写Vue组件逻辑：实现图片切换的逻辑。详细代码1.创建Vue项目首先，确保已经安装
LCG元·2025-01-30 21:14

C#Halcon扇形/圆环缺陷检测（极坐标变换法）

扇形交互绘制与极坐标变换插件（加载图像—绘制扇形—极坐标变换—图像返回：运行效果）应用场景：缺陷检测，OCR识别，二维码识别，辅助定位等场景绘制扇形：原型算子create_drawing_object_circle_sector
浮生如梦_·2025-01-30 21:41

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

Apache Airflow 全面解析

1.Airflow的定义与核心定位ApacheAirflow是一个开源的工作流自动化与调度平台，由Airbnb于2014年创建，2016年进入Apache孵化器，2019年成为顶级项目。
由数入道·2025-01-30 18:20

8年测试老鸟整理，软件测试定位bug方法+定位案例，不要再走弯路了

前言1、问题bug定位技巧首先，作为开发也好，测试也好，定位问题有一个总的思路，而这个思路是和数据的走向一致的。
2401_89693697·2025-01-30 18:49

解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题：从错误到解决方案

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top
码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-30 18:42

前端经典样式参考

左边导航栏；右边展示区组件间通信方式使用-根目录{{idx+1}}.
momomo_mocs·2025-01-30 17:08

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

第20节课： jQuery基础—简化JavaScript编程的强大工具

jQuery选择器基本选择器属性选择器伪类选择器事件处理事件绑定常见事件类型事件触发动画效果基本动画自定义动画实践：使用jQuery增强网页交互示例：创建一个带有动画效果的按钮示例：创建一个交互式的导航菜单结语在
学问小小谢·2025-01-30 15:48

30【进程名和进程id（pid）】

那么当1.exe被运行的时候，这个程序的进程名就是1.exe，所以进程名可以重复而进程id（pid）则是每个运行的程序有系统随机分配的一个唯一id（即每次运行不一样），与窗口句柄一样具备唯一性，是用来定位软件的
学编程的闹钟·2025-01-30 14:07

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

导航与定位：室外导航技术_（11）.室外导航技术在移动通信中的应用

室外导航技术在移动通信中的应用1.移动通信中的定位技术1.1GPS定位技术GPS（全球定位系统）是目前最广泛使用的室外定位技术。GPS系统由空间段、控制段和用户段组成。
zhubeibei168·2025-01-30 11:45

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35
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