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TrustZone_
智驾智驾
智驾技术全链条解析(2025年最新版)智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环,涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦激光雷达:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达,实现高精度三维建模,但成本较高(约2500元/颗);◦毫米波雷达:用于穿透雨雾探测,比亚迪天神
- Sonar的常见场景
码叔义
常规发表java开发语言
Avoidlongparameterlists.方法参数过多,最多允许5个MissingaJavadoccomment.需要注释Expected@paramtagfor‘area’.需要注释Expected@returntag.需要注释Expected@throwstagfor‘Exception’.需要注释Unused@paramtagfor‘licenseInfoMap’.修改注释Lineis
- python男孩_python爬虫:爬取男生喜欢的图片
weixin_39971138
python男孩
前言需要Python源码、PDF、视频资料可以点击下方链接获取http://note.youdao.com/noteshare?id=3054cce4add8a909e784ad934f956cef任务目标:1.抓取不同类型的图片2.编写一个GUI界面爬虫程序,打包成exe重新文件3.遇到的难点1.分析如何抓取不同类型的图片首先打开网站,可以看到有如下6个类型的菜单在这里插入图片描述点击不同菜单,
- 5G基本概念
私语茶馆
通信系统5G
作者:私语茶馆1.5G应用场景概述1.1.5G应用场景ITU域2015年定义了三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠通信)、mMTC(海量物联网通信);emBB:EnhancedMobileBroadband,移动互联网应用,是4GMBB(移动宽带)的升级,主要侧重于网络速率、带宽容量、频谱效率等指标uRLLC:ultra-ReliableLowLatencyCommu
- linux 系统 之centos安装 docker
羱滒
生产环境问题linuxcentosdocker
对于CentOS安装Docker的前置条件首先,需要安装一些必要的软件包,对于CentOS7,可以使用以下命令:sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker仓库设置Docker的官方仓库。对于CentOSsudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docke
- The Rust Programming Language 学习 (二)
niandb
rust开发语言java
通用编程概念变量和可变性默认情况下变量是不可变的(immutable),不过你也可以选择让变量是可变的(mutable).变量的遮蔽你可以声明和前面变量具有相同名称的新变量,说这个是第一个变量被第二个变量遮蔽(shadow),这意味着当我们使用变量时我们看到的会是第二个变量的值。我们可以通过使用相同的变量名并重复使用let关键字来遮蔽变量,如下程序并不会报错:letx=5;letx=x+1;{le
- 解释 TypeScript 中的类型系统,如何定义和使用类型?
程序员黄同学
前端开发JavaScripttypescriptubuntujavascript
1.类型系统的核心作用TypeScript类型系统本质上是JavaScript的静态类型增强方案,提供三个核心价值:开发阶段类型检查(类似编译时eslint)更清晰的API文档(类型即文档)更好的IDE自动补全支持代码示例://错误示范:未指定类型导致潜在隐患functionadd(a,b){returna+b;}add('hello',123);//运行时错误但编译期不报错//正确类型标注fun
- 跨域JS传值时,postMessage 页面之间发送消息
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postMessage方法使用方法:监控JS:window.addEventListener("message",function(e){},false);--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Java小白-Collection集合体系
林深的林
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一、Collection集合体系1.核心接口与实现类类型特点实现类底层结构线程安全List有序、可重复、有索引ArrayList动态数组否LinkedList双向链表否Vector动态数组是(同步)Set无序、唯一HashSet哈希表+链表/红黑树否TreeSet红黑树否二、Collection常用API1.添加相关方法方法说明booleanadd(Ee)添加单
- Java小白-线程相关
林深的林
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一、线程的创建方式1.继承Thread类通过创建一个类继承Thread类,并重写其run方法,然后在创建该类的实例时启动线程(调用start方法)。示例代码:classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidrun(){//线程执行的代码}}publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){MyThrea
- ClickOnce布置程序的安装目录
曲幽
计算机C#ClickOnce安装目录
默认路径用户的本地应用程序设置中WinXPC:\DocumentsandSettings\Administrator\LocalSettings\Apps\2.0Win7C:\Users\Administrator\AppData\Local\Apps\2.0
- Docker安装与配置详解指南
Bonita Tang
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Docker作为一款开源的应用容器引擎,通过打包应用及其依赖到一个可移植的容器中,实现了标准化的软件交付和部署流程,极大地提高了开发效率和运维的灵活性。本文将详尽地介绍如何在不同操作系统上安装Docker,并进行基本的配置,让你从零开始,快速上手Docker。Docker配置文件下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_42072014/89481207
- http与https的区别
weixin_30467087
操作系统网络
HTTPhttp是一个应用层协议,由请求和响应构成,是一个标准的客户端服务器模型。http通常承载于TCP之上,有时也承载于TLS或SSL协议层之上,这就是常说的httphttp无状态协议,同一个客户的这次请求和上次请求没有对应关系。HTTP协议的主要特点可概括如下:1.支持客户/服务器模式。2.简单快速:客户向服务器请求服务时,只需传送请求方法和路径。请求方法常用的有GET、HEAD、POST。
- RTX4070Ti巅峰性能与温控揭秘
智能计算研究中心
其他
内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的旗舰产品之一,RTX4070Ti通过全新的流式多处理器与第三代RTCore实现了运算效能的跃升。本文将从核心架构创新、实机性能表现及散热技术突破三大维度展开分析:首先解析DLSS3帧生成技术对4K分辨率下光线追踪游戏帧率的提升效果,通过《赛博朋克2077》《瘟疫传说:安魂曲》等主流3A大作的实测数据验证其动态表现;其次拆解三槽厚度散热模组的设计逻
- 【电机控制器】ESP32C3——持续更新
Kisorge
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【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ADC、PWM、UART【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM、ADC二、语言模型【电机控制器】ESP32-C3语言模型——豆包【电机控制器】ESP32-C3语言模型——DeepSeek【电机控制器
- PythonWeb——Django框架
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- 【报错】zipfile.BadZipFile: File is not a zip file
Jude_lennon
报错python
pythonpd.read_excel(excel_path,sheet_name='Sheet1',engine='openpyxl',header=None)出现报错zipfile.BadZipFile:Fileisnotazipfile原代码:data_list=[load_graph_data(file)forfileindata_directory.glob("*.xlsx")]经过de
- Python实现链表反转:迭代与递归双解法详解
达不溜先生 ୧⍢⃝୨
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目录一、问题描述二、核心代码实现2.1迭代法实现迭代法中的prev初始值是None的原因:关键步骤图解2.2递归法实现递归法中要设置head.next=None的原因递归过程拆解三、方法对比与选择建议一、问题描述链表反转是数据结构中的基础算法问题,常见于面试和算法题库(如LeetCode#206)。要求将单向链表的节点顺序完全倒置二、核心代码实现2.1迭代法实现时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(
- Windows Bili23 Downloader-v1.56.1-开源B站视频下载工具[支持视频/番剧/电影/纪录片等资源]
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Bili23_Downloader链接:https://pan.xunlei.com/s/VOL4-yvsKhEoCdLQFyX2bn99A1?pwd=npve#支持投稿视频\剧集\课程\直播链接解析支持短链接\活动页(如拜年祭、二游新春会)链接解析支持弹幕\字幕\封面下载支持修改剧集列表显示方式,一键显示全部视频支持自定义清晰度\音质\视频编码支持仅下载音频,最高可下载Hi-Res无损音质简洁美
- Git远程推送常见错误及解决方案:
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Git常见错误解决方案Git常见错误git常见错误解决方案
Git远程推送1、问题:git远程提交时出现错误:error:RPCfailed;curl56OpenSSLSSL_read:SSL_ERROR_SYSCALL,errfno10054原因分析:可能是文件过大导致。解决方法:在要推送的文件夹下右键打开gitbashhere输入命令:#首先设置通信缓存大小gitconfighttp.postBuffer524288000#然后把缓存清除gitfilt
- Spring+SpringMVC项目中的容器初始化过程
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文章目录容器初始化过程初始化过程简单概括初始化过程初始化流程图Filter、Servlet等无法自动注入Bean容器初始化过程web.xml配置文件ssmdemocontextConfigLocation/WEB-INF/spring/spring-context.xml启动spring容器org.springframework.web.context.ContextLoaderListenero
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书籍:ControlApplicationsofVehicleDynamics作者:JingshengYu,VladimirVantsevich出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识,并结合NILabVIEW软件产品的应用,为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指
- 讲一下Spark的shuffle过程
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首先Spark的shuffle是Spark分布式集群计算的核心。Spark的shuffle可以从shuffle的阶段划分,shuffle数据存储,shuffle的数据拉取三个方面进行讲解。首先shuffle的阶段分为shuffle的shufflewrite阶段和shuffleread阶段。shufflewrite的触发条件就是上游的Stage任务shuffleMapTask完成计算后,会哪找下游S
- 用flask做个简单llm-api
格瑞Lxf
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详细文档见:flask中文文档快速上手—Flask中文文档(2.3.x)(dormousehole.readthedocs.io)也可以看英文文档。接收端:开放本机5000端口apifromflaskimportFlask,jsonify,requestapp=Flask(__name__)fromutils.llmimportload_llmllms=load_llm()defllm(quest
- 空间智能数据集(不定期更新)
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在人工智能领域的顶级会议NeurIPS上,斯坦福大学的杰出教授李飞飞发表了题为《FromSeeingtoDoing:AscendingtheLadderofVisualIntelligence》的主题演讲。在这次演讲中,李飞飞教授探讨了机器视觉的未来以及人工智能如何塑造我们的现实世界。她强调了空间智能的重要性,并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出,解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性
- Webpack 打包详细教程
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前端开发webpack前端node.js
Webpack是一个现代JavaScript应用的静态模块打包工具,它可以处理JavaScript、CSS、图片等资源,并优化它们以提高性能。以下是Webpack从基础到进阶的详细教程。1.Webpack基础概念Webpack的核心概念包括:Entry(入口):Webpack开始打包的起点。Output(输出):打包后的文件存放路径。Loaders(加载器):转换非JavaScript资源(如CS
- 总结.NET CAD各种命令发送方式
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.netcadCAD二次开发.net算法c#
.NETAPI提供了各种的调用命令的方式,有异步与同步的发送命令,本文章总结了各种命令发送的方法与方式。在最后调用命令的方式此方式会在当前整个命令结束后才会调用,并且支持文档的切换与锁文档//////命令结束后调用命令//////命令publicstaticvoidSendComandFinally(stringcommand){DocumentacdDoc=Autodesk.AutoCAD.Ap
- 技术分享 | MySQL8.0 内部临时表占用磁盘空间问题排查
数据库mysql
本文为墨天轮数据库管理服务团队第43期技术分享,内容原创,如需转载请联系小墨(VX:modb666)并注明来源。概念描述到了mysql8.0版本,SQL运行过程中产生的内部临时表已经有了变化,存放位置由innodb\_temp\_tablespaces\_dir参数控制,默认放在$DATADIR/#innodb\_temp/目录下,由多个.ibt文件构成。并且当数据库连接断开时,.ibt文件的大小
- Spring @Around 注解
web13093320398
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@Around是SpringAOP(面向切面编程)中的一个注解,它用于定义一个环绕通知(AroundAdvice)。环绕通知是AOP中最强大的一种通知类型,因为它能够在方法执行之前和之后都执行自定义的逻辑,并且可以控制方法是否继续执行或改变其返回值。@Around注解的基本用法要使用@Around注解,你需要先定义一个切面(Aspect),然后在该切面中使用@Around注解来标注一个方法,该方法
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found