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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
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如何用数据表来储存,位置坐标(XYZ):决定了对象在世界中的摆放资源ID/图片URL:决定了使用什么模型或贴图事件ID/特效:是否触发某些事件(例如点击、交互)逻辑索引(GridIndex):用于程序检索和映射用途这在策略类、模拟类、RPG游戏中非常常见,例如建筑布局、怪物摆放、地图资源点等。这个表格决定的是玩家事件,使用了的图片名称URL,格子的出入口设置,格子的类型,是否为检察点,场景id,副
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一、基础概念回顾:值类型变量直接包含值本身,通常分配在栈(Stack)内存中。基本数据类型:int,float,char,bool,enum自定义结构体struct引用类型(ReferenceType)引用类型变量包含的是指向实际对象的引用地址,实际数据位于堆(Heap)内存中。string(虽然看起来像值,但本质是引用类型)数组、类class接口interface、委托delegate结构体(s
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Python星球日记编程项目实战Python全栈开发DjangoFlask后端开发博客系统
名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)专栏:《Python星球日记》,限时特价订阅中ing目录一、全栈开发概述1.全栈开发的优势2.全栈开发技能组合二、博客系统项目需求分析1.功能需求2.技术栈选择3.项目结构规划三、数据库设计1.实体关系分析2.Django模型设计四、后端开发1.Django项目创建2.视图
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知识点:1.初始化Bean单例池完成getBeancreateBean(1)知识点核心内容重点单例词初始化在容器初始化阶段预先创建单例对象,避免在getBean时动态创建单例词必须在容器初始化时完成加载,否则会触发异常getBean方法逻辑1.从beanDefinitionMap查询BeanDefinition2.根据scope判断单例/多例3.单例:直接从单例词获取4.多例:反射动态创建新对象多
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个人日记本小程序开发方案(使用IntelliJIDEA)一、项目创建与环境配置1.新建项目打开IDEA→NewProject→JavaFX选择JDK11+版本添加必要依赖:<groupId
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上位机知识篇文件系统windowslinuxFATNTFSext4ZFS
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学习前端c4前端后端
计算机科学是一个庞大且关联性强的学科体系,初学者常面临以下痛点:-**知识点零散**:容易陷入"只见树木不见森林"的学习困境-**方向不明确**:面对海量技术栈不知从何入手-**体系缺失**:难以建立完整的知识网络1.计算机基础-计算机组成原理-冯·诺依曼体系-CPU/内存/IO设备-操作系统-进程与线程-内存管理-文件系统-计算机网络-TCP/IP模型-HTTP/HTTPS-网络安全2.编程能力
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15.超文本传输协议15.超文本传输协议15.1统一资源定位符(URL)15.2超文本传输协议(HTTP)15.3HTTP信息的一般格式15.4HTTP请求报文15.5HTTP响应报文本章要点15.超文本传输协议15.1统一资源定位符(URL)URL(UniformResourceLocator)是标识Web资源位置的统一格式,俗称“网址”,用于指定访问资源的方式和位置。URL的完整格式格式:协议
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就像你可能不知道现充其实是现实生活很充实的人生赢家的缩写一样,我们经常看到Github上的码农们在codereview时,把乱七八糟的缩写写得到处都是——娴熟的司机们都会使用缩写来达到提高逼格的效果——我们第一次看到时还是会出现一脸懵逼的状况,这里整理一下这些缩写都是什么含义,以后我们也可以欢快地装逼了。PR:PullRequest.拉取请求,给其他项目提交代码LGTM:LooksGoodToMe
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- 使用 Python 和 Pandas 处理 Excel 数据:合并单元格示例
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引言在数据处理过程中,我们经常会遇到需要从Excel文件中提取和处理数据的情况。本文将通过一个简单的示例,介绍如何使用Python的Pandas库来读取Excel文件,处理其中的合并单元格,并将结果输出到新的Excel文件中。(这里的合并是列1提取一个数据,列2提取两个数据进行合并)1.准备工作首先,请确保你的系统中已经安装了Pandas库。如果尚未安装,可以通过以下命令进行安装:pipinsta
- Oracle 11g的踩坑日记
纵配天
oracle数据库mysql
Oracle11g相对来说卸载起来比19好卸载多了。来自一个直接莽着下完19再下11g的憨憨怨念。单单就sql语句来说,感觉和mysql差别不是很大。然后是踩坑比较多的dblink,首先是要确保自己登录的账户有创建dblink的权限,publicdatabaselink的创建需要sys的授权。创建好的非public修饰的dblink只能由创建用户使用,可以先对自己当前的数据库进行查询dblink,
- 从 callTool 到思考型调用:月影 Resolver 颠覆传统 MCP 的三板斧
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月影陪伴智能体AI编程语言模型人工智能
3ms与2s——这是Resolver用两条完全不同的路径给出的答案。当大多数MCP集成还停留在callTool(…)的机械时代,月影把“工具调用”推进了一格:让语义去找工具,让工具自己组队。这不是一次简单的工程优化,而是我们对“人机协作边界”的一次重新提问。我们相信——工具不只是工具,而是智能的触角;而Resolver,是月影整个意识系统中最冷静、最精准的那个判断节点。结果也在验证这一点:95%日
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B端管理系统都是各个模块的有机结合,保证系统的正常运转,这点和人体系统一样,比如消化、呼吸、循环系统等等。从本期开始,贝格前端工场将详细B端各个模块,一共分为20期,本期是第一期,欢迎老铁们持续关注。B端的用户管理指的是针对企业或者组织内部的业务用户进行管理和控制的一种系统功能。在B端(BusinesstoBusiness)场景中,企业通常需要对其内部员工、合作伙伴、供应商等业务用户进行管理,以确
- 品诺维新硬件实习生试题解析与答案
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文档为苏州品诺维新公司硬件开发实习生面试准备材料。包含了三极管工作状态相关的面试题目及其解析,三极管的三种工作状态(截止、放大、饱和)被详细解释,并指出正确答案。考生需深入理解三极管的工作原理,这不仅是电子技术的基础理论,也是实际电路设计与故障排查的基础。通过理解三极管特性,可以更好地应用于开关电路、放大电路及模拟数字转换等场景。考生在准备面试时,应全面复习
- MAXCC可编程中控集成音频处理器功能全解析
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格芬MAXCC可编程中控集成音频处理器功能全解析一、技术架构与核心功能格芬MAXCC可编程中控矩阵一体机(如GF-MIXCC系列)通过高度集成化设计,将中控系统、音频矩阵、视频矩阵及环境控制功能融为一体,其音频处理能力尤为突出:音频矩阵与混音功能8进8出音频矩阵:支持Dante网络音频传输,采样率达24bit/48KHz,配备高性能A/DD/A转换器和32-bit浮点DSP处理器,确保音频信号的高
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- 《算法笔记》学习日记——4.4 贪心
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《算法笔记》学习日记贪心算法算法c语言数据结构c++
目录4.4贪心问题A:看电视问题B:出租车费问题C:ToFillorNottoFill问题D:RepairtheWall问题E:FatMouse'sTrade问题F:迷瘴问题G:找零钱小结4.4贪心CodeupContestID:100000584问题A:看电视题目描述暑假到了,小明终于可以开心的看电视了。但是小明喜欢的节目太多了,他希望尽量多的看到完整的节目。现在他把他喜欢的电视节目的转播时间表
- 暑假算法刷题日记 Day 10
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目录重点整理054、拼数题目描述输入格式输出格式输入输出样例核心思路代码055、求第k小的数题目描述输入格式输出格式输入输出样例核心思路代码总结这几天我们主要刷了洛谷上排序算法对应的一些题目,相对来说比较简单一共是13道题,对应我暑假刷题的043--055。当然这些题目相对来说比较简单,我们挑着重点的说。重点整理排序这一块的题目总体来看包括,1.基本的排序算法,像快速排序、分治排序,这些知识点我写
- 329. 矩阵中的最长递增路径C语言
给定一个mxn整数矩阵matrix,找出其中最长递增路径的长度。对于每个单元格,你可以往上,下,左,右四个方向移动。你不能在对角线方向上移动或移动到边界外(即不允许环绕)。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/longest-increasing-path-in-a-matrix著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载
- 力扣 329. 矩阵中的最长递增路径
乔碧萝·乔斯达
leetcode矩阵算法
跳转至矩阵中的最长递增路径https://leetcode-cn.com/problems/longest-increasing-path-in-a-matrix/题目给定一个mxn整数矩阵matrix,找出其中最长递增路径的长度。对于每个单元格,你可以往上,下,左,右四个方向移动。你不能在对角线方向上移动或移动到边界外(即不允许环绕)。示例1:输入:matrix=[[9,9,4],[6,6,8]
- 一张表就是一个智能业务系统,钉钉全新发布“AI表格”
CSDN资讯
钉钉人工智能
7月8日,钉钉全新发布AI表格,面向AI时代打造新应用的入口。在钉钉AI表格里,AI已成为原生能力,每一个单元格都是AI的入口,也是一个智能工作流。所有企业、用户都可以基于钉钉AI表格构建自己的业务系统,批量处理任务,让业务数据真正流动并产生价值。同时,钉钉AI表格创新推出“表格即文档”功能,首次将文档融入数据表。这意味着,表格每一行记录都是一个独立的文档,用户可以像平时写文档一样自由输入,查看信
- Spring Boot + Easy Excel 自定义复杂样式导入导出
tips:能用模板就用模板,当模板不适用的情况下,再选择自定义生成Excel。官网:https://easyexcel.opensource.alibaba.com安装com.alibabaeasyexcel3.1.1一、处理自定义导出复杂场景1、列不固定,动态列2、动态下拉3、自定义锁定行/列,添加密码4、合并单元格5、导入自定义统一注解统一校验6、样式处理(字体,颜色,底色,富文本,列宽,行宽
- 【项目日记(一)】-仿mudou库one thread oneloop式并发服务器实现
@Aurora.
服务器运维
1、模型框架客户端处理思想:事件驱动模式事件驱动处理模式:谁触发了我就去处理谁。(如何知道触发了)技术支撑点:I/O的多路复用(多路转接技术)1、单Reactor单线程:在单个线程中进行事件驱动并处理对所有客户端进行IO事件监控、哪个客户端触发了事件,就去处理谁处理:接收它的请求,进行业务处理,进行响应。优点:单线程操作,操作都是串行化的,思想简单,(不需要考虑进程或者线程间的通信问题,以及安全问
- C语言阶梯电费函数,用阶梯电价计算逻辑学习销售人员阶梯提成计算函数
weixin_39691968
C语言阶梯电费函数
在生活中有很多需要分段、阶梯式计算的情景,如阶梯电价、销售人员阶梯提成、个人所得税等。这些计算有一个共同点:需要分段计算,超过某个范围后需适用另外一个比例且该比例逐渐递增。本文以阶梯电价的计算为例,充分利用Excel函数公式来介绍这种计算方法,供大家学习参考。案例背景和数据介绍:如下图所示,A1单元格存储本月所用电量数(单元格实际输入的数据是253,通过自定义单元格格式显示成如图效果),需根据阶梯
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><