机器视觉硬件选型——相机选型

1. 相机的主要参数

1.1 曝光时间：光电转换的时间

全局曝光（帧曝光） 行曝光（滚动曝光）。
曝光时间×运动速度×放大倍率≤1个像元大小 （产生拖影的极限条件）。

1.2 帧率：

1秒钟拍照次数。
曝光时间越长，帧率越低。
拖影和帧率没有关系，而是与曝光时间有关系。

1.3 分辨率：

像元个数。

1.4 增益

电流放大，增益变大会带来额外的噪声。

1.5 靶面尺寸

1.6 和镜头的接口：C/CS

1.7 输出接口

1. Camera Link
2. USB（2.0、3.0）
3. IEEE1394（火线）
4. Gigabit Ethernet（千兆网）
   

1.8 白平衡

三个颜色通道均衡

品牌：巴斯勒、海康威视、大华、迈德威视、大恒

相机选型

• 1.CCD相机：
  CCD称为电荷耦合器件，它集光电转换及电荷存储、电荷转移、信号读取于一体，是固体成像器件。其突出的特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。
• 2.CMOS相机：
  CMOS称为互补金属氧化物半导体，它可将光敏元件、放大器、A/D转换器，存储器、数字信号处理器和计算机接口电路集成在一块硅片上。其突出的特点是将半导体产生的电子直接转换成电压信号。
• 1.黑白相机：
  黑白相机是直接将光强信号转换成图像灰度值，生成的是灰度图像。
• 2.彩色相机：
  彩色相机能获得景物中红、绿、蓝三个分量的信号，输出彩色图像。彩色相机的实现方法主要由两种，棱镜分光法和Bayer滤波法。（halcon: cfa_to_rgb）
• 1.线阵相机：
  线阵相机，机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。
• 2.面阵相机：
  面阵相机是是以面为单位来进行图像采集的成像工具，可以一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势。

【相机选型】
• 已知客户的镜头的尺寸是1/3,接口是CS接口，视野大小为1210mm要求精度为0.02mm，则应该选用多大分辨率相机
计算方法：
(12/0.02)(10/0.02)=30万像素，但是如果是缺陷检测通常不会只用一个像素表示一个精度，而是乘以3-4倍，即30*4=120万像素。最低不少于120万像素。