- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 二婚家庭有多难
滕长凤
【无戒学堂】“你老了,你指望你闺女去;我反正有儿子”这是二婚了十多年的二嫂子对二哥说的话。二哥年轻的找对象目标都是白富美。他是农村考学出来的高材生,分配到市里工作。那年头的大学生可吃香了,他的工作也是人人羡慕的工种。他最后找到这个媳妇确实也符合他的审美标准。他对她千般宠爱,万种呵护。不但他宠着,他还要求农村的一大家子人都宠着。每次去他家,二嫂不回家,一家人都不敢开饭。二嫂说一就是一。两年后二嫂生了
- 尔勋禄攸
双髻山府正堂
《曹全碑》全碑释文:碑阳君讳全,字景完,敦煌效谷人也,盖周胄,武秉乾机,翦伐殷商,既尔勋,禄攸同,封弟叔振铎于曹国,因氏焉,秦汉之际,曹参夹辅王室,世宗廓土斥竟,子孙迁于雍州之郊,分止右扶风,或在安定,或处武都,或居陇西,或家敦煌,枝分叶布,所在为雄,君高祖父敏,举孝廉,武威长史,巴郡朐忍令,张掖居延都尉,曾祖父述,孝廉,谒者,金城长史,夏阳令,蜀郡西部都尉,祖父凤,孝廉,张掖属国都尉丞,右扶风隃
- 黑色的漩涡(六十二)
玉蝉儿999
作者:历山苦郎几天后的一个清晨,凤芳在丈夫的执拗下一点睡意也没有地躺在床上,干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了一把脸,赵希圣就把一碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。“你老这样我可受不了。”凤芳用说是怪嗔倒不如说是感激的声音说。“为了咱们的孩子么。”赵希圣尽管已经是四十岁的人了,但他仍有几分童心。“以后你伺候我的时候多着呢。”“你就会做鸡蛋挂面。”凤芳这个山村里长大的
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中,最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿,那天发生的事。早晨九点多,我们全家已经把家里打扫的一尘不染,为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了,一会儿小姑,大姑全来了!他们各自带了礼物。该准备午餐了,奶奶让我去拿围裙,一走进房间看见一地的瓜子壳,像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌,笑声此起彼伏,而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜,忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了,奶奶匆匆忙
- 暮梦
聆听雨声的忧伤
行云何去随风忘却归来路遮了半卷残阳尽道秋已暮西风正紧午夜卷去花簇簇乱了雁儿乡路又忆愁如絮明月已斜黯黯寒光照几处显了伊人消容终谙离恨苦凤箫声动舞动夜空星如雨撩乱梦里思愁悠悠无寻处雨打成线只一身寒衣……
- 白酒分几种香型哪种香型最好喝?三大香型各推荐一款
氧惠帮朋友一起省
大家都知道白酒分几种香型哪种香型最好喝吗?首先,我们要知道白酒总共有十二种香型,它们分别是:浓香型白酒、酱香型白酒、清香型白酒、米香型白酒、兼香型白酒、药香型白酒、凤香型白酒、芝香型白酒、豉香型白酒、特香型白酒、老白干香型白酒和馥郁香型白酒,而在这十二种香型中,前三大香型酱香型、浓香型和清香型是白酒三大主要香型,其他九种香型大多是在此三种香型中衍生出来,所以我们今天主要说说浓香型白酒、酱香型白酒和
- 要把孩子当平凡人
我是真老师
义乌国家森林大多数现代家长都有一种“望子成龙”“望女成凤”的心理,都有一种想让孩子去实现自己未曾实现过的愿望的补偿心理。虽然大家都知道这是不现实的,毕竟每个孩子有他自己的人生使命,但是中国千百年来的传统思维根深蒂固,认为孩子是家长生养的,他的人生也必须听家长的安排。下面这些场景大家一定不陌生:小时候没上过兴趣班,琴棋书画都不知为何物的父母们,有了孩子后,即使紧衣缩食,通常都会尽力给孩子多报几个兴趣
- 情归何处(三)
秋一梦
三大年初六,张丽凤便带着秋云来到了B市,在同学龙利红的帮助下,租了一套一室一厅的房子安顿了下来,秋云也开始去找工作。在人生地不熟的环境里,秋云的工作找得非常困难,因为离市区远的,不想去;离得近的,又是自己不喜欢从事的行业,最后秋云在舅舅张宜政的帮助下,去了英培学校实习。这时的张丽凤开始不断与同学聊天吃饭,同学们都说在这个山清水秀的地方养老,是百利无一害的,于是,她留下来长久居住的念头越来越强烈。张
- 郭文凤反省一组日精进打卡
蓝蓝的天空彩云飞
2019年7月23日姓名郭文凤单位扬州方圆建筑工程有限公司第422期反省一组〔日精进打卡〕第364天〔知~学习〕1、《六项精进》3遍共1099遍2、《大学》3遍共1057遍〔经典名句分享〕业精于勤而荒于嬉,行成于思而毁于随。〔行~实践〕一:修身1、看学习强国2、学习中级财务知识3、做瑜伽二:齐家三、建功1、支付中心正常事务处理及其他各行复核事项2、票据贴现复核3、提供安恒劳务减资所需的4月份财务报
- 三生三世枕上书之再续前缘 远古众神再聚首,东华算计少绾
诗韵_三生三世小说创作者
接上话凤九听了少绾这话哭笑不得,而正在朝膳房走来的东华的脸却黑了一个八度……随后,东华转身径直去了芬陀利池,钓了一条肥鲫鱼,转身去了膳房。而这边,狐帝狐后还有折颜听说了少绾醒了,如今在太晨宫的消息,想来毕竟当年也算是同窗好友,便一道前往了太晨宫。却独独没有一个人向墨渊透露出半点风声。刚进太晨宫,折颜便说道“少绾,这么多年了,你也可算是醒了”少绾看了折颜,再顺势看到了折颜身后的一个白衣男子,没有理会
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事,又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市,渴望以自我诚实的劳动,创造生活。他怀着买车的信念,拼命的赚钱,就像是一个旋转的小陀螺。最终,祥子得到了梦寐以求的车,那辆车对于祥子来说,不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人,车接二连三的被人夺走,祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃,不断的振作起来,再度奋斗。坚强的应对困难,
- 鹧鸪天︱秋梦(原创)外一首
凤凰赵凤宝
鹧鸪天︱秋梦(原创)外一首作者:赵凤宝一.霜染群山黄栌红,相携与共采秋风。彩云绚溢寻跫迹,山水相连觅汝踪。观美景,撷芳容,征鸿南国苦匆踪。小楼煮酒随君去,一片痴心藏梦中。二.天高云淡南征轩,清风气爽仲秋间。霜寒黄菊浸红叶,凄雨敲窗夜渐寒。秋风劲,叶蹁跹,四方飘落去无还。香茶一醉凭栏眺,明月悠然落半山。
- 吸引力法则工作坊学习打卡记录
秋乐飞扬
图片发自App刘宇秀2019年12月21日27天/100天一.亿万富翁制造机一一照镜子工程的体验和感受美女,早上好,我爱你二、欣赏赞美认同欣赏赞美认同我欣赏赞美认同我的领悟力我欣赏赞美认同我的能力我欣赏赞美认同我的富裕我欣赏赞美认同我的堂妹刘凤平我欣赏赞美认同江欧师姐我欣赏赞美认同大师姐三.感恩日记1.我很感恩我的组员!她们在我的带动下,慢慢积极主动学习打卡!谢谢,谢谢,谢谢。2.我很感恩我的情绪
- 郭文凤反省一组日精进打卡
蓝蓝的天空彩云飞
2019年8月8日姓名郭文凤单位扬州方圆建筑工程有限公司第422期反省一组〔日精进打卡〕第380天〔知~学习〕1、《六项精进》3遍共1147遍2、《大学》3遍共1105遍〔经典名句分享〕走自己的路,让别人去说吧!〔行~实践〕一:修身1、看学习强国2、学习中级财务知识3、做瑜伽二:齐家三、建功1、支付中心各项事务处理及其他单位汇款复核2、联系邢春富处工资表及收据事宜3、统计各行当日余额4、东顺月度各
- 2023-04-04
苗玉祥
也说那混沌初开,天地玄黄之时,从仙界飞出十只凤凰,东西南北中,各处翱翔游历,其中第六只红凤落在一处青峰郁郁,杨柳依依,芳草萋萋,河水弯弯之地,因景色秀美而流连忘返,错过返回天界的时辰,于是身形化为一座山,留在了这个地方。红凤身上的血液溶进山脉,人们在修城筑堡的时候,发现山下土色殷红赭赤,如鲜血浸透一般,自从红凤化身山脉后,方圆十里风调雨顺,百业兴旺,故当地百姓将此座山命名凤凰山,山下红土筑就的一座
- 步步高升为“美猴王”
b62666aba399
“石猴”成为了美猴王,这是人所皆知的,但是他为什么能成为美猴王?这是大多数人所不清楚的。现在,我就讲讲我对石猴怎么能步步高升为美猴王的看法。首先,我觉得他的出生很特别,因为他的出生环境很特别。在《西游记》第一回“灵根育孕源流出,心性修持大道生”中他的出生地花果山是“丹崖怪石,峭壁奇峰。丹崖上,彩凤双鸣;峭壁前,麒麟独卧。”这座山可谓是仙境,“彩凤”和“麒麟”都只是在神话中听说的,并且根本没有人见过
- 《莫之仙体》之篆书
江南莫之
若夫龙津燕喜,坠切登僊;凤阁元虚,门称好事。亦有登山临水,长想巨源;秋风明明,每思元度。未有能星驰壹介,留美迹于芳亭;云委八行,杼荣思于彩笔。莫之很少写篆书作品,物以稀为贵哦!悄悄告诉大家一个秘密,莫之最早学的就是篆书。[调皮][调皮][调皮]图片发自App
- 每日一联(5.24)飞鸿衔落日
乔平_
每日一联(5.24)出句:飞鸿衔落日对句:1.垂柳钓新图(兰馨幽幽)2.电信显微频(磊硌)3.秋水拥残霞(泉水叮咚)4.朗月伴归舟(王凤捷)5.陈酿化凡愁(丁贵明)6.淡雾笼高楼(乔平)7.谷雨润禾苗(磊硌)8.走马踏西风(闲客)9.战马踏晨曦(刘君杰)10.铁马踏冰河(四海波平)11.海浪卷朝云(钦建军)12.瘦马啸寒风(磊硌)13.跃鲤抱黄河(涛声依旧)14.流水送经年(梦清幽)15.舞燕点清
- 暇涂鸦172
王文英wwy
《梧桐*七律》白云深处青山翠,凤鸣枝头群峰回;戏鹤幽人独来往,清平世界瑞祥归。押ui韵图片发自App
- 《追光者》开启极限救援
安静视觉
一件平凡的事,因为热爱,会成为一束光,敢于追逐,便不再平凡,成为属于自己的追光者。《追光者》这部剧是由张彤执导,罗云熙、吴倩领衔主演,李明德、李婷婷、徐绍瑛、杨安琪主演的都市励志剧。该剧以民间公益救援组织为题材,讲述了因爱而聚,为爱追光的一群人加入救援队历经了种种灾难洗礼,最终互相救赎的故事。观看路径:安徽移动互联网电视-精选页闪闪发光的不是奇迹,而是创造奇迹的人。凤栖县发生六级地震,罗本(罗云熙
- 星期六的早上
土土木鱼
周六一早,凤英一睁眼天已是大亮,赶紧看看睡在旁边的驼背外婆,不知何时早已起身,静悄悄地没留下晚上睡过的褶皱。凤英暗暗叫苦,每次周末让叫她起床,外婆都自作主张让她睡到自然醒。她赶紧起身换上头天晚上备在床头的碎花裙,两脚垂地左右摸索着挤进拖鞋,同时双手利索的扒拉了几下齐肩的短发,高高扎起了一个松散的发髻。走到门边,昨天放在门后的白球鞋已不在原来的地方,环顾四周,也没发现。她立马来到厨房,见外婆已在烟雾
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 《相面天师》第二百三十四章 出关
先峰老师
“哪里有鬼啊,大白天的也敢出来?”过了半晌之后,几个精壮的汉手里拿着菜刀顶门棍等武器,从各个院里跑了出来,不过看到的只是李尚鸿那紧闭的宅门。“七叔,您看错了吧?”“就是,您别是看花眼了!”“ォ没呢,吴家嫂也看到了,你让她说是不是,那鬼穿着一身白衣服!”一群人站在巷口争论了起来,不过却没有一人敢靠近李尚鸿那宅,没谁愿意大过年的沾晦气,过了一会之后,那几个“见鬼”的人也只能自认倒霉,骂骂咧咧的回家去了
- 《香蜜沉沉烬如霜》7:荼姚是如何一步步走到一无所有的?
颜书影
image01如果一开始就知道,自己所做的选择会让自己一步一步走到绝路,最终一无所有,荼姚还会如此选择吗?如果不是到最后真的一无所有了,荼姚怕是很难反省自身,也不会真的有悔意。润玉登上帝位不久,便告知了荼姚,太微和旭凤已经归于天地的消息。这时候的她虽有死意,但面对润玉的质问,对于自己曾经的所作所为依旧没有半分悔意。直到锦觅带来了廉晁为她所寻的,这世上最绚丽之物。image世间万千颜色汇集一处,便是
- 《枕上书》同人文番外十二
雲珑
原创作者:唐七正当凤九一脸懵时,东华朝凤九投来的探寻的目光。这回轮到方才发话的那个店小二懵了。“怎么,您不是吗?不对啊,和画像上的明明一样啊。”说着还抬头望了望那幅画像,对照凤九的容貌,更加确信的点了点头。“你们店的店掌柜是谁?”这回轮到东华发话了“带我们去见见他。”听见东华发话,那个店小二,这才回过神来。“二位随我过来。”说话间,便把凤九东华迎进了里间。进门一看,只见那个店掌柜,相貌堂堂,眉宇间
- 知曳篇 | 叹卿非佳人《约宿》
共水
随着傍晚夕阳的余光撒进了那一间简谱的起居室,伴随着年少丫鬟一声尖叫,左右的人聚了过来。那个他们又怕又尊敬的段姑姑,早已没了声息。“大约,是随了皇兄去了吧。”男子手中的动作一顿,片刻便缓过神来继续给面前的牡丹花儿施肥。“她念了皇兄一生,皇兄走了,皇嫂不能抛下圣上,她便去陪了他。”“希望她,下辈子不要再念错了人。”知曳原本是不叫知曳的,知曳这个名字是虞宁帝姬段虞送她的初见礼,美好得像个官家小姐的名字一
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- 2021-01-23
向西的思想国
一个人,如果每天念叨着自己的不幸,把发生在自己身上的平凡遭遇无限放大,且到处找人倾诉,这样的人,是不值得同情的。苦难是生活的一部分,是每个人都必然会经历的事情。一时的苦难会让人灰心丧气,失去方向,但都无关紧要,只要你心怀希望,永不放弃,就没有什么能将你彻底打倒。除了死亡,人生的一切都是小事。可偏偏有的人像绝望的祥林嫂,一遍又一遍,向你倾诉自己的不如意,他在原地踏步不思进取的同时,还要把你拉下水。离
- (hilo)摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默