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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
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在产品管理和运营过程中,定义产品成功的核心指标至关重要。这些核心指标包括用户满意度、用户留存率、净推荐值(NPS)、客户终身价值(CLV)、活跃用户数(MAU/DAU)、客户获取成本(CAC)等。尤其是用户满意度,因为它直接反映了用户对产品的认可程度,进而影响到用户的留存和口碑传播。一、用户满意度(CustomerSatisfaction,CSAT)用户满意度是衡量用户对产品或服务满意程度的关键指
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在C语言中,指针和数组是密不可分的核心概念。理解它们的关系和操作方式,是掌握C语言的关键。本文将通过一维数组、二维数组和指针数组的实例,详细讲解指针与数组的交互方式,帮助新手彻底掌握这些知识点。1.直接访问vs间接访问直接访问:通过数组名直接操作元素。inta[5]={1,2,3,4,5};printf("a[2]=%d\n",a[2]);//输出3printf("地址:%p\n",&a[2]);
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作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年3月11日本方案从甲方信息化负责人视角,分析梳理现状,并给出代码开发案例。一、行业现状与痛点分析1.英国零售业数字化现状根据英国零售协会(BRC)2023年度报告显示:英国年均纸质小票签发量达78亿张87%的企业仍采用人工录入方式处理小票数据零售业每年因小票管理产生的直接成本超12亿英镑2.传统小票管理痛点数据孤岛问题:门店POS系统、财务系
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Otsu算法(大津算法)是一种经典的图像二值化方法,其核心是通过最大化类间方差自动确定全局阈值。以下是其具体工作原理和步骤:1.基本思想假设图像由前景(目标)和背景两部分组成,且两者的灰度分布存在明显差异(直方图呈现双峰)。Otsu算法通过寻找一个阈值,使得前景与背景之间的类间方差最大,从而将图像分割为二值图。2.数学推导(1)计算灰度直方图统计图像中每个灰度值的像素个数,得到直方图h[i](i为
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字符串加号两边只要有字符串,就是拼接的作用。模版字符串(`xxx`)主要用于拼接多个变量的字符串拼接letname:string='Tom'console.log(`姓名:${name}`)类型转换1.字符串转数字Number():字符串直接转数字,转换失败返回NaN(字符串中包含非数字)(常用)parseInt():去掉小数部分转数字(取整),转换失败返回NaNparseFloat():保留小数
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- 训练模型时,步长为什么不能太大也不能太小?
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在训练模型时,步长(也称为学习率,LearningRate)是一个关键的超参数,它控制着每次参数更新的大小。步长既不能太大,也不能太小,原因如下:1.步长太大的问题如果步长过大,会导致以下问题:模型发散(Divergence):参数更新幅度过大,可能导致损失函数的值不断增大,甚至无法收敛,模型性能急剧下降。错过最优解:过大的步长可能导致参数在最优解附近震荡,甚至直接跳过最优解,无法找到良好的模型参
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基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板一、产品概述基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板,是AI人工智能的低功耗计算平台,是LINUX环境下软件开发等的理想工具,拥有VPX标准连接器和特性的接口。二、板卡原理框图三、板卡外扩功能P0接口电源输入+12V,板卡总功耗60W以内P1接口1路RS422接口,一路GigabitEthernet前面板接口MICROUS
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1.官方是否真的不推荐Enum?官方并没有直接说不推荐使用enum,但TypeScript团队确实在新版本中推出了一些配置和特性,使得enum在某些情况下不再是最佳选择,这导致许多开发者开始讨论“官方是不是在逐步削弱enum?”1.1事情的起因TypeScript5.5引入了--erasableSyntaxOnly这个新的编译选项。作用是:强制TypeScript代码只使用“可擦除”的类型语法,即
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Sanic,Fastapi都是优秀的pythonweb异步框架,找了半天没找到靠谱的性能对比测试,只能自己做一个。测试内容:纯get请求、异步ORM读测试工具:WRK测试代码:由于两者代码非常相似,本文就直接放上fastapi的代码demo了。1、纯get请求压测:1.1:代码代码demo1.2:结果1.2.1SanicRunning30stest@http://0.0.0.0:7006/4thr
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在TiDB中删除大量数据时,需谨慎处理以避免性能下降、事务冲突或存储空间未及时释放等问题。以下是关键注意事项和优化建议:---1.避免大事务-问题:直接执行`DELETEFROMtable`会导致超大事务,可能触发TiDB事务限制(默认单事务限制为`txn-total-size-limit=100MB`),导致失败或性能问题。-解决方案:-分批次删除:使用`LIMIT`和循环分批删除,控制每批数据
- 机器学习-----决策树
多巴胺与内啡肽.
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文章目录1、概念2.决策树的构建过程2.1特征选择2.2树的生成2.3树的剪枝3.决策树的优缺点4.决策树的应用4.1分类任务4.2回归任务4.3集成学习代码示例总结1、概念1.1决策树是什么决策树是通过对样本的训练,建立出分类规则,并对新样本进行预测,属于有监督学习。根节点:最上面的节点。叶子节点:能直接看到结果的节点。非叶子节点:位于中间的节点。1.2决策树的类型分类树:用于分类任务,叶节点代
- 不多 bb,直接来看Java 全栈面试进阶宝典,保底拿下offer
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大家都知道,现在的Java面试是越来越难了!主要原因无非是两个:随着Java这个行业的兴起,不管是在家待业的、对自己现在工作不满意的、大学选错专业的、缺钱的、想自己学的等等这些人绝大部分都是选择了去学习Java!大量人才涌入,导致岗位竞争越来越大,面试也就越来越难!另外一个就是这两年的疫情影响,很多公司都宣布倒闭、裁员。加上互联网行业内卷的推动,面试造火箭工作拧螺丝已经是一个很常见的现象了!最近也
- Maven中的依赖管理: <dependencies>与<dependencyManagement>的区别
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在Java项目的构建过程中,依赖管理是一个至关重要的部分,特别是当使用Maven作为构建工具时。Maven提供了多种方式来管理项目的依赖,而和是最常用的两个概念。本文将详细探讨这两者的区别及其应用场景。什么是?dependencies是Maven项目中直接声明所需依赖的方式。在pom.xml文件中,我们可以通过标签列出项目所需的所有库和组件。每个依赖项都包括groupId、artifactId和v
- 【第六节】windows sdk编程:Windows 中的资源
攻城狮7号
Windows编程(C++)windowsc++windows编程windowssdk
引言资源是Windows应用程序图形用户界面(GUI)的重要组成部分,它们是应用程序中使用的各类数据,如光标、位图、图标、加速键、菜单、字符串和对话框等。这些数据在编译后会被包含在EXE文件中。虽然无法直接定位和操作资源,但可以通过相关函数来获取和操作这些资源。一、光标资源1.1应用程序操作光标资源的步骤(1)选择或创建光标形式可以使用Windows系统提供的光标,也可以通过图形编辑工具自定义光标
- HuggingFace下载模型并导入Ollama指南
Repetion_Maxumim
embedding语言模型人工智能自然语言处理ai
此处以moka-ai/m3e-base模型下载为例。众所周知,HuggingFace仓库托管了诸多训练模型。DeepSeek官方也将完整满血版DeepSeek-R1:671B模型镜像托管在此仓库,但是目前国内无法直接从HugingFace下载。并且,一般为了快速部署,会选择Ollama这类管模型管理工具,类似Docker引擎一样,但是Ollama支持的模型镜像格式(如GGUF)HuggingFac
- 【ARM系列】ARM常用汇编指令
阿兹尔猫
ARM系列arm开发汇编
本文目录前言数据传送指令MOV算数运算指令ADD(不带进位加法指令)SUB(不带进位减法指令)MUL(32位乘法指令)比较和跳转指令CMP(直接比较指令)BEQBNQBBL加载-存储指令LDRSTR移位指令LSLLSR系统寄存器访问指令MSRMRS逻辑运算指令AND(逻辑与指令)ORR(逻辑或指令)BIC(位清除指令)UBFXBFI前言在调试芯片启动代码或者分析ARMcore运行流程的过程中,尝尝
- element-ui动态设置tabel的columns时,切换columns数据表格抖动
zuo-yiran
elementUIvue.jselementui
问题描述:在项目中遇到表格的总表字段和子表字段展示的问题,当字段多向字段少进行切换时表头文字的抖动不明显,但是如果是字段少向字段多的表头进行切换时,表头文字会有闪现的掉下来的视觉感,且使用v-show或v-if等无效。问题分析:elementUI无论是显示列还是隐藏列,都需要重新计算单元格的高和宽,然后再进行重新渲染。抖动的出现是因为这个过程被直接反馈到了页面上。解决办法:可以使用element中
- Java对比Python,谁才是编程王者?
Java学研大本营
pythonjava开发语言
Python和Java是目前编程最受欢迎的两种语言,本文从多角度比较二者的相同点和差异,帮助你更深入地了解两种语言的特点,最终能根据你自身的需求来进行选择。微信搜索关注《Java学研大本营》Python和Java是当今世界上最流行的两种编程语言。两者都被广泛用于各种行业和应用,从网络开发到机器学习再到数据分析。但是这两种语言哪个更好呢?在这本中,我们将多方面比较Python和Java,探索二者的历
- AI人工智能PPT内容案例参考
puerppt
PPT模板人工智能PPTppt
人工智能(AI)的PPT介绍内容提纲,可以帮助你在演示中全面而清晰地阐述AI的概念、历史、技术及应用。这些内容可以直接填入PPT的每一张幻灯片中,帮助你高效地介绍主题,文末精选了10套AI人工智能PPT模板,可下载幻灯片1:封面标题:人工智能(AI)的简介副标题:探索智能未来演讲者:你的名字日期:如2023年10月XX日幻灯片2:目录什么是人工智能人工智能的历史人工智能的基本技术人工智能的应用领域
- windows下玩转vllm:在wsl下安装vllm后续,设置modelscope作为下载源
几道之旅
Dify与Langflow智能体(Agent)知识库人工智能
文章目录前言所涉及的之前的关键步骤解决模型权重下载网络不通畅的问题vllm和modelscope整合后的bug附录ImportError:cannotimportname'_try_login'from'modelscope.utils.hf_util'全部报错信息前言之前,咱们说了,由于windows不支持直接部署vllm,所以要么采用wsl,要么采用docker。我们目前尝试的是在wsl下进行
- 解锁高性能Web应用:Gunicorn、Flask与Docker的高并发部署秘籍
我是瓦力
前端gunicornflask
引言在当今的互联网时代,高并发Web应用已成为许多企业的核心需求。无论是电商平台、社交网络还是实时数据分析系统,高并发能力直接影响到用户体验和业务成败。本文将带你深入探讨如何利用Gunicorn、Flask和Docker,实现高性能、高并发的Web应用部署。Gunicorn、Flask和Docker的基本概念Gunicorn:GreenUnicorn(简称Gunicorn)是一个PythonWSG
- 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构远程输入/输出模块(RIOM)
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAfpga开发人工智能大数据边缘计算运维
基于NXP+FPGA轨道交通6U机箱结构远程输入/输出模块(RIOM)RIOM使得数据通过就近的I/O源输入和输出。也可以直接将I/O源连接到列车计算机(如VCU),可以减少电缆用量从而节约成本。关键特性支持模拟和数字输入/输出。可配置的模块包括DI、DIO、MDO、RDO、AIO、PTI等。接口选项MVBRIOM设备支持MVB/CAN/串行链路三种接口;TRDPRIOM设备知此恨TRDP/CAN
- STM32与HAL库开发实战:深入探索ESP8266的多种工作模式
坏柠
嵌入式开发笔记stm32单片机嵌入式硬件
STM32与HAL库开发实战:深入探索ESP8266的多种工作模式一、硬件平台简介STM32F103C8T6(BluePill核心板)作为主控芯片,通过HAL库直接驱动ESP8266WiFi模块,实现以下核心功能:STA模式:连接外部WiFi路由器AP模式:自建WiFi热点TCP客户端/服务器模式:实现网络数据传输混合模式:STA+AP共存低功耗模式:深度睡眠控制二、硬件连接在
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息