- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
论文阅读分享物联网机器人物联网
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- CFIX(Samba)服务的使用
心飞扬Q
apachemysql数据库
Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。通过设置“NetBIOSoverT
- 在战疫中成长
续鸿轩
今天在家上了网课,通过老师们的讲解,我了解了新型冠状病毒的症状及预防措施,我要做好防护措施,勤洗手、勤消毒,不聚集,不串门。其次我还学习了消防安全知识,火灾的基本知识,还有常见的消防设施与标识还有身边的火灾隐患初期的火灾扑救,我们还学习了灭火的基本原理。新春佳节刚刚过去,但这个春节我们每个人都过得并不轻松。武汉乃至全国的疫情牵动着我们每个人的心。但是,在这种人人自危的时候,却有一群人离开家乡离开刚
- 2019-11-08
李水水的猫
今天看了一段话,大概讲的就是正确面对自己的负面情绪就是让自己忙起来,无暇顾及。开始学习PR,也陆续准备学习PS和自媒体运营,想了很久的事情终于在这个阶段开始学习,耽误的这些年,要付出很多倍的心血才可以得到收获。每天进步一点点,也希望自己可以进步很多。欠自己的终究要用另一种方式还回来,趁着这些东西自己还喜欢,就应该马不停蹄的追。也希望自己不是三分钟热度,可能在这个阶段只能通过这些不断的麻痹自己,充实
- 淘宝优惠券推广:轻松赚取佣金的秘诀!
氧惠佣金真的高
今天,我要为你揭秘一个淘宝购物的赚钱小秘密——淘宝优惠券推广!通过推广优惠券,你不仅可以轻松赚取佣金,还能与朋友们分享优惠,实现共赢!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,
- ESXi分享一波许可证,先到先得-真实有效
北陌宝宝
工具安装包linux容器
今天安装了一个ex,想着使用更方便,安装部分省去---有需要可以留言,我在补充,主要说下许可问题镜像下载地址:通过百度网盘分享的文件:EX-VMvisor-Installer-6.7.0.x86_64.iso链接:https://pan.baidu.com/s/1GDUAkEWpZ4MtCmQVMczU4w提取码:beim官网下载地址:下载ESXi安装程序(vmware.com)先给大家一波许可码
- 拼多多纸巾返佣平台内部揭秘:免费纸巾获取渠道与注意事项
氧惠爱高省
在微信群怎么获得最便宣的纸巾批发纸巾群里发的链接怎么搞到的呢在我们的日常生活中,纸巾是必不可少的用品。而通过微信群批发纸巾,不仅可以节省金钱,还能享受到方便快捷的购物体验。那么,如何在微信群中获得最优惠的纸巾批发呢?本文将为你揭秘这一省钱秘籍。首先,我们需要找到合适的微信纸巾群。可以通过搜索关键词“纸巾群”或者“拼多多纸巾”来找到相关的微信群。在选择加入微信群的时候,需要注意观察群内成员的活跃度以
- 京东优惠券挣钱软件:真的能实现轻松赚钱吗?
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京东优惠券挣钱软件成为了近年来备受关注的话题。这些软件宣称能够帮助用户轻松获取优惠券,从而实现省钱甚至赚钱的目的。然而,这些软件真的如此神奇吗?它们真的能让我们轻松赚钱吗?本文将对此进行探讨。首先,我们需要了解京东优惠券挣钱软件的基本运作原理。这些软件通常通过与京东平台进行合作,获取优惠券的发放信息,并将这些信息推送给用户。用户在使用这些软件时,可以通过完成一些任务或参与某些活动来获得优惠券,进而
- jenkins发送html邮件配置步骤与注意事项?
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jenkinsSMTP服务器服务器邮件推送邮件接口触发式邮件API接口
jenkins发送html邮件如何实现?Jenkins的配置方法?通过jenkins发送html邮件,开发团队可以及时获取构建状态的详细报告,从而快速响应问题,提高工作效率。AokSend将详细介绍jenkins发送html邮件的配置步骤与注意事项,帮助读者更好地利用这一功能。jenkins发送html邮件:安装插件要实现jenkins发送html邮件,首先需要在jenkins中安装相应的插件。进
- Unity3D UI Toolkit数据动态绑定详解
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前言在Unity3D中,ComputeShader是一种强大的工具,用于在GPU上执行并行计算任务,这些任务通常涉及大量的数据处理,如图像处理、物理模拟等。然而,由于GPU的并行特性,ComputeShader中的线程(也称为工作项)之间默认是不进行同步的。这意味着每个线程都是独立运行的,且无法直接访问其他线程的数据或执行状态,除非通过特定的机制进行通信。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以
- 今日思考
摩卡时光_c994
1.你进入知识翻转特训营想收获什么?一直以来都有一个困惑,那就是对于学习,学是学了,可别人一问,也答不上来。想说,却不知道怎么表达?总感觉自己说出的话,不能准确表达心里的想法。用我妈的话来说就是:茶壶煮饺子,倒不出来。所以,特别想学习到怎样可以更好的表达自己,把所学的知识很好的传达给身边的人。2.你说说通过学习让自己最大的受益的事情是什么?最大的收益就是让自己的心静下来,不再焦虑,担心,患得患失。
- 能赚钱的软件推荐,精选2023几款不错的赚钱软件
全网优惠分享
能赚钱的软件推荐,精选2023几款不错的赚钱软件0投资赚钱软件推荐:1:手机应用商店搜索“氧惠”下载氧惠APP,注册填写邀请码:222999为什么要用氧惠?你平时在淘宝,京东,拼多多,抖音,快手,买东西都有现金返现,比如淘宝100块的东西,你通过氧惠跳转到淘宝下单购买,可以返现20元,是不是就是等于你80元就买到了原来要100元才能买到的东西。该在哪下单还是在哪下单,只是通过氧惠跳转一下。但是通过
- Oracle 数据库新手指南(一) Oracle基础
luo_lio
Oracle数据库oracle开发语言
专栏目的本专栏旨在为读者提供一个全面了解Oracle数据库的平台。通过一系列的文章,我们将探索Oracle数据库的关键特性和最佳实践,帮助您掌握Oracle数据库的核心技术,并解决日常管理中遇到的问题。具体而言,本专栏的目标包括:深入理解Oracle的核心特性:解释Oracle数据库的核心组件和架构,以及如何利用这些特性来提高性能和可靠性。实战经验分享:提供实际案例分析,展示如何在真实环境中应用O
- 【嵌入式模块】DS1302 时钟定时芯片
记录无知岁月
#嵌入式设备单片机嵌入式硬件51DS1302定时芯片
文章目录参考链接概述引脚与内部结构引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程(51单片机)参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述 DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片,是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。 总结来说:内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信,使用引脚较少。实时时钟/日历可以
- 自动化测试:PO模式
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快PO模式是一种在自动化测试中常用的设计模式,将页面的每个元素封装成一个对象,通过操作对象来进行页面的交互。概括来说就是,每个页面都有对应的PO类,PO类中包含了页面的元素定位和操作方法。测试脚本只需要调用PO类中的方法,而不需要关心具体的页面结构和元素定位细节。这样能减少测试脚本的冗余代码,提高测试脚本的可读性和可维护性。一、优点可读性将
- 白鲸开源中标申万宏源DataOps数据开发运维一体化平台采购项目!
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大数据
白鲸开源近日成功中标申万宏源证券有限公司的DataOps数据开发运维一体化平台项目。这一合作将为申万宏源带来一系列显著优势:通过提供一站式的高性能数据调度管理方案,我们将显著增强申万宏源的数据管理能力,确保系统的高可用性、高扩展性和高安全性。这不仅将推动申万宏源的业务增长,还将加速其智能化升级进程,为公司的长期繁荣提供新引擎。白鲸开源白鲸开源是一家开源原生的DataOps商业公司,是国家高新技术企
- 《周易》的‘变易’之道
霜月洞天
题目看上去非常的难理解,但是通过小小的分析依然能够很容易的探究其中的奥秘(不过也算是笔者个人对《周易》其中一小块内容的自我看法)。原句引用:《周易》就是告诉你如何适应变易的道理(这句话的背景是在当下人们在复杂的社会当中生存所必须的能力——适应变易)。自解:1、原句有一个根本性的问题,没有提到变易所存在的地方,而是直接希望人们去适应变易。①、所以第一个问题是哪里有变易,哪里没有变易?答:社会有变易,
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解决HTTP协议API中域名变更后,已部署设备无法数据上传问题HTTP协议API中包含域名通过http://api_domain.com/xxx/xxx/xxx/xxx上传数据到WEB服务器。变更前api_domain.com绑定在2xx.xxx.xxx.xxx上面。2xx.xxx.xxx.xxx部署了需要访问的WEB服务。变更后new_domain.com绑定给了2xx.xxx.xxx.xxx上
- 谁晓得在哪找京东优惠券?京东的优惠券在哪里可以领?
氧惠评测
您可以通过以下几种方式获取京东优惠券:氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。珊珊导师氧惠邀请码888999,注册送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。1.京东APP:在APP的“首页
- Spring Boot 中 AOP 的实用举例
bencolyy
javaspringboot开发语言
SpringBoot中AOP的实用举例在软件开发中,面向切面编程(AOP)是一种强大的技术,它可以帮助我们将横切关注点(如日志记录、事务管理、安全检查等)从业务逻辑中分离出来,提高代码的可维护性和可扩展性。SpringBoot对AOP提供了很好的支持,本文将通过具体的例子来讲解SpringBoot中AOP的使用。一、什么是AOPAOP即AspectOrientedProgramming,面向切面编
- px、rpx、em以及rem的区别与用法
前端小芬芬
csscss
px、rpx、em、rem是用于网页开发中表示全屏宽度或元素尺寸的单位。1.px(像素):是最常见的单位,它表示屏幕上的实际像素点。在不同设备上,px会根据屏幕的分辨率进行换算,因此在不同设备上显示效果可能会有差异。2.rpx(响应式像素):是微信小程序中引入的单位,主要用于适配不同尺寸的手机屏幕。rpx的换算规则是750rpx等于屏幕宽度,因此可以通过设置不同尺寸下的rpx值来实现适配效果。根据
- Clickhouse篇之数据的备份与恢复
听说唐僧不吃肉
Clickhouseclickhouse数据库
Clickhouse数据的备份与恢复要备份ClickHouse数据库中的数据表,你可以使用ClickHouse提供的BACKUP和RESTORE功能,或者通过手动备份文件系统中的数据目录来实现。以下是两种常用的方法:方法一:使用BACKUP和RESTORE功能从ClickHouse21.8版本开始,支持BACKUP和RESTORE命令。以下是备份和恢复的步骤:1.备份数据库备份整个数据库BACKU
- 【Python】面向对象
丕羽
python
面向对象1.概述:编程思想,对象为基础,基于面向过程.三大思想特点:把复杂的事情简单化把人们(程序员)从执行者变成指挥者.更符合人们的思考习惯.总结1.万物皆对象2.概述,特点,举例,总结四个方向描述什么是面向对象2.三大特征:封装,继承,多态封装:隐藏对象的属性和实现细节(方法),仅对外提供公共的访问方式.通过私有化方式隐藏,公共的访问方式操作,因为函数也是封装,所以封装不单指的是私有封装保证了
- 做任务赚钱的app秒提现,两款比较好的手机赚钱平台
趣闲赚手机做任务赚佣金
手机赚钱有哪些正规的平台?相信很多想用手机赚钱的人都想通过正规的大平台赚钱。因为平台的任务多,佣金高,稳定有保障。然而,对于初学者来说,他们可能不知道什么是正规的平台。因此,当他们在早期用手机赚钱时,他们的收入会相对较低,他们赚的收入可能无法达到预期目的。这个时候,你需要了解一个可靠的手机赚钱平台。趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单,做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务,1元提现秒
- “语言”建构和“言语”运用 ——余映潮老师《〈论语〉十二章》课例研讨
海风轻吹
本期网研社中语组的课例研讨话题是:“在文言文课堂教学中,余老师是如何通过语言建构与运用,引导学生传承中华文化的?”主持人刘飞老师刚开始在犹豫“语言建构与运用”是不是过于专业化,让老师们有不接地气之感。我觉得老师们经过这么多期的课例研讨,应该都意识到了专业知识的重要性,再说,“语言建构与运用”是语文学科培训中经常出现的词语,大家并不陌生,我们也确实需要深入专业领域,进行理论提升。再来学习一下“语言建
- 二叉树转双向链表
……:)
Java数据结构数据结构二叉树链表
输入一棵二叉搜索树,将该二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点,只能调整树中结点指针的指向。二叉搜索树的特点:对于树上的任意节点,左子树节点小于根节点,右子树节点大于根节点。二叉搜索树中序遍历可以得到一个有序的序列。求解思路:通过中序遍历来转换递归将左子树转换成双向链表;将根节点尾插到左子树链表的末尾;递归将右子树转成链表;将根节点头插到右子树链表前面。代码实现:/**pub
- 代码随想录算法训练营第58天| 图论 拓扑排序 dijkstra算法
煤球小黑
算法图论数据结构
拓扑排序:听起来是排序实际上是图论问题。对于一个有向图,把这个有向图转化成线性的排序,就叫拓扑排序。实际上是按先后顺序输出需要处理的事件。实现拓扑排序有两种方法,一种是BFS,另一种是DFS。如果要使用BFS,可以先通过入度为0判断起点是哪个点,只要遍历一遍所有边计算所有点的入度就可以找到起点了。在将该节点加入结果集之后删除,继续寻找集合中入度为0的点加入结果集然后再删除,所以如果出现多个入度为零
- 分享一些实际应用 Spring Boot AOP 的项目案例
bencolyy
springbootjava服务器
一、在线教育平台项目日志记录:在学生登录、选课、提交作业等操作时,使用AOP记录详细的日志信息。例如,当学生登录时,记录学生的用户名、登录时间、登录IP地址等信息。这样可以方便后期进行用户行为分析和安全审计。对于教师的操作,如发布课程、批改作业等,也进行类似的日志记录。通过定义切入点为学生服务类和教师服务类的相关方法,在方法执行前后使用@Before和@AfterReturning注解记录日志。记
- 0303☕
超人菲菲目标必达
我的星巴克目标是4月底之前提升理解,做事有序,说话简洁,头脑清晰,谦卑的学习工作能力。业力伙伴:动机:通过提升能力去匹配满意的工作。踏实走好每一步,服务社会。让父母为我骄傲。为父母,老师所做——今天找到一家经书助印平台,为妈妈请《心经》确定是拼音版,内心很想要豪华版,但是马上觉察分别心,想着一切都是最好的,尤其是对方告诉我这里面还有《楞严咒》我更是喜悦,没有过多咨询邮费,发红包15元,感恩师兄帮助
- 基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,简称RBAC)
闫小甲
RBACspringbootspringcloud
基于角色的访问控制(Role-BasedAccessControl,简称RBAC)是一种在信息系统中实施访问控制策略的方法,它通过将权限与角色相关联,而不是直接与用户关联,来简化权限管理。RBAC的核心思想是“职责分离”和“最小权限原则”,以确保系统的安全性和合规性。RBAC的主要组件:角色(Role):一个角色代表了一个或多个功能或职责的集合,每个角色都有一组与之相关的权限。权限(Permiss
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息