解决uniapp真机调试报错信息真机运行失败，失败原因：手机上没有信任本计算机的授权，请在手机上信任该授权

错误信如图所示，

错误原因网上搜了些解决方法未解决，
个人解决方法:网上下载小米助手到电脑上，官网下载地址，
打开小米助手连上手机，具体连接方法网上自行寻找，之后再次测试uniapp真机调试成功。如下图，正常使用，热更新需真机退出应用再进入。