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超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

TMC5160 数据手册*
两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加 MOSFET 实现高达 20A 的电机线圈电流控制。带步进/方向接口和 SPI。

特点和优势
驱动高达 20A 线圈电流的两相步进电机(外部 MOSFETs )
支持 SixPoint™的运动控制器
支持 MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口
电压范围 8…60V 直流
SPI 和单线 UART
编码器接口和 2 个参考开关输入
256 微步
StealthChop2™斩波模式，安静平滑的运行
电机中速运行的共振衰减
SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
DcStep™ 负载相关关速度控制
StallGuard2™ 高精度的无传感器负载检测

描述
TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。TRINAMICs 先 进 的 SpreadCycle 和StealthChop 斩波器，驱动器可绝对无噪音的运行，并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使
系统小型化和性能扩展可行，从而实现经济高效的解决方案。完整的解决方案在实现高性能基础上极大缩短学习时间。

应用示例:高压-多用途
TMC5160 集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部 MOSFET 驱动，涵盖了多种从电池供电的高效系统到 20 安培电机线圈电流的嵌入式应用。TMC5160 包含驱动电机所需的全部智能。配置
TMC5160 目 标 位 置 就 可 以 驱 动 电 机 。 TMC5160 支 持 TRINAMICs 独 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，优化了驱动器性能，平衡了速度和电机扭矩，优化了能源效率、驱动平稳且无噪音。TMC 5160 的小尺寸，降低了成本，满足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和软件的支持使竞争产品能够缩短设计周期快速上市。高能效和可靠性可简化相关系统(如电源和冷却系统)设计并节约成本TMC5130 驱动 1.4A 的电机电流，适合功率较小的应用，软件与 TMC5160 兼容。
超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍_第1张图片
带标定单元的 ABN 编码器接口和两个参考开关输入用于确保电机正确运动，若编码器有位置偏差时，可使能中断。
上图是驱动两个步进电机的应用。每个电机带一个 ABN 编码器接口和两个参考开关。如果运动电机不需要实时任务，可用一个 CPU 控制整个系统。CPU 板和控制器/驱动器板之间的连接简单，节省了器件之间的空间
TMC 5160基本应用框图(运动控制器)
超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍_第2张图片
TMC5160 步进/方向模式应用框图
超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍_第3张图片
应用
机器人与工业驱动
纺织、缝纫机
包装
工厂和实验室自动化
高速 3D 打印机
液体处理
医疗

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