- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 富集分析——GO、KEGG
ersanshi055
生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- Session:在多个请求之间跟踪用户状态
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- CORS(跨域资源共享):跨域请求的解决方案
阿珊和她的猫
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- Java解决同构字符串问题
宣布无人罪
力扣面试题java开发语言
Java解决同构字符串问题01题目给定两个字符串s和t,判断它们是否是同构的。如果s中的字符可以按某种映射关系替换得到t,那么这两个字符串是同构的。每个出现的字符都应当映射到另一个字符,同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上,相同字符只能映射到同一个字符上,字符可以映射到自己本身。示例1:输入:s="egg",t="add"输出:true示例2:输入:s="foo",t="bar"输
- uni-app subPackages 分包加载:优化应用性能的利器
阿珊和她的猫
uni-app状态模式
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录subPackages配置注意事项优点使用场景在uni-app中,sub
- Python包分发终极指南:深入掌握setuptools打包技术
Yant224
pythonpython打包setuptoolsPyPI发布Python分发wheel打包Python库开发
一、现代打包工具链架构1.打包生态系统演进现代标准旧版兼容源代码setuptools构建工具分发格式wheeleggpip安装2.核心组件关系#pyproject.toml声明构建系统(PEP518)[build-system]requires=["setuptools>=61.0.0","wheel"]build-backend="setuptools.build_meta"#setup.cfg
- `customRef` 在实战中的使用:防抖、计算属性缓存和异步数据获取
阿珊和她的猫
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- 响应式数据的判断:Vue3中的方法
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typescriptjavascript前端vue.js
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- 创建 uni-app 项目与运行项目
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- 从零开始,学习基于RT thread的嵌入式
学不会的某杨
学习单片机嵌入式硬件c#
kile基础配置一、选择文件的配置选项二、芯片选型首先选择自己的芯片的型号,这里我用的是野火的mini,芯片型号是STM32F103RCT6三、打开创建HEX文件的选项,方便后面烧录四、选择自己的烧录器型号下面是我们常用的两款协议CMSIS-DAP:一款在GITHUB上开源的烧录器,程序代码开源。J-LINK:J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器,很多AR
- STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析简述
lixzest
stm32嵌入式硬件单片机
在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能(如通过J-Link或SystemView捕获HardFault等异常),需结合ARMCortex-M7内核特性和SEGGER工具链。在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能,其核心作用是通过硬件级调试工具实时捕获并解析CPU异常(如HardFault、MemManageFault等),帮助开发者快速定位系统崩溃、内存错误等底层问题。
- 自定义 Hook:在 Vue3 中复用逻辑
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- `readonly` 与 `shallowReadonly`:Vue3 中的只读响应式对象
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- 针对HR的陷阱,攻击者利用虚假简历传播恶意软件
新型攻击手法曝光以经济利益为驱动的威胁组织FIN6(又称CamouflageTempest、GoldFranklin等)近期被发现利用亚马逊云服务(AWS)基础设施托管虚假简历,传播名为More_eggs的恶意软件家族。DomainTools调查团队(DTI)向《黑客新闻》提供的报告显示:"该组织通过伪装求职者在LinkedIn等平台与招聘人员建立联系后,发送包含恶意软件的钓鱼信息。"恶意软件技术
- 一些程序性能分析办法
Tipriest_
C++编译&调试性能分析profiling火焰图
https://github.com/brendangregg/FlameGraph?tab=readme-ov-filehttps://www.youtube.com/watch?v=VMpTU15rIZY
- `toRefs` 函数的使用:将响应式对象转换为普通对象
阿珊和她的猫
前端javascript
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- Redis数据结构选择策略--String?Hash?怎么选?
islandzzzz
javaredis
背景:先想下我们要做一个用户砸蛋抽券的活动,然后需要对于不同的数据需要设计不同的Redis数据结构,是String呢?还是Hash?怎么选择?要知道:不同数据采用不同Redis数据结构的设计是基于数据特性和操作需求做出的合理选择~先看设计好的:privatestaticfinalStringCOUPON_KEY="egg_break:coupons";//存储奖券库存privatestaticfi
- 《深度体验 Egg.js:打造企业级 Node.js 应用的全景指南》
斯~内克
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核心亮点:Koa的二次觉醒企业级基因:阿里多年双十一验证的框架稳定性插件化架构:config.plugins实现功能模块即插即用渐进式演进:从50行代码到5万行代码的无缝扩容能力实战配置解析(基于你的项目)//多协议监听方案config.cluster={listen:{hostname:'127.0.0.1',//安全隔离port:7001,//服务端口path:'/var/run/egg.so
- Vue3 介绍和创建项目:从零开始构建现代 Web 应用程序
阿珊和她的猫
前端
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- 更改计算机名后导致Oracle dbconsole无法启动问题
破壁人丨卡西莫多
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转载自http://makaidong.com/manageer/1/8978_11700894.htmlC:\Users\Administrator>hostnameggsjyC:\Users\Administrator>emctlstartdbconsoleEnvironmentvariableORACLE_SIDnotdefined.Pleasedefineit.C:\Users\Admin
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SEGGERJ-LinkCommanderV4.46a('?'forhelp)CompiledApr13201219:32:19DLLversionV4.46a,compiledApr13201219:32:02Firmware:J-LinkARMV8compiledDec1201511:42:48Hardware:V8.00S/N:20080643Feature(s):RDI,FlashDL,F
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下载ffmpeg项目基于如下项目编译的ffmpeggitclonehttps://gitcode.com/openharmony-sig/tpc_c_cplusplus.git配置编译环境下载commandlinetoolshttps://developer.huawei.com/consumer/cn/download/导出OHOS_SDK环境变量exportOHOS_SDK=~/command
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1.两栏布局的实现一般两栏布局指的是左边一栏宽度固定,右边一栏宽度自适应,两栏布局的具体实现:利用浮动,将左边元素宽度设置为200px,并且设置向左浮动。将右边元素的margin-left设置为200px,宽度设置为auto(默认为auto,撑满整个父元素)。.outer{height:100px;}.left{float:left;width:200px;background:tomato;}.
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- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。