Deepbots 1.0发布：强化学习于Webots

大家好！我们很高兴地通知各位，一个月前 deepbots发布了 1.0 版本。

Deepbots 是一个开源框架，使 Webots 中实现强化学习更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具，而 deepbots 则作为将 Webots 与任何 gym 兼容的 RL 代理的接口。它通过指导使用者创建与 Webots 兼容的 gym 风格环境，即使是初学者也能轻易理解并使用。我们已成功在 Webots 中重新创建了经典的控制问题 CartPole 等。Deepbots 处理所有底层细节，以将环境与模拟器连接。

Deepbots 可以通过 pip 轻松安装，您可以查看简单的安装说明。

我们的 deepbots-tutorials 存储库也已更新为 1.0 版本，并且我们正在为 deepworlds 示例存储库制作新的避障示例。欢迎查看！我们欢迎任何反馈和/或贡献。