研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结

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前言

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——Data Store Memory模块执行时序Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》

背景介绍

        在一个嵌入式软件项目中，需要对一个Matlab Function中的数组进行转置处理，要求是把一个行向量转换成列向量，思路是直接使用transpose()，示例如下：

function y = fcn(u)


y = zeros(1,10);

y(end) = u;


y = transpose(y);

问题描述

        按照上述示例，预想应该没有什么问题，但是编译的时候却出现了报错，示例如下：

分析排查

        编译器提醒是transpose()函数这一行有问题，先把这行屏蔽掉，示例如下：

        这样编译没有报错，说明就是transpose()函数的用法不对。查找transpose()的help说明，没有得到相关的解释，示例如下：

解决方案

        一、在数组定义的地方直接改成列向量，示例如下：

        编译后还是报错，说明这种方法不行。

        二、另起一个Matlab Function来进行transpose()转置处理，示例如下：

        再次编译，没有报错，功能也符合要求。这个解决方案可以。

        三、使用一个中间变量来桥接transpose()的输入和输出，示例如下：

        这次编译也没有报错，这个解决方案也可以。

总结

        综上所述，transpose()函数的用法不同于，其他加减乘除数学运算或者一般的数学函数，这一点目前还没有查到官方的解析说明，需要开发者自己留意，这个函数的输入和输出不能是同一个变量。

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        上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。