- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- three.js 编辑器,动画,着色器, cesium 热力图,聚合点位,大量点线面, 图层,主题,文字,等众多案例中心
优雅永不过时·
着色器智慧城市人工智能javascript前端3d
对于大多数的开发者来言,看了很多文档可能遇见不到什么有用的,就算有用从文档上看,把代码复制到自己的本地大多数也是不能用的,非常浪费时间和学习成本,尤其是three.js,cesium.js这种难度较高,想要实现一个功能可能会查阅很多博客,进行很多错误尝试,费时费力。所以,话不多说为了给各位造福利,我搭建了在线查看代码且可的调试系统,所有案例可直接访问,让你欣赏什么叫做-优雅永不过时-写最优雅的代码
- 智能未来:低代码与AI如何重塑企业应用开发
HUIBUR科技
低代码平台AI企业应用开发低代码ai
引言在当今瞬息万变的商业环境中,企业面临着前所未有的挑战与机遇。数字化转型已经成为各行各业的必然趋势,而在这一过程中,应用开发的效率与智能化程度成为企业竞争力的重要衡量标准。传统的开发模式往往需要大量的时间和资源,而低代码平台的兴起则为企业提供了一条更加敏捷、灵活的开发路径。与此同时,人工智能(AI)技术,尤其是大规模语言模型的进步,为应用程序赋予了前所未有的智能化能力。然而,单靠低代码或AI技术
- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级
No0d1es
青少年机器人技术等级考试机器人电子学会青少年编程二级
202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?()A:增大与地面的接触面积B:减小与地面的接触面积C:增高模型重心D:降低模型重心第2题下列传动方式中,所涉及的轮状零件转向相同的有哪些?()A:齿轮平行啮合B:链传动C:皮带平行传动D:皮带交叉传动第3题关于连杆机构说法正确的有哪些?()A:容易获得较高的制造精度B:不容易获得较
- 【帝王术】连载17~
白琳真我印钞机导师
该装要装,该藏要藏!和熟人圈子聚会,你要把自己的锋芒藏起来,把自己搞成土鳖一样讲点最近倒霉的事,马上就能起到娱乐的效果,大家都开心,只要你一炫耀,就完蛋了,人们会羡慕陌生人变成富豪,却会嫉妒身边人变得更好。和利益圈子聚会,你要充分展现自己的价值,把自己装的像个功成名就的大老板,想赚钱,就要先假装成有钱人,这样更容易获得资源对接因为强者都不喜欢跟弱者玩。所谓厚黑,就是懂得什么时候装,什么时候藏!想赚
- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- 2019-12-20
顾春阳
打卡第720天【知~学习《六项精进》3遍共2672遍《大学》3遍共2682遍【经典名句分享】行有不得,反求诸己(重要)【行~实践】一、修身:(对自己个人)学习樊登可复制的领导力二、齐家:(对家庭和家人)带宝宝上英语三、建功:(对工作)1.询问银行贷款及年底各分公司资金计划安排2'询问溧水项目考察情况'3.讨论劳务分包管理细节4.处理恒丰银行贷款5.询问杭州扭亏事宜{积善}:发愿从2018年3月18
- 夜
TOKIWA
现在是2月9号0点0分,桃子已经躺到了床上熟睡,张三自觉的跑到充电器旁充电,我还在看着最近的病例,最近没什么很有趣的事,自从元旦那俩人成为蒸汽散走之后,陆陆续续来了几个父母妻儿离世时的单子,无聊的要死,所以我边整理单子,边哈欠连连。“喂!我需要你的帮助”我猛地,看着面前的这个穿着黑袍子的人,大惊失色。“你是谁?你怎么到我家里的”“这里,已经不是你家了吧,你看看。”一转眼,我早已不知道在什么地方,我
- 小聚时光
幸福的烟火1234
昨天中午,利用1个半小时的时间,我们工作室的家人们小聚了一下。虽说在一个单位,可因为工作太忙,我们其中很多人几乎一个星期难见一次面。有时有事,在群里交流一下,就有“隔空喊话”的感觉。小聚一下,感觉一下子亲近起来。家人们在一起,说说各自工作上的困惑和收获,唠唠家里的孩子和老人,再谈谈自己的进步和成长,说真的,这种感觉,就像过年时亲戚们在一起团圆,一种别样的温馨和幸福。小聚一下,既不耽误太多的时间,也
- 《你爱自己吗》第四次心得
灵明洞彻
两周前,我和孩子单独住到宜宾城里,考虑是否要妈妈来和我们住,担心她一个人在老家会孤单。但是想到与她相处,我会很烦恼,就决定这次要照顾我的感受。事实上,妈妈也不愿来这边,这里的一切,她都不习惯。正如书中描述的那样,我会出于愧疚和责任去照顾妈妈,忽略自己的感受。这样反而弄得自己满腹怨气,怨恨妈妈。不仅对妈妈如此,与其他人相处也是这样的模式。牺牲自己的感受和需要,去讨好、迎合别人,结果当期待落空,对他人
- Docker Compose 使用详解
Ballad999
docker容器运维云计算云原生
使用以下命令可以启动容器:docker-composeup使用以下命令可以停止并删除容器:docker-composedown以上就是Docker和DockerCompose的基础知识。下一步,你可以进一步学习如何创建自己的Docker镜像和使用DockerCompose部署多容器应用程序。什么是DockerCompose?DockerCompose是Docker官方的工具,用于定义和运行多容器D
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木木ᶻ
数据结构数据结构学习算法
数据结构数据结构(datastructure)是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。一个数据结构一般包含数据逻辑结构、存储结构和数据运算三个方面。简单来说就是数据的逻辑或物理存储方式,以便可以高效地访问和修改数据。数据类型数据类型(datatype)是一个值的集合和定义在这个值集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
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Maven简介Maven是一款为Java项目管理构建、依赖管理的工具,使用Maven可以自动化构建、测试、打包和发布项目,大大提高了开发效率和质量。Maven可以管理项目的依赖,包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。通过Maven,开发人员可以方便地维护项目所依赖的外部库,避免版本冲突和转换错误等,而开发人员仅仅需要编写配置即可。Maven可以管理项目
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AI测试:从入门到进阶人工智能AIAI测试AI测试平台
BlinqIO:业界首个生成式AI测试平台前言简介1.注册2.生成测试自动化代码3.运行测试4.查看报告5.使用AI添加场景总结前言生成式人工智能软件测试初创公司BlinqIO打造了业界首个生成式AI测试平台,由专有的大型语言模型提供支持,采用生成式人工智能技术,并宣称该平台可以替代手工测试工程师;它能够理解软件测试的需求、可以自行创建测试自动化代码,并完全自主地维护该代码;它可以在无需任何监督的
- 日精进打卡20190608
大山一佳
日精进打卡---【第70天】姓名:陶炳钢公司:宁波谊久国际物流有限公司【知~学习】1、《六项精进》大纲0遍共52遍2、《六项精进》通篇0遍共5遍3、《大学》0遍共42遍【经典名句分享】:1、生活不是等待风暴过去,而是学会在雨中翩翩起舞。2、记住你的价值,它不因你的外观的不雅而贬值,是金子总有发光的一天。3、人生就是一本书,封面是父母给的,内容是自己写的,厚度是由本人决定的,但精彩程度却是自己创造的
- 中原焦点团队网络初级30期阴丽丽坚持分享第一百四十六天(2022.1.13)
阴丽丽
今天一天的状态都不太好,主要是因为昨天晚上没有休息好!整个人都处于低自控力、低情绪状态!状态从傍晚约练、晚上上课开始好转!约练中,自己对来访者的诉说也有自己的思考,如果自己作为咨询师是不知道怎么问的!但对于咨询师的提问自己是有思考和不同意见的!对于最后自己作为观察员来对访谈进行总结,通过晚上的课程验证了自己的方向是对的!晚上学习让我感受到了快乐!叙事疗法是一个温暖的学派,它“尊义求懂”,每一个咨询
- 下班后可以做的副业有哪些?(适合晚上做的25个副业推荐快收藏)
帮忙赚赏金
下班后可以做的副业有哪些?(适合晚上做的25个副业推荐快收藏)导语:现代工作生活节奏快,许多人希望在下班后能够充分利用时间,开展一些副业以提升自己的技能和增加收入。本文将为您推荐25个适合晚上做的副业,希望能给您一些启发和帮助。一、网上兼职:写作兼职:如果您具备一定的写作能力,可以加入一些自媒体平台或者写作团队,为他人撰写文章或者编辑文稿。设计制作:如果您擅长平面设计、网页设计等方面的工作,可以接
- 3月25日
奋斗8
又是一年春暖花开的季节,在我的生命里路过33个这样美丽的季节,春天让人有奋发图强的欲望,春天是一个充满幻想的季节,时光飞逝,不知不觉已人到中年了,曾经在我心里这是一个多么遥远而不可及的年龄,现在我却要真实的面对这惨淡的人生,过去的意气奋发早已无影无踪,我这是怎么了,对生活充满了失望,我一直在努力着,可是生活好艰难,好累……
- 纵然黑夜漫漫,我亦勇敢前行(690字)
fcb12615e0bc
当下疫情反复,令这个世界充满了不确定性,身处后疫情时代,每个人的生存都不简单,似乎有些扑朔迷离。“双减”背景下,为一线师生减负带来了希望,相信在大背景下,教育会越来越规范。但现实是不可否认的是,教育也存在不同层次的“内卷”现象,教师如此,学生也是如此……开学来一个多月,儿子进行了第一次月考,成绩出来了在我的预料之中,排名似乎不够理想,问其某门学科发挥不好的原因,儿子说不难,这个能做,那个不难,只是
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陈子亿
我家养了一只可爱的小乌龟,他长着一个小小的脑蛋,能伸能缩。当有客人来的时候,他就会急忙把头缩进壳里藏起来,这套招牌动作非常招人喜欢。他长着四只乌黑的小脚丫,每个小脚丫上都有五只尖尖的脚趾,他的身体后面还拖着一条半白半黑的尾巴,真是可爱极了。
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立黄昏粥可温
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我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
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做小生意好多人都以为挣不到大钱,其实有的小生意一年能挣个100万也不是问题,看到这儿肯定有不少人都好奇到底有哪些小生意能年入百万,下面我为大家揭秘。1、茶艺坊茶艺坊更靠近一种文化行业,因为新鲜和美感而具有很强的竞争力。做这门生意,首先要做的就是学习。如果你是一个不懂茶、不爱茶的人,那么这一行对你而言,门槛就显得有些太高了。相反,如果你本身就喜欢喝茶,对茶的种类有些兴趣或者说有些研究,也可以勇敢做这
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
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python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
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29746a5dd06a
曹刿的战争观我们来说一下当时的背景:春秋时期,齐、鲁是邻国,齐强鲁弱,两国的关系一直不和睦,《曹刿论战》记录的是齐鲁之间著名的长勺之战。鲁庄公帮助齐桓公争夺齐国国君之位,与齐军交战而大败。一年后齐桓公进攻鲁国,既为了报复,又为了抢占鲁国的土地。在这样的背景下,鲁庄公十年的春天,齐国的军队准备攻打鲁国。鲁庄公听说这个消息后丝毫不害怕,打算迎接齐国的挑战。这时候曹刿叹了口气,还是打算请求拜见鲁庄公。曹
- AgumentBST---MaxMinBinarySearchTree
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MaxMinBinarySearchTree中的每个节点会存储以他为根结点的子树的最大值最小值,这样可以使得之前介绍的findMax,findMin操作时间复杂度降为O(1)MaxMinNode节点结构如下/***BST树的优势在于我们可以在节点存放一些信息使得一些操作更高效*比如在MaxMinNode中我们可以存放当前节点子树,包括自己的最大值最小值*这样可以将findMax/findMin操作
- 如何培养孩子的情商?
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w著名作家柯云路说过:“情商比智商在更大程度上决定着一个人的爱情、婚姻、学习、工作、人际关系以及整个事业。”而关于智商与情商的较量,一句俚语更是道破了其中真谛:“智商决定录用,情商决定提升!”的确如此,现实生活一个又远见卓识、有责任心的父母就更应该注意孩子的情商教育。那么,培养高情商的孩子又该注意哪些方面呢?自信是情商的基石。自信的孩子能够爆发出自己的潜能,从容应对成长路上出现的种种问题。乐观是情
- 【华为OD】2024D卷——精准核酸检测
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Python解应用题华为odpython
题目描述:为了达到新冠疫情精准防控的需要,为了避免全员核酸检测带来的浪费,需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析,得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。现在给定一组确诊人员编号(X1,X2,X3....Xn),在所有人当中,找出哪些人需要进行核酸检测,输出需要进行核酸检测的人数。(注意:确诊病例自身不需要再做核酸检测)需要进行核酸检测的人,是病毒传播链条上的所有
- 《作业大盗》四
teletubbies天線堡堡
22(想象力世界)“什么办法?”钱写写大吼一声,导致了宫殿的墙壁上裂开了一个三尺长的大裂痕,吓得老不死先生一屁股坐到了地上:“小子,你这是要吓死老衲吧!”“没有没有,我的这个朋友神经质(说着被钱写写打了一巴掌),说话有点不太方便,还请谅解啊。对了,先生刚刚说的方法究竟是什么?”黄金铠甲赶紧补充。“这个方法确实有风险。好吧好吧,那边的弟兄们起床啦起床啦!”老不死先生说完,走到柱子底下拍着那些躺在地上
- LVGL---对象(lv_obj_t)
嵌入式学习_force
lvglc
ESP32S3+双模蓝牙智能音箱项目总目录_esp32项目_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客目录一.LVGL对象概念二.基本属性1.位置(Position)和大小注意:2.父类(Parent)LVGL采用面向对象的编程思想(OOP),她的基本构造块
- LVGL---按钮(lv_btn)
嵌入式学习_force
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目录1.按钮(lv_btn)2.部分和样式3.事件4.按键控制5.为什么按钮和基础对象的默认样式不一样?6.默认主题的初始化和应用过程1.按钮(lv_btn)按钮是和基础对象最像的部件。与基础对象相比,按钮没有新的功能,只是默认的样式和基础对象不一样。默认情况,按钮和基础对象的不同点:不可滚动添加到默认组(可修改为给其他输入设备控制用,比如按键)
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它