- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- 100天精通Python(基础篇)——第19天:异常类型大全、异常处理介绍
袁袁袁袁满
100天精通Pythonpython开发语言后端mce异常
目录1.异常的概念2.异常类型1)Python内置异常2)requests爬虫模块内置异常类3)自定义异常2.捕获异常1)简单的捕获异常语法2)错误类型捕获3)异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise异常1)应用场景2)抛出异常1.异常的概念程序在运行时,如果Python解释器遇到到一个错误,会停止程序的执行,并且提示一些错误信息,这就是异常程序停止执行并且提示错误信息这个动作,我们通常称
- Python私房菜——筑基篇(已完结)
陪我一起学编程
python青少年编程自动化开发语言pycharmdjango
1Python私房菜【一】——(前置基础)大白可直接跳转到:Python私房菜——高级篇1.1编码就是把人类语言(文字)通过编码的形式一一映射成计算机认识的语言(二进制:0101…),即将人类语言通过某种形式转换成计算机认识的二进制数。这种编码形式是人为定义的,因此就有多种不同的编码方式。在不同编码表中,规定了每个字符在表中的唯一位置,这个位置称之为码点,如“A”在ASCII表中的位置【码点】是6
- Jmeter进阶篇(33)报错Error occurred during initialization of VM Could not reserve enough space…的解决方案
綦枫Maple
Jmeter性能测试大全jmeter
报错现象在使用Jmeter进行性能测试等操作时,可能会遇到各种各样的问题,其中一个比较常见的报错是在启动Jmeter的时候出现:ErroroccurredduringinitializationofVMCouldnotreserveenoughspacefor1048576KBobjectheaperrorlevel=1请按任意键继续...这个报错可能会让不少新手感到困惑,甚至会影响到性能测试工作
- 古典问题(兔子生崽)
我来试试
C/C++
古典问题(兔子生崽)题目:古典问题(兔子生崽):有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子,假如兔子都不死,问每个月的兔子总数为多少?(输出前40个月即可)
- C语言程序设计基础(例题(请看注释)03
24白菜头
c语言开发语言
一,基础篇案例1—1《点到直线的距离》已知直线L的方程是Ax+By+C=0,点P的坐标是(x,y),求点P到直线L的距离。点到直线的距离公式为:要求先输入A,B,C三个参数,确定直线L;然后再输入x和y,确定点P;最后根据点到直线的距离公式,计算点到直线的距离。#include#includeintmain(){ doubleA,B,C;//直线的参数 doublex,y;//点坐标
- vim系列-文本操作篇
工具
Vim实用技巧:文本编辑与处理基数行与偶数行分组使用Vim的替换命令,可以轻松地将基数行和偶数行分组:%s/\(^.*$\)\n\(^.*$\)/\1\2/g然后,删除所有的基数行:%s/^.*$\n\(^.*$\)/\1/g删除重复行在Vim中删除重复行是一个常见的操作,以下是几种方法:删除相邻重复行:g/\(.\+\)$\n\1/d删除不相邻重复行使用排序命令删除不相邻的重复行::sortu删
- JS工程化集锦
项目工具模块化JS模块规范CommonJS·AMD·CMD·UMD·ES6NPM版本NPM版本介绍打包构建polyfill工程化篇-JS兼容方案项目管理LintCodeReview效率工具ESLint方案官方:https://cn.eslint.org/docs/user-guide/configuringairbnb:https://github.com/airbnb/javascriptsta
- 玩转至轻云大数据平台-docker部署篇
fanciNate454
大数据docker
产品介绍至轻云是一款超轻量级、企业级大数据计算平台,基于Spark生态打造。一键部署,开箱即用。快速实现大数据离线ETL、Spark计算、实时计算、可视化调度、自定义接口、数据大屏以及自定义表单等多种功能,为企业提供高效便捷的大数据解决方案。至轻云有什么特点呢?又能怎么玩呢?产品特点开源轻量化云原生架构:兼容云原生架构,支持Docker、Rancher平台的快速部署。国内镜像下载:可直接从阿里云镜
- C语言中的二维数组
weixin_51790712
c语言算法数据结构
1.二维数组的定义类型说明符数组名[常量表达式][常量表达式];(1).类型说明符表示二维数组中数据元素的类型(2).数组名标识符(3).[常量表达式][常量表达式]第1维第2维行列intscore[5][6];表示定义了一个包含了5行6列int型数据的数组2.二维数组的本质实际上一个一维数组的一维数组,c语言中并不存在真正的二维数组。inta[3][4];一维数组(int[4])的一维数组[3]
- 无线通信起源和发展现状
Zebros
信息与通信射频工程笔记
无线通信的起源和发展现状一、电磁波学说的提出目前我们生活中所用到的无线通信是基于“电磁波”进行传输,所以无线通信的起源就不得不提到“电磁波”,可以说“没有电磁波的发现就不会有现在的无线通信”。1、电磁感应提到“电”和“磁”,我们能轻易想到中学物理课上的“电生磁”、“磁生电”,我们脑海中一定会出现一个人名“法拉第”。在19世纪前,电学和磁学是两个不同的学科,虽然有学者在电或磁的实验中察觉到二者微妙的
- 第4篇:使用ChatterBot构建基本聊天机器人
Python测试之道
聊天机器人机器人人工智能
在这一篇文章中,我们将实际构建一个简单的聊天机器人,展示如何使用ChatterBot库进行基本的对话交互。我们将集中讨论代码实现,并介绍一些有用的功能扩展。4.1创建聊天机器人4.1.1编写聊天机器人代码首先,创建一个新的Python文件,例如chatbot.py,并输入以下代码:fromchatterbotimportChatBotfromchatterbot.trainersimportLis
- Python数据分析与程序设计-番外:在vscode中使用Jupyter Notebook
想当糕手
python数据分析vscodejupyter
前言在系列文章的第二篇中,我们介绍了使用“if__name__=="__main__":”来模拟c语言中的main函数+封装测试函数的方法来提高代码可读性。当然,这并不是最佳的选择,本篇博客为您将介绍更为高效便捷的工具,希望能对你有所帮助!关于JupyterNotebookJupyterNotebook是一个开源的Web应用程序,它允许你创建和共享包含实时代码、方程、可视化和解释性文本的文档。它是
- 算法随笔_12:最短无序子数组
程序趣谈
算法
上一篇:算法随笔_11:字符串的排列-CSDN博客题目描述如下:给你一个整数数组nums,你需要找出一个连续子数组,如果对这个子数组进行升序排序,那么整个数组都会变为升序排序。请你找出符合题意的最短子数组,并输出它的长度。示例1:输入:nums=[2,6,4,8,10,9,15]输出:5解释:你只需要对[6,4,8,10,9]进行升序排序,那么整个表都会变为升序排序。===============
- 第七篇:vue3 计算属性:computed
小画家~
前端vue.jsjavascript前端
v-model="firstName".//v-model.就是双向绑定的意思//通过v-model进行绑定姓:名:全称:!!!!!import{ref}from'vue'//这里数据的双向绑定,通过ref实现数据响应letfirstName=ref("zhan")letlastName=ref("san")计算属性——只读取,不修改//计算属性——只读取,不修改/*letfullName=com
- 第六篇 vue3 【toRefs 与 toRef】
小画家~
vue.js前端javascript
import{ref,reactive,toRefs,toRef}from'vue'//数据letperson=reactive({name:'张三',age:18,gender:'男'})作用:将一个响应式对象中的每一个属性,转换为ref对象。备注:toRefs与toRef功能一致,但toRefs可以批量转换。let{name,gender}=toRefs(person)//取出一批数据的值//
- 第01章 14 VTK数据集(DataSet)的类型
捕鲸叉
VTK编程学习VTK
在VTK(VisualizationToolkit)中,数据类型(DataTypes)主要用于表示不同类型的数据集(DataSets),这些数据集可以是几何和拓扑信息的组合,用于描述三维空间中的对象。每种数据类型都有其独特的特点和应用场合。以下是VTK中常用的数据类型及其特点和应用:1.vtkPolyData特点:vtkPolyData是一种简单的数据类型,用于表示多边形数据。它由点(Points
- 第01章 15 vtkDataArray的特点与应用
捕鲸叉
VTK编程学习VTK
在VTK(VisualizationToolkit)中,vtkDataArray是一个用于存储数组的基类,可以用于存储不同类型的数值数据。虽然vtkDataArray本身是一个抽象类,但VTK提供了多种具体的实现类,如vtkFloatArray、vtkDoubleArray、vtkIntArray等,用于存储不同类型的数值数据。vtkDataArray的特点多类型支持:每个vtkDataArray
- 《利用python进行数据分析》——3.1数据结构和序列——元组、列表、字典、集合——读书笔记
pillow_L
python数据分析
第3章Python的数据结构、函数和文件3.1数据结构和序列Python中常见的数据结构可以统称为容器。序列(如列表和元组)、映射(如字典)以及集合(set)是三类主要的容器。1.元组——tuple元组是一个固定长度,不可改变的Python序列对象。元组与列表一样,也是一种序列,唯一不同的是元组不能被修改(字符串其实也有这种特点)元组Tuple,一经初始化,就不能修改,没有列表List中的appe
- 自建 MongoDB 实战 | MongoDB 文档查询
新钛云服
mongodb数据库nosql
新钛云服已累计为您分享703篇技术干货专题介绍:八篇文章,近五万字。自建MongoDB实践系列文章,为您阐述日常工作中常用的NoSQL产品——MongoDB运维相关的日常实战。主要涉及到:·MongoDB的安装及基本使用(点击进入)·MongoDB文档查询(本期内容)·MongoDB复制集的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB分片集群的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB的备份及恢复(后续更新
- 分享两个网络大热的百万字天涯神帖 《人间》凯文日记的最新下载地址(珍稀文件,下载收藏,妥善保存)
天涯小k
学习
分享两个网络大热的百万字天涯神帖《人间》凯文日记的免密下载地址:(珍稀资源,下载收藏):、下载地址1:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)下载地址2:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)
- 【java小灶课】详解java与python的不同之处
wit_@
pythonjavabigdataweb
以下是一篇详细的博客,全面介绍了Java与Python在多方面的区别,包括语法、类型系统、内存管理、面向对象特性、并发编程以及常见应用场景等,希望能帮助你深入理解这两门语言的异同,为学习或实际应用提供指导。目录语言概述语法对比类型系统内存管理与垃圾回收面向对象特性函数式编程与Lambda表达式异常处理标准库与第三方库生态并发和多线程运行效率与性能优化常见应用场景学习曲线与社区支持总结1.语言概述J
- 第五篇 vue3 ref 与 reactive 对比
小画家~
前端vue.js
ref若需要自动加载.value,那么就要在底部菜单中设置选项选择vue勾选:AutoInsert:DotValueAuto-completeRefvaluewith`.value`.注意点:ref不能写越过value.必须要在valeu前面进行定义通过reactive来修改整体名称的值letcarad=reactive({brand:"小汽车",price:"1888"})//通过reactiv
- python调用oracle存储过程传入多参数_精通 Oracle+Python,第 5 部分:存储过程、Python 编程...
weixin_39669133
调用数据库存储过程及其他感兴趣的高级Python编程功能。2010年3月发布对于涉及数据库的软件开发来说,有两种主流开发方法:一种是在应用程序中(对于三层体系结构,也可以是在中间件中)实现所有业务逻辑,另一种是在数据库内部实现所有业务逻辑。本教程不讨论这两种解决方案的优缺点;不过,使用Oracle数据库方法还是会为面向数据库的应用程序带来某些好处。用PL/SQL嵌入所有业务逻辑可大大减少应用程序与
- Docker-常用命令篇
w_melody
Docker篇dockereureka容器
1)启动一个已经停止的容器实例dockerstart容器ID或容器名2)停止一个正在运行的容器dockerstop容器ID或容器名3)关闭一个容器dockerkill容器ID或容器名4)查看当前正在运行的容器dockerps#或者dockercontainerls5)运行一个容器dockerrun-itd--name NAME[:TAG]bash6)重启一个容器dockerrestart容器ID或
- doris:阿里云 OSS 导入数据
向阳1218
大数据阿里云数据库云计算doris
Doris提供两种方式从阿里云OSS导入文件:使用S3Load将阿里云OSS文件导入到Doris中,这是一个异步的导入方式。使用TVF将阿里云OSS文件导入到Doris中,这是一个同步的导入方式。使用S3Load导入使用S3Load导入对象存储上的文件,详细步骤可以参考BrokerLoad手册第1步:准备数据创建CSV文件s3load_example.csv文件存储在阿里云OSS上,其内容如下:1
- Spring之定时任务基本使用篇
后端springboot
Spring之定时任务基本使用篇spring-boot项目中,想添加一个定时任务,可以怎么办?不管什么项目,都是可以直接用JDK原生的定时任务来实现借助@Scheduled注解来使用本篇博文则主要集中在在SpringBoot项目中,怎么使用定时任务I.基本使用demo在SpringBoot项目中,使用定时任务需要先开启对应的配置,一个简单的demo如下代码解读复制代码@EnableScheduli
- VSCODE SSH远程连接报错或无法联网安装.vscode-server
w_melody
IDE篇vscodesshide
问题问题1:"无法与SSH建立连接:XHRFailed"解决篇在有网得情况下ssh连接总是提示如下:问题2:远程linux环境无法联网,不能在线下载解决办法分析:根据报错显示,正在下载“VSCodeserverlocally”时出错,有可能是网络的原因导致服务器端下载出错,解决思路就是手动下载.vscode-server需要得包到服务器执行步骤:1)打开宿主机vscode->帮助->关于选中复制(
- linux中and运算符文件重定向,linux 重定向问题详解
上世是朵花
Linux重定向是指修改原来默认的一些东西,对原来系统命令的默认执行方式进行改变,比如说简单的我不想看到在显示器的输出而是希望输出到某一文件中就可以通过Linux重定向来进行这项工作。Linux默认输入是键盘,输出是显示器。你可以用重定向来改变这些设置。比如用wc命令的时候本来是要手动输入一篇文字来计算字符数的,用了重定向后可以直接把一个已经写好的文件用‘STDIN0键盘输入STDOUT1输出信息
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f