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2019-09-08

这周主要是做的是树莓派4的搭环境，树莓派4可能是刚出来的原故，很多库和程序都和它不是特别兼容，所以搭环境搭的很慢需要配的环境很多，昨天刚配好能够完成电脑和树莓派的通信，和炮台主控的通信还没有试过。应该是可以的明天试一下。

然后我自己的程序受限还是有些明显，所以现在在考虑怎么改程序，之前几个组投球转速和距离的关系需要拟合一下，加上我新的程序思路需要好好想一下函数关系所以花了3天时间学了一下matlab感觉还是挺有用的。

我们的usb转typec的线总是连不上相机后来发现可能是相机出现了故障所以换了一个，现在我这边的任务初步已经完成了基本的功能都能实现就看嵌入式那边什么时候结合我的矫正程序了，

现在主要就是想怎么把程序做的好一点之前做的误差补偿只对2米以内有效确实是减小了0.5cm的误差，但是出了2米之后误差补偿也不管用了，在想之后怎么办。大概下个星期能把改进好的程序拿出来的吧

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