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和老莫一起学AI
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零基础学Javajava安全开发语言
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ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
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文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别:初级BertrandPortier(
[email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分,BertrandPortier将在其中定义一些术语(包括开发流程、模型和资产)并说明为
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分布式服务器分布式性能优化
在当今数字化时代,API作为软件系统之间交互的关键接口,其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求,API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。本文将详细介绍十种常见的API性能优化方法,帮助开发者提升系统性能,满足业务需求。一、缓存缓存是提高API性能的常用手段,尤其适用于读多写少的场景。通过在内存中存储热点数据的副本,减少对后端数据库的直接访问,从而
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「MeetAI4S」系列直播第6期将于1月15日19:00准时开播,HyperAI超神经有幸邀请到了南开大学统计与数据科学学院教授郑伟,他本次分享的主题是「AlphaFold3王座未稳,来自学术界的反超:基于深度学习的生物大分子及其互作的三维结构预测」。蛋白质的功能取决于其独特的三维结构,近年来,基于深度学习等人工智能技术的蛋白质结构预测发展迅猛,AlphaFold甚至获得了2024年诺贝尔化学奖
- 夜莺 v8 第一个版本来了,开始做有意思的功能了
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夜莺v8大版本已经启动开发,预计25年7、8月份发正式版,相比v7大概会做四五个大功能,每个功能做完了做稳定了都会提前放出来供大家体验,虽然以beta来命名,实际是稳定的,大家可以放心升级。夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承,一直在打基础,最后一个稳定版是v7.7.2,可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了,但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑,一直没有动作。现在基础打
- AscendC从入门到精通系列(四)使用Pybind调用AscendC算子
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如果已经通过AscendC编程语言实现了算子,那该如何通过pybind进行调用呢?1Pybind调用介绍通过PyTorch框架进行模型的训练、推理时,会调用很多算子进行计算,其中的调用方式与kernel编译流程有关。对于自定义算子工程,需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展,让torch可以直接调用自定义算子包中的算子,详细内容可以参考PyTo
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1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- ATB是什么?
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1ATB介绍AscendTransformerBoost加速库(下文简称为ATB加速库)是一款高效、可靠的加速库,基于华为AscendAI处理器,专门为Transformer类模型的训练和推理而设计。ATB加速库采用了一系列优化策略,包括算法优化、硬件优化和软件优化,能够显著提升Transformer模型的训练和推理速度,同时降低能耗和成本。具体来说,ATB加速库通过优化矩阵乘法等核心算子和注意力
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prometheus
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- C链表的一些基础知识
weixin_58038206
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一、链表的基本概念链表是一种常见的线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针(单链表情况)。通过指针将各个节点连接起来,与数组不同,链表在内存中的存储不是连续的,其优点是可以灵活地进行插入、删除操作,无需像数组那样移动大量元素。二、单链表的实现定义节点结构体://定义单链表节点结构体typedefstructListNode{intdata;//数据域,这里以整型
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web前端进阶者
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群聊分享的一个工具集合,看了几个,感觉有点子用,收藏一波,下面有GitHub的地址;吃水不忘挖井人;GitHub地址分类目录导航Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射(ORM)样式与UI框架原型设计认证与授权支付集成邮件服务网站分析在线客服和反馈服务部署与托管网站管理域名注册文档管理协议生成图标资源字体资源图片视频素材图片视频处理工具屏幕录制短链或长链信息渠
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石杉的架构笔记
面试求职java面试jvm内存划分类加载
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淡黄的Cherry
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什么是API网关API网关(APIGateway)是微服务架构中的一个关键组件,它充当了客户端与后端服务之间的中间层。其主要功能包括请求路由、协议转换、负载均衡、安全认证、限流熔断等。通过API网关,客户端无需直接与多个微服务交互,而是通过统一的入口访问后端服务,从而简化了系统的复杂性。API网关的主要功能路由功能:路由是微服务网关的核心能力。通过路由功能微服务网关可以将请求转发到目标微服务。在微
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Field_Yang
Nginx服务器Nginx传递客户端真实IPNginx配置缓存机制Nginx压测
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ᅟᅠ ᅟᅠ
MySQLmysql数据库java
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【凤凰架构】架构验证Verification
文章目录OverView导图1.引言:数据验证的重要性概述2.数据验证的基本概念3.数据验证的层次前端验证后端验证4.数据验证的标准做法5.自定义校验注解6.校验结果的处理7.性能考虑与副作用8.小结OverView即使只限定在“软件架构设计”这个语境下,系统安全仍然是一个很大的话题。接下来我们将对系统安全架构的各个方面进行详细分析,包括认证、授权、凭证、保密、传输安全和验证,结合案例实践,展示如
- AF3 prep_blocks 函数解读
qq_27390023
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prep_blocks函数该函数用于对一系列模块(或块)进行预处理,为前向传播(forwardpass)做准备,尤其是当需要在块之间清除缓存时。源代码:defprep_blocks(blocks:List[Callable],clear_cache_between_blocks:bool,**kwargs:Any)->List[Callable]:"""Preparetheblocksforthe
- SpringBoot3使用Swagger3
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SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger三、使用注解标注接口Swagger配置文件Swagger注解迁移举例五种常用@Api@ApiOperation@ApiImplicitParam@ApiModel@ApiModelProp
- Python新春烟花
Want595
pygamepython开发语言
目录系列文章写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.程序初始化与显示设置2.烟花类(Firework)3.粒子类(Particle)4.痕迹类(Trail)5.烟花更新与显示6.主函数(fire)7.游戏循环8.总结注意事项写在后面系列文章序号直达链接爱心系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳
- 基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的自助售货机商品检测:深度学习实践与应用
2025年数学建模美赛
YOLO深度学习人工智能目标跟踪目标检测
引言自助售货机已经成为现代零售和自动化销售领域的重要组成部分。在自助售货机中,商品的检测与管理至关重要。通过精准的商品检测技术,售货机可以在商品售出后自动更新库存,并提供准确的商品信息反馈。然而,在复杂的环境下进行商品检测是一个具有挑战性的问题,尤其是在商品种类繁多、摆放方式多样以及光照条件变化较大的情况下。近年来,基于深度学习的目标检测算法,特别是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模
- SpringBoot使用令牌桶算法+拦截器+自定义注解+自定义异常实现简单的限流
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算法springboot前端后端java
令牌桶在高并发的情况下,限流是后端常用的手段之一,可以对系统限流、接口限流、用户限流等,本文就使用令牌桶算法+拦截器+自定义注解+自定义异常实现限流的demo。令牌桶思想大小固定的令牌桶可自行以恒定的速率源源不断地产生令牌。如果令牌不被消耗,或者被消耗的速度小于产生的速度,令牌就会不断地增多,直到把桶填满。后面再产生的令牌就会从桶中溢出。最后桶中可以保存的最大令牌数永远不会超过桶的大小。然后每个访
- 【新人系列】Python 入门(十六):正则表达式
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#Python新人系列python正则表达式开发语言后端笔记面试
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 【新人系列】Python 入门(十七):类与对象
Pandaconda
#Python新人系列python开发语言后端笔记面试面向对象类
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- 【新人系列】Python 入门(十一):控制结构
Pandaconda
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- 为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?
网络安全技术分享地
web安全安全docker网络安全网络攻击模型
一、为什么选择网络安全?这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地,网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。未来3-5年,是安全行业的黄金发展期,提前踏入行业,能享受行业发展红利。二、为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?根据腾讯安全发布的《互联网安全报告》,目前中国网络安全人才供应严重匮乏,每年高校安全专业培养人才仅有3万余人
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj