- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 【数据库】MySQL事务详解
此木|西贝
数据库数据库mysql
事务的隔离级别读未提交(read-uncommitted):最低级的隔离级别,允许其他事务读到未提交的值;读已提交(read-committed):事务只能读取到其他事务提交的数据;可重复读(repeatable-read):对同一条数据多次读取结果都是一样(mysql默认隔离级别);串行化(serializable):最高的隔离级别,所有事务穿行执行,事务间不会产生干扰隔离级别存在的问题读未提交
- PTA天梯赛PYthon7-10 树的遍历
胡同Alley
算法数据结构python
给定一棵二叉树的后序遍历和中序遍历,请你输出其层序遍历的序列。这里假设键值都是互不相等的正整数。输入格式:输入第一行给出一个正整数N(≤30),是二叉树中结点的个数。第二行给出其后序遍历序列。第三行给出其中序遍历序列。数字间以空格分隔。输出格式:在一行中输出该树的层序遍历的序列。数字间以1个空格分隔,行首尾不得有多余空格。输入样例:723157641234567输出样例:4163572代码长度限制
- 动态规划 31. 股票问题总结(类别解析)
Mophead_Zarathustra
Mophead的小白刷题笔记leetcodepython代码随想录动态规划
动态规划31.股票问题总结(类别解析)股票问题给我做的有一些混乱,因此本总结主要是借助GPT的帮助帮我解决下面的核心问题,也希望能通过这些示例与讲解,帮助各位快速厘清各种“股票问题”的通用DP思路。经典股票问题:动态规划25.买卖股票的最佳时机-CSDN博客动态规划26.买卖股票的最佳时机II-CSDN博客动态规划27.买卖股票的最佳时机III(多状态转换初遇)-CSDN博客动态规划28.买卖股票
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后端
凌晨三点半,显示器蓝光映着我的黑眼圈。就在我第18次修改接口文档时,同事老王突然在微信甩来个神秘链接:"用这个,今晚能睡个好觉"。我点开那个叫DeepSeek的页面,没想到接下来的三个小时,我经历了职业生涯最魔幻的加班夜。你见过会自己写测试用例的AI吗?那天晚上,我把项目需求文档往DeepSeek的对话框一扔,它竟然像资深架构师似的,先把需求拆解成模块,接着自动生成了带注释的接口文档。最绝的是,在
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在现代企业中,邮箱不仅是日常沟通的工具,更是企业形象的重要组成部分。尤其是对于集团公司来说,邮箱格式的规范性和专业性尤为重要,因为它直接影响外界对公司的第一印象。那么,集团公司邮箱的格式该如何设计?本文将从邮箱格式的重要性、常见格式设计、命名规则以及注意事项等方面为您一一解析。一、为什么集团公司邮箱格式如此重要?集团公司邮箱不仅是员工之间沟通的工具,也是对外展示企业文化和品牌形象的重要窗口。一个规
- 3月19日随笔
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笔记
本周的任务1.班级故事两篇八百字(这个压力)2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级(这么多天了还没行动)今天下午上完英语课之后和同学们去了海边,本来说的是为了班级风采视频拍一些素材,但是Max的无人机在海滩上被禁飞了,好像这一片都是禁飞的区域,最终决定,来都来了,吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜,然后买了DQ,这是我第一次吃这么贵的冰激凌,19.9,
- 程序员别再用GitHub了!这个国产神器让你的开发效率原地起飞
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去年这个时候,我还在为团队协作的代码管理头疼不已。直到某天凌晨三点,盯着满屏的Git指令的我突然发现,自己居然把feature分支合并到了生产环境——这个要命的失误让我在茶水间被同事调侃了整整三个月。就在我准备写辞职信的时候,一个偶然的机会让我遇到了DeepSeek,这个国产开发神器彻底改变了我的职业生涯。你可能很难想象,现在我的团队每天要处理200多个合并请求,但再也没出现过那次凌晨三点的事故。
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冰夏之夜影
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【css酷炫效果】实现小鱼游动动态效果缘创作背景css代码创建div容器引入jquery引入鱼群js完整代码效果图成品资源下载链接:点击下载缘在开发系统功能的时候,无意间看到了小鱼游动特效,感觉很有意思,就在网上找了相关教程,分享给大家。创作背景刚看到csdn出活动了,赶时间,直接上代码。css代码.container{background-color:transparent;position:f
- Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育赛事直播数据分析与观众互动优化中的应用(142)
青云交
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亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- 计算机网络——绪论
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6个章节,外加实验和复习课时。题目来自于题库,重在理解+翻译。概述物理层链路层网络层传输层应用层复习课实验课一、计算机网络的基本概念•21世纪的一些重要特征就是数字化、网络化和信息化,是一个以网络为核心的信息时代。•网络现已成为信息社会的命脉和发展知识经济的重要基础。发展最快的并起到核心作用的是计算机网络Ø第一代以主机为中心Ø第二代以通信子网为中心Ø第三代ISO/OSI-RM、InternetØ第
- 2023计算机组成原理考研知识点:哈佛结构
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考研资料计算机网络哈佛结构数据结构
2023年计算机考研初试科目一般分四门,基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合),报考院校不同专业课考试内容一般不同,建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容,避免无效备考。计算机组成原理:哈佛结构将指令和数据放在两个独立的存储器,允许在一个机器周期内同时获得指令和操作数,提高了执行速度。2023年计算机组成原理复习题示例(来源于网络,如有侵权,请联系删除)
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目录前言开篇语准备工作正文概述JSON方法递归其他结束语前言开篇语本系列为短篇,每次讲述少量知识点,无需一次性灌输太多的新知识点。该主题文章主要是围绕前端、全栈开发相关面试常见问题撰写的,希望对诸位有所帮助。如果您需要为面试八股文做准备,笔者建议重点关注加粗强调部分,它们是概念中的关键词。准备工作软件:【参考版本】VisualStudioCode系统版本:Win10/11正文概述概括地来说,前端实
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许多技术人员都会主动规划自己的职业发展路径,而晋升管理岗,向项目经理或者产品经理转型,是大多数技术人才的选择。然而,技术思维和管理思维存在较大的差异。从技术转管理,有四大难点。一、角色转换难技术人员作为执行层,专注的是技术实现与细节把控,只要专心做好自己份内的事即可。比如,开发工程师要保证代码质量,运维工程师负责系统稳定性。而项目经理或者产品经理作为组织者,需要建立全局视角和系统思维,带领团队成员
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过渡:transitiontransition的中文含义是过渡。过渡是CSS3中具有颠覆性的一个特征,可以实现元素不同状态间的平滑过渡(补间动画),经常用来制作动画效果。transition包括以下属性:transition-property:all;如果希望所有的属性都发生过渡,就使用all。transition-property:width,意思是只让盒子的宽度在变化时进行过渡transiti
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- 西门子自动化冗余系统通过多层次冗余设计
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西门子自动化冗余系统通过多层次冗余设计(包括PLC、电源、网络、从站及I/O模块)来确保系统的高可用性和稳定性。以下是具体实现方法及技术要点:一、PLC冗余设计硬件冗余架构冗余CPU配置:采用S7-1500R/H系列冗余CPU(如1515R或1517H),主备CPU通过冗余连接(X1接口)同步数据和程序,主CPU故障时备CPU无缝接管,切换时间可低至300ms614。同步机制:主备CPU通过同步链
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- Spring Boot项目如何使用MyBatis实现分页查询
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面试学习路线阿里巴巴springbootmybatis数据库
写在前面:大家好!我是。如果博客中有不足或者的错误的地方欢迎在评论区或者私信我指正,感谢大家的不吝赐教。我的唯一博客更新地址是:https://ac-fun.blog.csdn.net/。非常感谢大家的支持。一起加油,冲鸭!用知识改变命运,用知识成就未来!加油(???o??)?(???o??)?文章目录为什么需要分页查询减少数据库压力减少网络传输数据量提高系统的稳定性提升用户体验原始的实现方式计算
- MySQL主从同步面试核心20问:从原理到实战深度拆解
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一、核心原理篇1.主从同步基础流程(必考)答:主库:事务提交后生成binlog,由Dump线程发送给从库从库:I/O线程:接收binlog写入relaylog,受slave_net_timeout控制网络超时(默认3600秒)SQL线程:解析relaylog执行SQL,单线程设计是经典瓶颈核心文件:master.info(连接信息)、relay-log.info(执行进度)2.异步复制vs半同步复
- 红黑树详解?红黑树设计的背景?
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红黑树详解1.红黑树的基本概念红黑树(Red-BlackTree)是一种自平衡的二叉搜索树(BST),通过节点颜色(红或黑)和一组规则来保持近似平衡,确保插入、删除、查找等操作的时间复杂度为O(logn)。它的核心思想是通过颜色标记和旋转操作,减少树的高度差异,从而提升性能。2.红黑树的五大规则红黑树必须满足以下规则:颜色规则:每个节点非红即黑。根节点规则:根节点必须是黑色。叶子节点规则:所有叶子
- 超越传统!wangEditor编辑器如何实现excel、ppt、pdf及word一键导入?
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编辑器excelpowerpointumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
要求:开源,免费,技术支持编辑器:wangEditor前端:vue2,vue3,vue-cli,html5后端:java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体:学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景:数字门户,数字中台,站群,内网,外网,信创国产化环境,web截屏行业:医疗,教育,建筑,政府,党政,国
- 字符串哈希从入门到精通
LIUJH1233
C++哈希算法算法c++数据结构
一、基本概念字符串哈希是将任意长度的字符串映射为固定长度的哈希值(通常为整数)的技术,核心目标是实现O(1)时间的子串快速比较和高效查询。其本质是通过数学运算将字符串转换为唯一性较高的数值,例如:其中P为基数(根据题目),M为大质数,s[i]为字符的ASCII值。二.一般哈希实现一般哈希的实现有两种方式:通俗的讲叫:1.蹲茅坑法2.拉拉链法2.1蹲茅坑法假设你现在要处理19与12(mod7)你会发
- 学习第十一天-树
大橙子房
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一、树的基础概念1.定义树是一种非线性数据结构,由n个有限节点组成层次关系集合。特点:有且仅有一个根节点其余节点分为若干互不相交的子树节点间通过父子关系连接2.关键术语术语定义节点包含数据和子节点引用的单元根节点树的起始节点,没有父节点子节点直接连接到父节点的节点叶子节点没有子节点的节点度节点拥有的子树数目树的高度从根节点到最远叶子节点的最长路径边数树的深度从根节点到当前节点的层数路径从根到某节点
- Linux 权限详解(带实战案例)
可问 可问春风
Linux从新手到入门linux运维服务器
Linux权限是系统安全的核心机制,本文通过权限模型分解+20个实战案例,带你彻底掌握文件权限的控制逻辑。一、Linux权限基础模型权限三要素:user(u):文件所有者group(g):所属用户组others(o):其他用户权限类型:r(read)读权限→4w(write)写权限→2x(execute)执行权限→1二、查看文件权限#查看详细信息(第一个字符为文件类型,后续9个字符为权限)$ls-
- 淘宝/天猫获得淘宝商品详情 API
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接入电商平台的API通常包括以下几个步骤。以下是一个通用的指南,具体步骤可能会因平台不同而有所差异。1.注册开发者账号步骤:访问o0b.cn/Odin开发者网站,注册一个开发者账号。2.阅读API文档步骤:详细阅读电商平台提供的API文档,了解可用的API接口、请求方法、参数和返回格式。常见API:商品信息、订单管理、库存管理、支付接口等。编辑3.调用API接口步骤:使用获取的秘钥调用所需的API
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分