ROS学习笔记(一) ubuntu和ros的安装

## 声明：这里只为大家提供一个思路，细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字，然后寻找具体操作

Ubuntu安装

安装Ubuntu我弄了一周时间，所以不断踩坑不断试坑，总结出一下经验，供大家参考。
1.Ubuntu安装有两种方式。
第一种是利用虚拟机安装Ubuntu(这种方法比较简单如果专业做机器人方面的话，建议用第二种)。
①过程文字描述：进入Windows 虚拟机 | Workstation Pro | VMware | CN，选择试用下载，然后在网上自己找密钥，在安装的时候破解，然后就升级为了专业版，就可以正式使用了。
②安装好虚拟机之后，对磁盘分区，分出一个符合自己大小的磁盘，供下面安装的系统使用。然后在Ubuntu官网上下载Ubuntu镜像，然后创建虚拟机，利用镜像安装系统，然后Ubuntu就安装好了。

第二种是利用u盘刻录，安装双系统
①过程文字描述：注意刻录的u盘里面不要有东西，将下载的Ubuntu镜像存入u盘中，然后网页搜索下载UItralSo，对u盘里的镜像进行刻录
②然后对电脑磁盘进行分盘，分出一个空磁盘（具体大小看你的需求，我分的是60G）
③插上u盘，重启电脑，进入BIOS模式，选择u盘进入电脑，开启，进入安装界面，切记大小要自己分区(具体分区操作可以在网上搜索)，然后按照指示安装Ubunt系统，切记如果装错的话，不要随便删除windows中的磁盘，那样的话会使你开机进入不了windows，可以在网上查找如何正确卸Ubuntu。

ROS安装

ros安装的话，不同的Ubuntu要安装的ros版本也不同，网上有很多ros安装的教程。首先是先配置系统软件源，然后打开终端，添加ROS官方的软件镜像源，添加密钥，安装ROS，安装过程中有的可能会出现报错，可以上网搜搜，解决一下，问题不大。然后设置环境变量，安装好之后，测试一下自己的ros是否安装好。

打开一个终端，然后输入roscore
然后再打开一个终端,输入命令，rosrun turtlesim turtlesim_node
你会看见弹出一个蓝色界面，里面有一只小龟
然后再打开一个终端，然后输入命令：rosrun turtlesim turtle_teleop_key
一定要使这个界面覆盖在最上面，然后通过方向键，移动小乌龟移动