车载通信——CAN收发器与CAN控制器

一、CAN节点通信路由

 二、CAN总线

CAN总线CAN_High与CAN_Low通过差分信号进行数据传输。

CAN_High电压：2.5~3.5V；CAN_Low电压：1.5~2.5V。

三、CAN收发器

 CAN收发器是将差分信号转换为TTL电平信号，或者将TTL电平信号转换为差分信号。

0V---------逻辑1------隐性电平
2.0V-------逻辑0-----显性电平

电路原理：

 

（1）L共模电感：滤除差分线上的共模干扰。

（2）C1、C2滤波电容：提供低阻抗回路。

（3）Z1、Z2瞬态抑制二极管：ESD防静电/过压保护。

（4）R2+R3+C3：形成低通滤波器（低频通过，高频被电容导入地），使CAN差分信号快速进入隐性，减少振铃现象。

四、CAN控制器

CAN控制器是实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。

 （1）CAN核心模块：根据CAN规范将串行位流与用于收发的并行数据进行转换（收：串行转并行；发：并行转串行）。

（2）验收滤波器：过滤掉无须接收的报文。

（3）接收FIFO：用于存储从CAN 总线上接收的所有报文。

（4）接口管理逻辑：寻址CAN控制器中的各功能模块的寄存器单元，向主控制器提供中断信息和状态信息。

（5）发送缓冲器：用于存储一个完整的报文。