Python使用多线程实现串口收发数据

前言

近期要写个串口的代码，想着工程有点大打算用多线程布局…
在使用这份代码之前，您可以根据下述博文先配置serial库：

Windows：https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/114156472.
Linux：https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/114242849.
Jeston nano/Rraspberry Pi：https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/113872341.

代码

代码包括自定义通信协议的部分，但是这里receive()的判断没写完（没人测试，不想写了==）。

代码如下：

'''
通信协议：
    2-1：0x5a/0x5a/ring/task/power/0xb3
    1-2：0x5a/0x5a/mark/result/0xb3
    以上数据均为16进制
'''
import serial
import threading
import time


def receive():
    while True:
        #这里stm32发送信息以什么为结尾？回车吗
        tran_data1 = ord(serial_port.read() )
        if tran_data1 == 90:
            tran_data2 = ord(serial_port.read())
            if tran_data2 == 90:
                ring = ord(serial_port.read())
                task = ord(serial_port.read())
                power = ord(serial_port.read())
                print("data receive success!")

def send(mark,result):
    while True:
        data = bytearray([0x5a, 0x5a, mark,result, 0xb3])
        print(data)
        serial_port.write(data)
        time.sleep(1)

if __name__ == '__main__':
    serial_port = serial.Serial(
        port="COM5",
        baudrate=115200,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    )
    # Wait a second to let the port initialize
    time.sleep(0.5)
    mark = 0
    result = 1
    t1 = threading.Thread(target=receive)
    t2 = threading.Thread(target=send,args=[mark,result])
    t1.start()
    t2.start()
    t1.join()
    t2.join()

最后

这里有个疑问：

了解过Python多线程的朋友知道，在Python多线程中有GIL这个机制，所以Python的多线程虽然是并发，但是确实是假并行（单CPU）；同理，Python多线程写的串口同时收发数据其实应该也是 假全双工。

但是我在多次测试的时候并没有发现数据的缺失，mark一下？？？

最后：

代码Github链接：https://github.com/GRF-Sunomikp31/Useful_code/blob/main/serial/muiltithreading_serial.py.
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