[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现定时器

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现串口输出输入、ADC采集

一、定时器

(1) 简介

1. 基本定时功能：1秒钟进入定时器中断干一件事，类似手机设置闹钟。
2. 输入捕获功能：记录车轮滚动次数。
3. 输出比较功能：生成精确的周期性信号或触发特定时序的操作
4. PWM生成功能：用于控制电机速度、LED亮度调节，风扇风速调节等等。
5. 编码器接口功能：旋转按钮、鼠标滚轮等等。
6. 高级定时功能：实现更复杂的定时和PWM应用。

STM32定时器计算公式

先上公式：
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为s）

例如：
TIM1_Init();
TIM_Period = arr； eg；9
TIM_Prescaler = psc； eg：7199

以STM32F103ZET6为例，其时钟工作频率为72MHZ,即：
Tout = ((9+1)×(7199+1))/72000000 = 0.001s = 1ms

(2) 示例代码（基本定时功能）

#include "sys.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include 
#include 

uint32_t cnt = 0;
void TIM1_UP_IRQHandler(void) {
    cnt++;
    if (cnt >= 100000) { // 实际计数1000次，由于仿真时间不准确，所以这里写100000
       cnt = 0;
       LED = !LED;
    }
}

int main() {
    // LED初始化
    LED_Init();
    //串口初始化
    uart_init(115200);
    // 初始化定时器1
    TIM1_Init();
    while(1) {
      
    }
}

(3) 仿真效果 （基本定时功能）

(4) 示例代码（PWM 呼吸灯）

todo

(5) 仿真效果 （PWM 呼吸灯）

todo