- ROS2导航SLAM建图探索
鱼香ROS
ROS2机器人SLAMROS2导航SLAM
大家好,我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。先上最终效果图1.安装ROS2第一步就是要有一个ROS2的环境,这个没有的请打开小鱼的fishros网站,选择一行代码安装ROS2进行安装。2.安装turtlebot3sudoaptinstallros-foxy-turtlebot3*sudoaptinstallros-foxy-cartog
- 我对闲撩一对一直播社交APP的了解(路人)
bug制作者
本人bug制作者,最近在同行中听说了他们在做一个闲撩APP,是用来一对一直播的。可信度比较高,商业证书都是有的,公司说大不大(非广告,侵删)。我也是第一次接触直播的APP,我是做的旅游推广APP的(免费的广告你说我打还是不打),他们公司的状况是比较乐观的,我去给他们做过技术支持,当然是卖产品经理个人情。了解了公司的现状和APP发展方向。我想说,我第一印象会认为,他去了一家黄网公司-_-||,因为作
- 六项精进day4
LRL兰酱
大师姐赋能兴趣变现。1年前的自己是什么样子?行尸走肉,迷茫,想出去学习老公不支持,大龄无业女青年,到现在年入百万,无中生有创办爱里相遇。靠的就是阅读、学习、提升思维。做对了哪些事情?身份转变成为宝妈。大部分成长都是靠孩子。你的焦虑我能承载,你的迷茫我都懂。做事不靠感觉靠系统。他爱是借口,自爱才是出口。自爱就是:运动+阅读。让身体和灵魂都在路上。从自己身上出发,人生开始第一次知识付费,找到阅读社群。
- 手机赚钱的软件,2024利用手机最赚钱的方法
氧惠佣金真的高
利用手机赚钱一天赚200,500,甚至更多怎么能做到?今天就把零投资的手机赚钱方法分享给大家,只要坚持做,认真做就可以赚到钱,但不是说你啥也不付出就能赚钱,短视频平台赚钱吧?为什么有的人能做到,有的人做不到,有的人只知道看没想过变现,有些人就是奔着变现去做的,我今天给大家分享的是人人都能用的上的平台,网购是不是大家的家常便饭了,那么你想过网购怎么省钱与赚钱嘛?相信很多人都见过有人分享好物商品,分享
- 【java中static最全解析】(static概念,内存原理,为什么要使用static修饰符)
立志成为coding大牛的菜鸟.
java学习之路java开发语言
【java中static最全解析】(static概念,内存原理,为什么要使用static修饰符)一、static的概念(什么是static)static表示静态,是Java中的一个修饰符,可以修饰成员方法,成员变量1.1静态变量被static修饰的变量特点:可以被该类所有的对象所共享不属于对象,属于类随着类的加载而加载,优先于对象存在调用方式:类名调用(通常用这个)方法名调用在这里我定义了一个st
- ARM/Linux嵌入式面经(二七):韶音
TrustZone_Hcoco
ARM/Linux嵌入式面试linuxarm开发java
一面7月8号hr面hr面问的都是基本情况,会浅浅的问些项目1、自我介绍2、高考排名是多少?3、是保研吗?保研时有拿到其他学校的offer吗4、实验室一共多少人?博士占比是多少?4、意向工作城市?为什么选择深圳?5、介绍一下第一个项目,有没有遇到过什么问题,怎么解决的6、有了解过韶音吗,双百计划了不了解?有一些问题忘记了,自然回答就好,就聊天二面7月16日技术面1、自我介绍2、介绍一下你实习期间做的
- 鸡血与鸡汤
冰崖居士
最近打了很多鸡血,整个人确实兴奋不已,恨不得坐上时间机器纠正自己糊涂懒惰不作为的过去,也恨不得日夜不睡,激励亢奋的做出一番作为,身价由十万呈指数涨到百万,千万,甚至过亿,财富的人生都是由有眼界,有干劲,有拼搏,有壮志的人所拥有,再不觉醒,不去努力,不再以不落于他人的爆发去改变,永远都只是个社会底层没有经济实力的穷困人士。鸡血是建立在一件件成功致富的几代人光鲜的事迹之上,要道理有的是成功学道理,要先
- 【夜读所悟】7月共读《非暴力沟通》之“同理心的力量”
金属的灵魂
“如果有人真的听到了你的心声,不对你评头论足,不试图为你负责,也不想改变你,这多么美好啊!……当得到人们的倾听和理解,我就能以一种全新的眼光看世界,并继续前进。令人难以置信的是,原本看似无解的问题因此有了解决办法,千头万绪的思路也会变得清楚分明。”——卡尔·罗杰斯(CarlRogers)今天阅读的内容,作者卢森堡博士通过一系列具体的案例为我们阐述了“同理心”的力量,同理心有疗愈作用,当我们学会运用
- 拥有好心态,过好每一天
cherry_1296
比拿得起更重要的是学会淡然地放下,比拥有更重要的是学会坦然地失去,比怨恨更重要的是学会从容地原谅。很多人常抱怨自己活得累,但不同的是,有的人在抱怨过后能寻找光亮向阳生长,而有的人只会蜷缩在阴影里自怨自艾。与其和过去的错误较劲,不如接受它、面对它、改变它。世界上最宽阔的是海洋,比海洋更宽阔的是天空,比天空更宽阔的是人的心灵。再多的珍馐美味,日食不过三餐,再大的豪华别墅,夜眠不过六尺,再好的绫罗绸缎,
- 2019-01-22
张燕正
各位朋友:早上好!今天是1月22号,周二!文学和科学相比,的确没什么用处,但文学最大的用处,也许就是它没有用处。教育也如此,所谓的分数、学历、甚至知识都不是教育本质,教育本质是:一棵树摇动另一棵树,一朵云推动另一朵云,一个灵魂唤醒另一个灵魂。——莫言
- 勤奋的人,终有奖赏
女王驾到_6f04
这句话既是鸡汤,也是真理。喝了这碗鸡汤,你才能有满满的能量,勇敢的向前冲。向前冲的结果就是现实永远比你期待的骨感。你所有的付出,终有回报,只是它暂时用一种你看不见的方式扎根到你的心里,你的身体里。你看得见的,只是一些数字。比如我在里勤奋的最大的回报就是我的粉丝数量快到一万了。真的,这是送给我的奖赏!今天是我到的第126天。图片发自App截个图,留做纪念。感谢,一个特别温暖的平台。感谢简友,一个个美
- 单身的你过的好吗?
十三LD
点击即可收听最近这些天,可能是心情比较好吧!舍友非常开心,然后又看了点甜甜的小说和电视剧,开始时不时囔囔着,想要谈恋爱了。我虽然是极力吐槽说:“你少看点这个,这样会影响你的恋爱观的,毕竟现实生活里,小说里的男主或者电视里的男主,是绝种的”,但是不可否认,虽然我很享受孤独,但是有的时候,看到别人你侬我侬的时候,还是会有点想法的。不过,我很讨厌一种说法——你单身就是太挑了!你单身是不是性取向有问题!你
- 向天果多少钱一斤,再便宜也不能买人工种植的向天果
养生文化知识
自从向天果进入市场之后,热度不断增长的情况下,很多消费者所关注的价格问题,对于向天果多少钱一斤?相信大部分消费者都知道,向天果所含有的植物成分对人体具有很大的作用,同时受到许多消费者的认可。但是,小编要在这里提醒大家,因为市场混乱,市面上大量出现人工种植的向天果,价格高低不等,再便宜也不能买人工种植的向天果,究竟为什么呢?下面会详细说到。只有正宗野生向天果才有效,你买对了吗?在向天果行业中,知名度
- 普京:扎吉托娃和梅德韦杰娃冲击了整个花样滑冰世界
云游四方的旅人
俄罗斯联邦总统弗拉基米尔·普京在克林姆林宫举行的冬奥会获奖运动员颁奖仪式中提到了扎吉托娃和梅德韦杰娃在冬奥会上获得金和银牌,花样滑冰技术,能力和世界纪录。“当然,特别感谢那些在激烈的比赛中让自己登上领奖台的选手。特别感谢那些在激烈的争夺奖牌的比赛中能够让自己登上领奖台的选手。在这里,首先,我会提到我们的了不起的花样滑冰选手,她们就在这里。我祝贺你们阿丽娜和热妮娅。她们毫不夸张地说不仅仅让所有的冰迷
- 蝴蝶效应|学会两种发展自己的策略,打造竞争力
张嘉玟
我们如何衡量并选择自己的人生,决定了这辈子是成为大多数的普通人还是那优秀的少数人。有的人选择随性恣意,也有人选择自强自律。归根结底,你能不能有策略的发展自己,对你整个人生的走向至关重要。是要每天过着上班下班、刷剧、玩游戏睡觉,两点一线的生活,还是选择有策略有方向地规划自己的人生?先来看一个概念,众所周知“蝴蝶效应”表示看似微小的初始条件,也能在时间的作用下产生巨大的影响。美国麻省理工学院气象学家洛
- 各行各业的都有的文档推荐
weixin_43946945
pdfjmeter
如果你在寻找一个丰富多样、几乎能满足任何阅读需求的电子书下载的地方,不妨考虑“literalink.top”网站。它不仅涵盖了广泛的书籍种类,从经典文学到最新畅销书应有尽有,还提供了多本不同版本和译本的选择,超越了许多其他网站的资源。无论你是要寻找稀有的历史文献、热门的科幻小说还是学术研究资料,不管你是学术者,还是老师,还是学生,还是搞科研的,还是打工者,还是各行各业爱好者。它界面简洁友好,搜索功
- 阿猪写给阿喵的第五封信
玢岇
展信快乐!阿喵,你好。其实今天大概要和你暂时告别一下。因为很多事情得想久一点才明白,总是这样絮絮叨叨的也不好。所以,我暂时不写信给你啦。不过也希望你不要把我遗忘。最后,分享一首我喜欢的诗给你,所有的留白交给诗去诉说吧。仔仔细细地想以上。祝阿喵身体健康!珍重。2019.06.21阿猪慢慢悠悠地走
- 前端数据库——WebSQL和IndexedDB
凡凡的小web
一、WebSQLWebSQL是前端的一个独立模块,是web存储方式的一种,我们调试的时候会经常看到,只是一般很少使用。并且,当前只有谷歌支持,ie和火狐均不支持。image我们对数据库的一般概念是后端才会跟数据库打交道,进行一些业务性的增删改查。而这里的数据库也不同于真正意义上的数据库。废话少说,先出招吧:主要方法:openDatabase:这个方法使用现有的数据库或者新建的数据库创建一个数据库对
- 【AI】到底什么才是最适合LLM大模型的应用场景?
giszz
人工智能人工智能
笔者关注大模型有一段时间了,可以参考我之前的文章,做了非常多的体验,也经常去调戏大模型,这些文章有的还是很精彩,比如:——对比大模型特色的文章:群模乱舞,AI大模型盛开,国内大模型盘点_哈工大本草-CSDN博客——讨论大模型应用于诈骗的文章:AIGCand“AIGF”-CSDN博客——调戏大模型的文章,货拉拉到底拉不拉拉布拉多?【AIGC】用货拉拉拉不拉拉布拉多的梗调(ce)戏(shi)AI大模型
- 珍惜
鱼1967
叔本华说:“舒适与幸福具有否定的性质,而痛苦则具有肯定的性质——所以,一个人是不是过得幸福,并不能以他曾经拥有的快乐和享受为衡量标注,而要看他一辈子痛苦和悲哀的程度,这些才具有肯定的性质。”是的,痛苦是每个人必定会遭遇的悲剧性事件,具有与生俱来的确定性。而快乐和幸福只是上苍的恩赐,具有不确定性,并且转瞬即逝。人生苦短,在短短的一生中,我们要面对大大小小许多的无法掌控的悲剧事件,层出不穷的身体或精神
- Java虚拟机(一):Java内存区域
yeonon
1什么是Java内存区域总所周知,现代计算机中的程序要想得到执行,得先将代码载入内存中,程序在运行时产生的数据也会放置在内存中。为了更好的管理内存中的数据,JVM规范规定了几个运行时数据区域,这些区域都有各自的用途以及创建和销毁时间,有的区域自虚拟机进程启动直到虚拟机进程销毁,有些区域则随着线程的启动而启动,线程的销毁而销毁。在虚拟机的自动内存管理下,Java程序员不需要像C/C++程序员那样为每
- 日精进224天
管西芹
敬爱的李老师,智慧的班主任,亲爱的跃友们大家好:2019年2月23号我是(管西芹),我的日精进行动第224天和大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功便不远。1.比学习:读书钢铁怎样炼成的。只要自己够自信,就会有不一样的收获。多学习关于心里学的知识,好更好的与人沟通。2、比改变:所有的改变都是内心的态度,和主动的去做。说到不如做到。心变世界就变。观世界才有世界观。利他
- 装饰器模式
collman
设计模式装饰器模式java开发语言
概念装饰器模式(DecoratorPattern)允许向一个现有的对象添加新的功能,同时又不改变其结构。这种类型的设计模式属于结构型模式,它是作为现有的类的一个包装。装饰器模式通过将对象包装在装饰器类中,以便动态地修改其行为。这种模式创建了一个装饰类,用来包装原有的类,并在保持类方法签名完整性的前提下,提供了额外的功能。实现方式定义组件接口:创建一个接口,规定可以动态添加职责的对象的标准。创建具体
- Linux简单命令
Yz9876
linux服务器运维bigdata大数据
1.Linux基础命令cd切换文件夹命令cd/路径切换到指定路径cd/进入到根路径cd~进入当前用户的家目录pwd进入当前路径的全路径cd-从哪里来到哪里去cd./进入当前路径./代表当前路径cd../返回当前路径的上一级路径ls查看命令ls展示当前路径所有的文件及文件夹ls/路径展示指定路径的文件及文件夹ls-l(ll)以详细的形式展示文件及文件夹ls-a查看当前路径下的包含的隐藏文件ls-al
- 8月30日微语报,星期五,农历七月廿七
微语早读
微语报早报简报生活
8月30日微语报,星期五,农历七月廿七,工作愉快,生活喜乐!一份微语报,众览天下事!1、“烂苹果事件”涉事工厂停产调查,可口可乐供应商安德利回应:确定没有用烂果生产。2、山东职工医保个账家庭共济范围扩大,含兄弟姐妹等,山东医保个人账户共济范围扩展到近亲属。3、我国各级各类教师达1891.8万人,教师队伍量质齐升。4、国家卫健委:我国人均预期寿命达到78.6岁。5、航班班次、执飞航线持续“上新”,C
- 单身有什么可怕的
粗面唠叨小天地
过年的时候自己一个人回老家陪外公外婆期间,弟弟发来一条微信“好消息,你妈又安排你了”随后我就跟闺蜜说了这,闺蜜也来了一句“我妈也安排我了”当到达一定年纪的时候,单身似乎成为了一件错的事情。明明自己一个人的时候觉得很好,不用顾忌太多,想干什么就干什么,或许偶尔会感觉到寂寞,但一个人的乐趣依然很多,一个人能干的事情也更多。然而大人们总会向你发出灵魂拷问你还小吗?你还不找打算等到什么时候?有机会你都不去
- 四川眉山的朱同学找到了秘鲁和广东河源650年前共祖的同宗
祖缘树TheYtree
作者:洞口张Q来自四川眉山的朱同学,儿时就在长辈们的讲述中知道自己是广东客家人后裔,长大后更加深了对千里之外祖源地的好奇,但苦于记忆和资料有限,一直不知道确切的祖源地在广东哪个地区,为了探索祖先来源和家族历史,热爱科学的朱同学开启了基因寻根之旅!在检测约半年之后,朱同学迎来了基因检测机构分析出了粤川朱氏家族的好消息,意外的发现,朱同学和广东河源的朱姓宗亲共祖于650年前,更惊喜的是,朱同学与一位远
- 妈咪共读day5:《魔法岁月:0-6岁孩子的精神世界》第五幕
古筝姑凉果果
已完结。母亲是很容易焦虑的一个群体,也因此是最好去销售产品的群体。关于孩子的发展能牵动母亲的每一根神经,跟孩子有关的事情能让母亲高度关注与紧张。那主要是我们认为:我们的行为极度影响孩子。这确实没错。但没有那么强大。我们说的三岁看大,确实是有很大的理论依据,但它并非不可逆。如果我们对事事都紧张焦虑,那这样的心态,很大程度也很难养育出“温良恭俭让”的好孩子。放下焦虑。重视育儿,但不要让它成为披着“完美
- 与人交往,多记人好,少念人过
小朵子
人与人交往为什么相识容易相处难?根本原因:有的人喜欢以己渡人,正所谓己所不欲,欲己为人。为人处事应该学会尊重他人,理解他人,体谅他人。少计人过,推己己人。才会相处愉快,人和人相处久了,难免产生矛盾,如果心怀怨恨,不仅人际关系遭损害,内心也会受折磨,既然往事无法挽回,想过舒心日子的办法,就是不计前嫌,
- 我们的爱远不及父母
海底浪花
我们的爱远不及父母图片发自App于丹说,世界上几乎所有的爱都是以相聚为目的的,唯有父母对子女的爱是以分离为终点的。十月怀胎,母亲的痛苦孕育了我们生命;数年含辛茹苦,父母用无私的呵护抚养我们成人;一生奔波,只为你将来的幸福。你渐渐长大,他们却一天天老去;你成了家,他们的幸福又多了些许孤独;你可以行走天涯,无牵无挂,他们却把心交给了你的脚,你的脚在哪里,他们的心就在哪里。你把几乎所有的爱都倾注在你的孩
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =