Autolabor
Autolabor

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

目录

  • 功能介绍
  • 传感器介绍
  • 实现原理

功能介绍

RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物，自动规划路线，达到目标点。

RTK循迹要求配置好RTK接收机，然后控制车端完成循迹。

RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位，得到AP1在环境中的坐标点，控制AP1运动，边走边记录当前坐标点的位置，将这些坐标点记录为文件保存下来，得到路径文件。

在开始循迹的时候，程序加载路径文件，RTK接收机定位数据与里程计融合定位匹配路径数据，机器人按照指定路径行走。

传感器介绍

RTK循迹 用到的传感器有：

  • 单线激光雷达x2，安装在AP1前后底部
  • RTK接收机，安装在AP1顶板上
  • 编码器/轮速里程计x2，安装在车体内部前侧

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航_第1张图片

实现原理

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航_第2张图片

步骤 输入数据 操作<

你可能感兴趣的:(Autolabor,ROS机器人,机器人,自动驾驶,人工智能)

  • 《北京市加快推动“人工智能+医药健康“创新发展行动计划（2025-2027年）》深度解读
    引言随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进，人工智能技术与医药健康的深度融合已成为全球科技创新的重要方向。北京市于2025年7月正式发布《北京市加快推动"人工智能+医药健康"创新发展行动计划（2025-2027年）》，旨在充分发挥北京在人工智能技术策源、头部医疗资源汇聚、健康数据高度富集等方面的突出优势，构建形成"人工智能+医药健康"创新和应用并举的产业生态体系，打造具有国际影响力的创新策源地、应
  • go-micro教程 — 第一章 快速入门
    go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录Micro4.3运行helloworld4.4查看运行结果4.4.1查看正在运行的服务的状态4.4.2查看服务的日志5调用服务5.1查看服务节点5.2使用API方式调用5.3客户端方式调用6创建服务
  • 跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法) RainbowSea15 所遇问题-解决服务器运维java后端springboot
    跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin）方式4：手工设置响应头（HttpServletResponse）最后：跨域问题：浏览器为了用户的安全，仅允许向同域，同端口的
  • Go 语言实现本地大模型聊天机器人：从推理到 Web UI 的全流程 雷羿 LexChien Gogolang机器人前端
    接续Go-LLM-CPP专案，继续扩充前端聊天室功能一.专案目录架构：go-llm-cpp/├──bin/#第三方依赖│├──go-llama.cpp/#封裝GGUF模型推理（CGo）│└──llm-go/#prompt构建+回合管理（Go）│├──cmd/#可执行应用│└──main.go#CLI/HTTPserver入口点│├──config/│└──persona.yaml#人格模板（系统p
  • 「源力觉醒 创作者计划」_文心大模型开源：开启 AI 新时代的大门 小黄编程快乐屋 人工智能
    在人工智能的浩瀚星空中，大模型技术宛如一颗璀璨的巨星，照亮了无数行业前行的道路。自诞生以来，大模型凭借其强大的语言理解与生成能力，引发了全球范围内的技术变革与创新浪潮。百度宣布于6月30日开源文心大模型4.5系列，这一消息如同一颗重磅炸弹，在AI领域掀起了惊涛骇浪，其影响之深远，意义之重大，足以改写行业的发展轨迹。百度这次放大招，直接把文心大模型4.5开源了，这操作就像往国内AI圈子里空投了一个超
  • 四种微调技术详解：SFT 监督微调、LoRA 微调、P-tuning v2、Freeze 监督微调方法
    当谈到人工智能大语言模型的微调技术时，我们进入了一个令人兴奋的领域。这些大型预训练模型，如GPT-3、BERT和T5，拥有卓越的自然语言处理能力，但要使它们在特定任务上表现出色，就需要进行微调，以使其适应特定的数据和任务需求。在这篇文章中，我们将深入探讨四种不同的人工智能大语言模型微调技术：SFT监督微调、LoRA微调方法、P-tuningv2微调方法和Freeze监督微调方法。第一部分：SFT监
  • c++ python 共享内存 qianbo_insist 音视频和c++java物联网c++c++python开发语言
    一、目的是为了c++来读取并解码传递给python，Python做测试非常方便，c++和python之间必须定好协议，整体使用c++来解码，共享内存传递给python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS#defineSDL_MAIN_
  • 2023年搜索领域的技术认证与职业发展指南 搜索引擎技术 搜索引擎ai
    2023年搜索领域的技术认证与职业发展指南关键词搜索领域、技术认证、职业发展、搜索引擎技术、人工智能搜索摘要本指南旨在为搜索领域的从业者和有志于进入该领域的人士提供全面的技术认证与职业发展参考。首先介绍搜索领域的概念基础，包括其历史发展和关键问题。接着阐述相关理论框架，分析不同认证背后的原理。架构设计部分展示搜索系统的组成与交互。实现机制探讨算法复杂度和代码优化。实际应用部分给出实施和部署策略。高
  • 探索AI人工智能医疗NLP实体识别系统的架构设计 AI学长带你学AI 人工智能自然语言处理easyuiai
    探索AI人工智能医疗NLP实体识别系统的架构设计关键词：人工智能、医疗NLP、实体识别、系统架构、深度学习、自然语言处理、医疗信息化摘要：本文将深入探讨医疗领域NLP实体识别系统的架构设计。我们将从基础概念出发，逐步解析医疗文本处理的特殊性，详细介绍实体识别技术的核心原理，并通过实际案例展示如何构建一个高效可靠的医疗实体识别系统。文章还将探讨当前技术面临的挑战和未来发展方向，为医疗AI领域的从业者
  • AI智能体原理及实践：从概念到落地的全链路解析 you的日常 人工智能大语言模型人工智能机器学习深度学习神经网络自然语言处理
    AI智能体正从实验室走向现实世界，成为连接人类与数字世界的桥梁。它代表了人工智能技术从"知"到"行"的质变，是能自主感知环境、制定决策、执行任务并持续学习的软件系统。在2025年，AI智能体已渗透到智能家居、企业服务、医疗健康、教育和内容创作等领域，展现出强大的生产力与创造力。然而，其发展也伴随着技术挑战、伦理困境和安全风险，需要从架构设计到落地应用的全链条思考与平衡。一、AI智能体的核心定义与技
  • ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3
    ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer安装1）cartographer官网提供的是ros1上的安装教程，对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考：https://ubuntu.com/blog/simulate-th
  • ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通 KrDebugging asp.net前端后端编程学习
    ASP.NETWebPages是一种用于构建动态网页的技术，它结合了传统的HTML、CSS和JavaScript，以及强大的服务器端编程语言C#。本教程将带您逐步学习ASP.NETWebPages的基础知识，并通过示例代码演示如何创建交互性强、功能丰富的网页应用程序。环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof
  • 人工智能动画展示人类的特征 AGI大模型与大数据研究院 AI大模型应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    人工智能，动画，人类特征，情感识别，行为模拟，机器学习，深度学习，自然语言处理1.背景介绍人工智能（AI）技术近年来发展迅速，已渗透到生活的方方面面。从智能语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。然而，尽管AI技术取得了令人瞩目的成就，但它仍然难以完全模拟人类的复杂行为和特征。人类的特征是多方面的，包括情感、认知、社交和创造力等。这些特征是人类区别于其他生物的重要标志，也是人类社会文明发
  • ros-noetic搭建turtlebot3测试 qq_43133135 嵌入式ros
    准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
  • 巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程 herosunly AIGC人工智能大模型API实战教程
      大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法工程师一职，获得CSDN博客之星第一名，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得多项AI顶级比赛的Top名次，其中包括阿里云、科大讯飞比赛第一名，CCF、开放原子比赛二等奖。在技术创新领域拥有多项授权发明。曾辅导多位非科班出身的同学成功进入算法行业就业
  • 基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南 快撑死的鱼 硬件算法实践stm32嵌入式硬件单片机
    基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南引言超声波测距技术是一种基于超声波的传播时间来测量目标物体与传感器之间距离的技术。由于其测量精度高、成本低、易于实现，广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的高性能微控制器，凭借其丰富的外设和强大的处理能力，成为嵌入式开发中常用的选择。本文将通过一
  • 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪 驴友花雕 机器人目标跟踪人工智能嵌入式硬件pythonMicroPythonESP32-CAM
    MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
  • ROS 从入门到放弃 - 入门 SuperFeHanHan ROSpython
    ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests:文件管理操作：3.CreatingaROSPackage3.1Package的组成:3.2一个Worksapce的组成3.3创建一个Packagepackage.xml中各tag的介绍：4.Bu
  • 前端常见的安全问题及防范措施
    前言随着互联网的高速发展，信息安全问题已经成为行业最为关注的焦点之一。总的来说安全是很复杂的一个领域，在移动互联网时代，前端人员除了传统的XSS、CSRF等安全问题之外，还时常遭遇网络劫持、非法调用HybridAPI等新型安全问题。这篇文章会介绍一些常见的安全问题及如何防范的内容，在当下其实安全问题越来越重要，已经逐渐成为前端开发必备的技能了。前端安全问题跨站脚本攻击（XSS）Cross-Site
  • Python实例题：简单的聊天机器人 狐凄 实例python开发语言
    目录Python实例题题目要求：解题思路：代码实现：Python实例题题目简单的聊天机器人要求：实现一个基于规则的聊天机器人，支持简单问答和对话。支持以下功能：问候语识别与回应天气查询（模拟）时间/日期查询简单数学计算随机笑话生成添加对话历史记录功能，可随时查看。支持退出对话的指令。解题思路：使用关键词匹配实现简单的问答逻辑。利用Python内置模块处理时间、数学计算等功能。维护对话历史列表存储交
  • Spring AI 第二讲 之 Chat Model API 第八节ZhiPu AI Chat 疼死老夫了 人工智能
    SpringAI支持知普人工智能的各种人工智能语言模型。您可以与知普人工智能语言模型互动，并基于知普人工智能模型创建多语言对话助手。先决条件您需要与ZhiPuAI创建一个API，以访问ZhiPuAI语言模型。在ZhiPuAI注册页面创建账户，并在APIKeys页面生成令牌。SpringAI项目定义了一个名为spring.ai.zhipuai.api-key的配置属性，你应将其设置为从APIKeys
  • Chat Model API 虾条_花吹雪 SpringAIjava
    聊天模型API为开发人员提供了将人工智能聊天完成功能集成到应用程序中的能力。它利用预训练的语言模型，如GPT（生成预训练转换器），以自然语言对用户输入生成类似人类的响应。API通常通过向人工智能模型发送提示或部分对话来工作，然后人工智能模型根据其训练数据和对自然语言模式的理解生成对话的完成或继续。然后将完成的响应返回给应用程序，应用程序可以将其呈现给用户或用于进一步处理。Spring人工智能聊天模
  • 巅峰对决，超三十万奖金等你挑战！第十届信也科技杯全球AI算法大赛火热开赛！ 中杯可乐多加冰 前沿资讯分享科技人工智能算法计算机视觉机器学习深度学习
    信也科技今年跟IJCAI和CIKM这两大全球顶级AI会议合作，这场比赛被全球人工智能顶会CIKM收录为官方赛事单元，获奖选手有机会全球人工智能顶会创造更大的影响力。一、赛事概况随着深度伪造技术的高度发展，人工智能产业走深向实，生成合成技术开始呈现工具化和普及化趋势。在生成合成内容质量显著提升的当下，基于换脸攻击的身份冒用和欺诈事件在全球范围内激增，严重威胁个人隐私和公共数据安全。第十届信也科技杯全
  • 搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装 zhubeibei168 机器人及导航机器人数据挖掘人工智能
    20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点，在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中，包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
  • 使用Python将PDF转换成word、PPT wh3933 pythonpdfword
    在现代企业环境中，文档格式的转换是一项普遍且关键的需求。PDF（PortableDocumentFormat）作为一种最终的、通常不可编辑的“打印”状态格式，被广泛用于分发和归档。然而，内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行，特别是Word（DOCX）和PowerPoint（PPTX）。因此，以编程方式弥合这两种格式之间的鸿沟，已成为数据提取、内容迁移和工作流自动化领
  • OPENAI中Assistants API的实现原理及示例代码python实现 dzend aigcpythonai
    OPENAI中AssistantsAPI的实现原理及示例代码前言OPENAI是一家人工智能公司，致力于研究和开发人工智能技术。其中，AssistantsAPI是OPENAI推出的一项人工智能服务，可以帮助开发者快速构建智能助手。本文将介绍AssistantsAPI的实现原理，并提供使用Python实现的示例代码。AssistantsAPI实现原理AssistantsAPI的实现原理主要包括以下几个
  • Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33) 写python的鑫哥 Pyppeteer从入门到精通pythonpyppeteerpuppeteer规避反自动化检测反爬虫
    前言本文是该专栏的第33篇，结合优质项目案例持续分享Pyppeteer的干货知识，记得关注。相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候，会触发平台的检测机制，让目标平台识别出当前是机器人在操作，而非人为操作，导致让你的程序无法继续进行下一步。对于上述这种情况，你是不是有很大的疑惑呢？别担心，本文笔者专门针对上述问题，来详细介绍在使用Pyppeteer的过程中，出现反自动化机制
  • 深度报告：中老年AI陪伴机器人需求分析 MidJourney中文版 AI机器人人工智能机器人
    银发经济新赛道：中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下，老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。传统家庭结构变迁导致独居老人比例持续上升，情感支持缺位与社交隔离形成双重压力，而现有社会服务难以满足高频次、个性化的陪伴需求。在此现实困境中，具备自然语言交互能力的AI机器人玩具展现出独特价值——通过技术手段填补情感空缺，成为应对银发群体精神健康问题
  • 初始CNN(卷积神经网络) 超龄超能程序猿 机器学习cnn人工智能神经网络
    卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN）作为深度学习的重要分支，在图像识别、目标检测、语义分割等领域大放异彩。无论是手机上的人脸识别解锁，还是自动驾驶汽车对道路和行人的识别，背后都离不开CNN的强大能力一、CNN诞生的背景与意义在CNN出现之前，传统的图像识别方法主要依赖人工提取特征，例如使用SIFT（尺度不变特征变换）、HOG（方向梯度直方图）等算法。这些
  • QtitanRibbon打造现代办公软件新体验：提升效率的专业界面解决方案 界面开发小八哥 QtitanRibbonqtribbon界面控件UI开发c++
    在现代办公环境中，无论是日常公文处理、文档编辑、任务协同还是数据分析，桌面办公软件仍扮演着不可替代的角色。然而，许多传统系统依旧使用菜单繁杂、图标混乱、交互老旧的界面，用户操作效率低、上手慢、满意度差。QtitanRibbon是一款基于Qt构建、全面实现MicrosoftOffice风格的Ribbon控件组件，旨在帮助开发者为办公类桌面应用打造现代化、高可用、可拓展的用户界面，提升软件体验的同时，
  • Spring中@Value注解，需要注意的地方 无量 springbean@Valuexml
    Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值，简化了读取配置文件的复杂操作 1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件 <bean id="appProperty" class="org.springframework.beans.fac
  • mongoDB 分片 开窍的石头 mongodb
        mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上，configsvr上边放的是metar信息，指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard（片）信息。     第一步启动两台以上的mongo服务 &nb
  • OVER(PARTITION BY)函数用法 0624chenhong oracle
    这篇写得很好，引自 http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html OVER(PARTITION BY)函数用法 2010年10月26日 OVER(PARTITION BY)函数介绍 开窗函数        &nb
  • Android开发中，ADB server didn't ACK 解决方法 一炮送你回车库 Android开发
    首先通知：凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载，然后再尝试。   一直没搞明白这个问题咋出现的，但今天看到一个方法，搞定了！原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。 参见原文章：一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题 简单来讲，首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉，如果还是不行，再继续按下列步骤排查。 &nb
  • canvas中的像素绘制问题 换个号韩国红果果 JavaScriptcanvas
    pixl的绘制，1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线，绘制x像素的线宽，则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素，如果x/2是整数，则刚好填满x个像素，如果是小数，则先把整数格填满，再去绘制剩下的小数部分，绘制时，是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度，颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话（即绘制点正处于相邻像素交叉线时），线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。 2.如果绘制点为一个像素的
  • 编码乱码问题 灵静志远 javajvmjsp编码
    1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关，而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式；2、对于单个字符：ISO-8859-1单字节编码，GBK双字节编码，UTF-8三字节编码；因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节，而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。 3、getBytes()、getByte
  • java 求几个月后的日期 darkranger calendargetinstance
    Date plandate = planDate.toDate(); SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); Calendar cal = Calendar.getInstance(); cal.setTime(plandate); // 取得三个月后时间 cal.add(Calendar.M
  • 数据库设计的三大范式（通俗易懂） aijuans 数据库复习
    关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式，才能设计出高效率、优雅的数据库，否则可能会设计出错误的数据库. 目前，主要有六种范式：第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式，简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式，简称2NF。其余依此类推。
  • 想学工作流怎么入手 atongyeye jbpm
    工作流在工作中变得越来越重要，很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点，那了解一点，既不系统，也容易半途而废。好比学武功，最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白，则犹如打通任督二脉。 系统学习工作流，很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。 本人苦苦学习两个月，基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路，有兴趣的朋友可以参考下。 1  首先要
  • Context和SQLiteOpenHelper创建数据库 百合不是茶 androidContext创建数据库
           一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper     一:SQLiteOpenHelper创建数据库:   1,SQLi
  • 浅谈group by和distinct bijian1013 oracle数据库group bydistinct
            group by和distinct只了去重意义一样，但是group by应用范围更广泛些，如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。         譬如：统计每id数并且只显示数大于3 select id ,count(id) from ta
  • vi opertion 征客丶 macoprationvi
    进入 command mode （命令行模式） 按 esc 键 再按 shift + 冒号 注：以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】，不带 $ 【在非命令行模式下进行】 一、文件操作 1.1、强制退出不保存 $ q! 1.2、保存 $ w 1.3、保存并退出 $ wq 1.4、刷新或重新加载已打开的文件 $ e 二、光标移动 2.1、跳到指定行 数字
  • 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API bit1129 spark
      对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义？   val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5)) rdd.reduceByKey(_+_).collect  reduceByKey在这里的操作，是把
  • java类加载机制 BlueSkator java虚拟机
    java类加载机制 1.java类加载器的树状结构 引导类加载器 ^ | 扩展类加载器 ^ | 系统类加载器 java使用代理模式来完成类加载，java的类加载器也有类似于继承的关系，引导类是最顶层的加载器，它是所有类的根加载器，它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时，通常会代理给父类加载器，若已经是根加载器了，就自己完成加载。 虚拟机区分一个Cla
  • 动态添加文本框 BreakingBad 文本框
      <script>     var num=1; function AddInput() {      var str="";     str+="<input 
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ public class Singleton { } /* * 懒汉模式。注意，getInstance如果在多线程环境中调用，需要加上synchronized，否则存在线程不安全问题 */ class LazySingleton
  • iOS应用打包发布常见问题 chenhbc iosiOS发布iOS上传iOS打包
    这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发，由于急着用，我先发布一个版本，由于第一次发布iOS应用，期间出了不少问题，记录于此。   1、使用Application Loader 发布时报错：Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
  • 工作流复杂拓扑结构处理新思路 comsci 设计模式工作算法企业应用OO
    我们走的设计路线和国外的产品不太一样，不一样在哪里呢？  国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多，仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法)，从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题，而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性，这样一来，在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
  • oracle 11g新特性Flashback data archive daizj oracle
    1. 什么是flashback data archive Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象，用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象，概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
  • 多叉树:2-3-4树 dieslrae 树
        平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:     1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)     2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
  • C语言学习七动态分配 malloc的使用 dcj3sjt126com clanguagemalloc
    /* 2013年3月15日15:16:24 malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写 本程序没有实际含义，只是理解使用 */ # include <stdio.h> # include <malloc.h> int main(void) { int i = 5; //分配了4个字节 静态分配 int * p
  • Objective-C编码规范[译] dcj3sjt126com 代码规范
      原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide 原文作者 : raywenderlich.com Team 译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范 译者 : Sam Lau
  • 0.性能优化-目录 frank1234 性能优化
    从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章，主要是对自己前段时间学习的总结，由于水平有限，性能测试领域很深，本人理解的也比较浅，欢迎各位大咖批评指正。 主要内容包括： 一、性能测试指标 吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间 http://frank1234.iteye.com/blog/2180305 二、性能测试策略 生产环境相同 基准测试 预热等 htt
  • Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型 happyqing java泛型父类子类Class
      import java.lang.reflect.ParameterizedType; import java.lang.reflect.Type; import org.junit.Test; abstract class BaseDao<T> { public void getType() { //Class<E> clazz =
  • 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载 jinnianshilongnian springMVC
      ----广告-------------------------------------------------------------- 网站核心商详页开发 掌握Java技术，掌握并发/异步工具使用，熟悉spring、ibatis框架； 掌握数据库技术，表设计和索引优化，分库分表/读写分离； 了解缓存技术，熟练使用如Redis/Memcached等主流技术； 了解Ngin
  • the HTTP rewrite module requires the PCRE library 流浪鱼 rewrite
    ./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library. 模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包 1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ ) 2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ ) 3. s
  • 第12章 Ajax（中） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence blueoxygen BO
    http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence and a very straightfoward video http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
  • Java开发者写SQL时常犯的10个错误 tomcat_oracle javasql
    1、不用PreparedStatements 　　有意思的是，在JDBC出现了许多年后的今天，这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中，即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个： 　　他们对PreparedStatements不了解 　　他们认为使用PreparedStatements太慢了 　　他们认为写Prepar
  • 世纪互联与结盟有感 阿尔萨斯
    10月10日，世纪互联与（Foxcon）签约成立合资公司，有感。 全球电子制造业巨头（全球500强企业）与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间，双方迅速果断出手，在资本层面上达成合作，此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任，另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。 众所周知，精于电子产品制造（世界第一），对于世纪互联而言，能够与结盟
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他