- 粗人一枚
猪猪2022
好东西就在我身边,一叶障目,我不认真呀,以至于我大大小小买了8本记录手帐的夲子,时至2020.1.17日才真发觉这本不就是上简友们记手帐的大众本。。。我真是。。。快递小哥送签收后撕掉外包装,把它放进抽屈里,别动我的抽屈,无数的买无数的放,哎。。。我的钱包我的钱我赶快把2020年的计划又腾在此本上,按照步骤一步步来,我现在就是走都东倒西歪的样就学着跑,看着别人的精美,自己也要弄也要做,其结果一踏糊涂
- 具身智能猜想 ——机器人进化
COOL_DREAM_
具身智能机器人具身智能人工智能未来
设想一个机器人进化的仿真模拟环境,可以通过“基因突变”产生新功能,让机器人逐步进化。以下是这个进化系统的关键要素和可能的实现步骤:1.仿真环境虚拟世界:创建一个包含多样化任务和挑战的虚拟环境,如探索、抓取、搬运、避障等。环境可以是复杂的三维空间。多样化挑战:设置不同的任务和挑战,迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力,这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码:将机器人的功能、行
- 无人机之传感器篇
云卓科技
无人机科技制造机器人安全
无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析:一、主要传感器类型GPS(全球卫星定位系统)功能:提供无人机的位置和导航信息。原理:通过接收卫星信号,确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元(IMU)组成:由加速度计和陀螺仪组成。功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动状态和位
- 无人机详细操作方法:
云卓科技
无人机科技制造机器人团队开发
不同型号的无人机操作方法会有所区别,以云卓无人机为例,为你介绍其操作方法:1.打开机臂,安装护架、红外避障头,盖上后盖;2.打开飞机和遥控器,将两个油门的外八节进行校准;3.推动油门杠即可起飞,往上拉是上升,往下拉是下降;4.前后左右微调:如果飞机偏飞,可以用微调键调整。飞机偏左偏右,就按对应的微调键进行调整;飞机偏后,就按向后的微调键,偏前,则按向前的微调键;5.翻滚按键:飞机飞起来时,按一下翻
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- 输入文字转化语音
李洋-蛟龙腾飞公司
HarmonyOS
一、介绍基于鸿蒙Next模拟一个输入用户文字,转化成语音播报效果二、场景需求辅助功能:为视障人士提供帮助:将文字内容转化为语音,使视觉障碍用户能够获取信息。教育与学习:语言学习:帮助学习者通过听力学习语言,提供正确的发音。有声读物:将电子书或教材转化为有声形式,方便学习和阅读。客户服务:自动语音应答系统:在客户服务热线中,通过语音播报来解答常见问题或提供信息。智能设备:智能家居助手:例如,Goog
- 『 赴约者奔往为事,中遇道障之退,更便速前也,车档虽倒挂之行,而在更利前行之策也。』
心伟
在日常工作生活中,凡是与别人商约好的事情,我们就要按时去做,要照着约定的条件去履行,并争取把它办好。实际上,要成就我们的事业也是一样。但是,往往我们在前行的途中会有很多障碍,举例来说,上学时要读书、认字、写作文,有的句子造得不对,有的作文写的不好,有的数学做不了,但是我们必须要努力完成这些作业,并且要做好、做完美,最后达到目的,顺利毕业。又如,我们在事业当中遇到困难,挡住了我们,我们暂时前进不了,
- 新韵五绝.读书之八十二
水波杨山
目阅方块阵,胸罗披甲兵。挥师扫心障,奏凯脑清通。在每一个清晨,用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情,尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟,杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现,诗人要永远像婴儿一样,睁大了好奇的眼睛去看周围的世界,去发现世界的新的美。——林庚世界的丰富的美是依每个人心灵丰富的程度而开放的。——周国平
- 体制内,没有背景关系的人,如何逆袭?做好这5件事能少走弯路
老白公文
体制内是一个讲“利”的地方,不是讲“理”的地方。所以,所谓的“不公平竞争”长期存在。无疑那些有关系、背景的人,更容易出头。对于大多数普通人来讲,想要更进一步似乎变得很难了。这里划重点,“似乎很难”,实际上只是“一叶障目”,那些看似的困难挡住自己本应该看到的路径。对于大多数人如何更进一步的路径。其实路就在脚下,只是很多人根本不知道自己走在哪里而已。工作中你很努力,任劳任怨,但努力了很多年,还是一个办
- 登荆棘山
霄世
十五夜月登山日荆棘路上惹人心越过半山天梯现心生惊恐路难平步步为营直面意觉见妄念如浮云平心静气又一步数息登上云台顶望岳山环呼声起八面响应是知音知己知心知自在波澜起落下山西一路荆棘一路崖拂开草障回家去
- 积极关注
华南帝虎
甘德礼(积极关注)原创分享609+125天,光山心协智慧父母课堂持续分享第111天抄书所谓积极关注就是咨询师对求助者言语和行为的积极光明正性的方面予以关注,从而使求助者拥有积极的价值观,拥有改变自己的内在动力,通俗的说,积极关注就是辩证客观的看待求助者。积极关注不仅有助建立良好的咨询关系,促进沟通,而且本身就具有咨询效果,尤其是对那些自卑感墙或因挫折而“一叶障目不见泰山”者,咨询师的积极关注往往能
- 基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
小镇做题家ovo
51智能小车51单片机
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
- 无人机技术的最新进展及未来趋势
云卓科技
无人机科技机器人制造安全
一、飞行控制技术的提升复杂环境下的稳定性:现代无人机在飞行控制系统方面的升级,使其能在复杂环境中稳定飞行,例如强风条件下或狭窄空间内。智能避障系统:新型无人机配备有高精度的传感器和先进的算法,能够实现自主避障,大幅提高了飞行的安全性。二、导航定位技术创新厘米级定位精度:通过GPS、GLONASS、北斗等多联合定位,加上增强现实(AR)技术,无人机能够实现厘米级甚至毫米级的精确定位。室内外无缝导航:
- 不抱怨
惬意永不放弃
抱怨,是在损害自己的福报。人生在世,不如意之事十有八九。生活中,许多人都会有抱怨的习惯,殊不知抱怨的恶果很重,会给我们带来很多的麻烦。古人云:以德报怨。当你生起了抱怨的念头,千万要警觉,不要被这样负损耗的情绪所控制,回心反省,以一种欢喜心淡然面对尘世烟雨,切莫因此而造下无可挽回之业。1、消除抱怨心理佛说:一念嗔心起,百万障门开。佛家常讲要戒掉贪嗔痴,生活中,有些人特别爱抱怨,你抱怨别人也好,抱怨自
- 机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图
RuiH.AI
机器人建图算法学习算法
机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图前言论文解读示意图说明伪代码说明算法流程总结前言最基础的地图是占据栅格地图Occupancymap,每个格子标明了该位置是否被物体占据。然而对于规划和避障而言,地图中的占据信息是不够的,还需要障碍距离、方向等信息。TSDF和ESDF地图弥补了这个缺陷。IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
- 【关系日记】霍金与洁恩:如果没有我爱的人,它只不过是一个空荡荡的宇宙
jerry_681a
【关系日记】世上没有理想爱情,只有属于自己的亲密关系。霍金于2018年3月14日逝世,世人怜惜霍金天才早衰,却少有人看见其妻洁恩的伟大。21岁时,霍金被诊断出肌萎缩性脊髓侧索硬化症,被预言只剩两年寿命,病症吞蚀身体的知觉与控制,他的心智却比病理学顽强,霍金一路调皮地活到76岁,比预言多出53年——3月14日,爱因斯坦的生日,也是霍金的忌日。霍金是物理天才,是身障患者,也是三个孩子的父亲。当霍金望着
- 学习《菜根谭》(88)|执理病难医,义理障难除
快乐的子亿
【原文】纵欲[1]之病可医,而执理之病[2]难医;事物之障可除,而义理之障[3]难除。[1]纵欲:放纵欲望。[2]执理之病:过分执着于某种理论道理。[3]义理之障:道义理论方面的障碍。【译文】放纵欲望的毛病可以医治,固执己见、过分地坚守执着某种理论道理的毛病却是难以治疗的;在做事情方面遇到的困难是可以克服的,可是道义理论方面的障碍却很难消除。【学习心得】事情上的困难是可以克服的。
- 无人机避障技术
爱花的程序
学习
无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分,其核心目标是提升无人机的自主飞行能力,确保其在复杂环境中的安全性。本文将详细介绍无人机避障项目的背景、技术原理、实现过程、应用前景以及面临的挑战,以期为读者提供全面而深入的了解。一、项目背景随着无人机技术的快速发展,其在航拍、农业、物流、救援等领域的应用日益广泛。然而,无人机在飞行过程中可能遇到各种障碍物,如树木、建筑物、电线等,这些障碍物可能导致
- 今日复何日
修源正本
水调歌头(今日复何日)作者:[宋]辛弃疾水调歌头今日复何日?黄菊1为谁开?渊明谩爱重九,胸次正崔嵬2。酒亦关人何事?政自不能不尔,谁遣白衣来3?醉把西风扇,随处障尘埃4。为公饮,须一日,三百杯5。此山高处东望,云气见蓬莱6。翳凤骖鸾公去,落佩倒冠吾事,抱病且登台7。归路踏明月,人影共徘徊。注释:1.九月九日重阳,正是黄菊盛开时节。2.陶潜爱重九之名,曾作《九日闲居》诗。谩,同漫,空、徒。崔嵬,本意
- 晚安,全世界
Ma_Ke
我想和你一起度过生命中所有的时光也许我们一起的时光很颓废只要我们拼搏向上前行的路上就不会彷徨我懂得,有你的地方就是我生命中最明亮的光芒我想和你一起度过生命中所有的时光也许未来的路上遍布荆棘与雾障我们手牵手,心连心哪怕山高陡峭,水又长我依然希冀拥有这样的片刻幸福时光图片发自App
- “手语播报数字人”:让“无声世界”感受体育魅力
人工智能
北京广播电视台《北京您早》节目在播出北京冬奥新闻时,屏幕左下角多了一个熟练运用手语播报的“虚拟人”,这是北京市科委为让听障群体更好地感受冬奥盛况而立项实施的“冬奥手语播报数字人系统”。2月5日起,北京广播电视台《北京您早》节目播出时屏幕左下方多了一位熟练运用手语进行播报的“虚拟人”,这是为听障群体更好地收看冬奥资讯专门研发的冬奥手语播报数字人。该系统可提供全流程智能化的手语生成服务,根据语音自动以
- 每天一觉:不存在的世界
小豆芽啊
1.“一叶障目,不见泰山”,人一旦心盲眼瞎起来,一座山在面前都看不见,更别说身边的琐碎事物了。今天通过TED的一段8分钟精彩分享(我今天的朋友圈有晒)让我对人的注意力认知有了更深刻的认识。2.我们通常以为自己所见所闻便是整个世界,事实恰恰相反。所谓一花一世界,一叶一菩提,我们永远无法认知世界的全部,就像这个世界里暗物质的存在远远大于可见物质的质量。3.每个人的世界也只限于自己的认知范围之内,对于看
- 花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
DOT小文哥
全志H616智能硬件ui交互循迹小车全志H616
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了。但如果,有这样一款视觉循迹小车,它可以完全自己手搓,并用成本极低的雪糕棒来搭建车体架构,不仅保留了传统循迹小车具备的所有功能,还额外适配上一块小屏幕并配上UI界面用于升级人机交互方式。更重要的是
- AI - 碰撞避免算法分析(ORCA)
Mhypnos
游戏开发算法人工智能游戏引擎碰撞避免ORCA
对比VO/RVOORCA算法检测碰撞的原理和VO/RVO基本一样的,只是碰撞区域的计算去掉了一定时间以外才可能发生的碰撞,因此碰撞区域的扇形去掉了前面的部分,由圆锥头变成了个圆另一个最主要的区别是,求新的速度,是根据相对多个不同物体生成的半平面计算获得。半平面:上图里,u即之前VO和RVO求出的相对速度避免碰撞需要偏移的最短速度向量VO/RVO分析。VO/RVO里由于只考虑避障双方的两个物体,所以
- 『论文阅读|研究用于视障人士户外障碍物检测的 YOLO 模型』
Dymc
论文深度学习目标检测论文阅读YOLO
研究用于视障人士户外障碍物检测的YOLO模型摘要1引言2相关工作2.1障碍物检测的相关工作2.2物体检测和其他基于CNN的模型3问题的提出4方法4.1YOLO4.2YOLOv54.3YOLOv64.4YOLOv74.5YOLOv84.6YOLO-NAS5实验和结果5.1数据集和预处理5.2训练和实现细节5.3性能指标5.4性能分析5.4.1YOLOv5的结果5.4.2YOLOv6的结果5.4.3Y
- 测牛学堂:软件测试面试考点之测试理论(测试流程,测试分类)
测牛学堂教育
测试基础为什么要有测试呢?现在软件已经和人的生活息息相关了,所以保证软件的稳定很重要。但是所有开发出来的软件都是有缺陷的。包括代码错误,逻辑错误,设计不合理等。测试的目的测试的目的主要有四个点1找到软件缺陷2增强客户对软件的信心,经过一道测试的软件,肯定更有报障3为产品上线提供数据支持,比如是否决定要发布,不要认为有缺陷就一定不会发布,如果是一些体验上的不重要的缺陷,是可以发布上线的。4积累经验,
- 走近桃红岭,探寻她的今世前缘
梧桐清源
在长江中下游南岸的彭泽县,有一长形隆起的高地。与江相向,状如蛟龙,雄峙江边。这里山势峻峭,峰高林密。虽不及名山大川的高海拔,却也有名山大川的大气势。吞江吐云,云蒸霞蔚,山峦叠障,沟壑纵横,蔚为壮观。千百年来,这里就是人文荟萃,百鸟争鸣,百兽天竞的繁茂之地。那些行走在山径的先贤,那些跳跃在山涧的精灵共同演绎了一幕幕惊天地泣鬼神壮阔画卷。4月下旬,我们三人生态摄影行触碰了这片神奇的土地,去探寻属于她的
- 《六祖坛经》坐禅品第五
见了又见
师示众云:此门坐禅,元不著心,亦不著净,亦不是不动。若言著心,心原是妄。知心如幻,故无所著也。若言著净,人性本净。由妄念故,盖覆真如,但无妄想,性自清净。起心著净,却生净妄。妄无处所,著者是妄。净无形相,却立净相,言是工夫。作此见者,障自本性,却被净缚。善知识,若修不动者,但见一切人时,不见人之是非善恶过患,即是自性不动。善知识,迷人身虽不动,开口便说他人是非长短好恶,与道违背。若著心著净,即障道
- 浅谈在公众场合如何克服紧张心理
书宣共读
写在前面:笔者今天下午要去参加院里的比课,心里有些紧张,所以写了这篇文章,希望书友们能多提建议。文前三问:1.在公众场合讲话时,你会感到紧张或者焦虑吗?2.生活中碰到紧张的情况,你是如何克服这些情绪的?3.笔者一直不明白:有社恐的心理壁障和在公众场合讲话之间是否存在必然联系?或者说社恐和公讲二者之间是否存在因果关系?文:一、撞墙法很多书友看到这个方法,肯定也是很纳闷,这个方法是笔者参加乒乓球比赛的
- 2018-04-29
马唐
中国人的气运观,是极抽象的,虽说有忧患,却不是悲观。懂得了天运,正好尽人力,来燮理,来斡旋。方其全盛,知道它将衰,便该有保泰持盈的道理。方其极衰,知道有转机,便该有处困居危的道理。这其间,有可知,但也有不可知。有天心,但同也可以有人力。所以说天下兴亡,匹夫有责。天下之大,而至于其兴其亡,系于苞桑之际。正如一木何以支大厦,一苇何以障狂澜,而究竟匹夫有责,所以风雨如晦,鸡鸣不己,鲁阳挥戈,落日为之徘徊
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓