Pycharm中安装ros2中的包rclpy

ubuntu系统中的pycharm中目前集成的ros2相关第三方库不多，需要进行配置，以下为配置方法：

1. 首先确保ubuntu系统中已经安装ROS2

2. Pycahrm中配置rclpy包

2.1 进入pycahrm中的设置settings

2.2 进入项目解释器->下拉选择python解释器->选择show All，点击进入

2.3 点击1指向的图标，跳转小界面，点击其中的+号 ，添加/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages,这个路径包含rclpy的安装路径，点击site-packages可以找到rclpy包，至此可以添加成功路径

如果安装在其他路径，也是相同的方法找到对应的包安装路径进行添加，其他的包类似操作