STM32——DMA

STM32——DMA

1.DMA介绍

什么是DMA?

DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问) 提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于CPU,在这个时间中,CPU对于内存的工作来说就无法使用。

DMA是一个数据搬运工

DMA的意义

代替 CPU 搬运数据,为 CPU 减负。

  1. 数据搬运的工作比较耗时间;

  2. 数据搬运工作时效要求高(有数据来就要搬走);

  3. 没啥技术含量(CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事)。

搬运什么数据?

存储器、外设

这里的外设指的是spi、usart、iic、adc 等基于APB1 、APB2或AHB时钟的外设,而这里的存储器包括
自身的闪存(flash)或者内存(SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目的。

三种搬运方式:

  • 存储器→存储器(例如:复制某特别大的数据buf)
  • 存储器→外设 (例如:将某数据buf写入串口TDR寄存器)
  • 外设→存储器 (例如:将串口RDR寄存器写入某数据buf)

存储器→存储器
STM32——DMA_第1张图片

存储器->外设
STM32——DMA_第2张图片

外设->存储器
STM32——DMA_第3张图片

2.实验一、内存到内存搬运

实验要求

使用DMA的方式将数组A的内容复制到数组B中,搬运完之后将数组B的内容打印到屏幕。

用到的库函数

  1. HAL_DMA_Start
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress,
uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)

参数一:DMA_HandleTypeDef *hdma,DMA通道句柄

参数二:uint32_t SrcAddress,源内存地址

参数三:uint32_t DstAddress,目标内存地址

参数四:uint32_t DataLength,传输数据长度。注意:需要乘以sizeof(uint32_t)

返回值:HAL_StatusTypeDef,HAL状态(OK,busy,ERROR,TIMEOUT)

  1. __HAL_DMA_GET_FLAG
#define __HAL_DMA_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) (DMA1->ISR & (__FLAG__))

参数一:HANDLE,DMA通道句柄

参数二:FLAG,数据传输标志。DMA_FLAG_TCx表示数据传输完成标志

返回值:FLAG的值(SET/RESET)

代码实现

  1. 开启数据传输

  2. 等待数据传输完成

  3. 打印数组内容

#define BUF_SIZE 16
// 源数组
uint32_t srcBuf[BUF_SIZE] = {
    0x00000000,0x11111111,0x22222222,0x33333333,
    0x44444444,0x55555555,0x66666666,0x77777777,
    0x88888888,0x99999999,0xAAAAAAAA,0xBBBBBBBB,
    0xCCCCCCCC,0xDDDDDDDD,0xEEEEEEEE,0xFFFFFFFF
};
// 目标数组
uint32_t desBuf[BUF_SIZE];
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    unsigned char temp[1]={ch};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
    return ch;
}
main函数里:
    // 开启数据传输
    HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1,
                  (uint32_t)srcBuf, (uint32_t)desBuf, sizeof(uint32_t) * BUF_SIZE);
// 等待数据传输完成
while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma1_channel1, DMA_FLAG_TC1) == RESET);
// 打印数组内容
for (i = 0; i < BUF_SIZE; i++)
    printf("Buf[%d] = %X\r\n", i, desBuf[i]);

3.实验二、内存到外设搬运

实验要求

使用DMA的方式将内存数据搬运到串口1发送寄存器,同时闪烁LED1。

用到的库函数

HAL_UART_Transmit_DMA

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,
uint16_t Size)

参数一:UART_HandleTypeDef *huart,串口句柄

参数二:uint8_t *pData,待发送数据首地址

参数三:uint16_t Size,待发送数据长度

返回值:HAL_StatusTypeDef,HAL状态(OK,busy,ERROR,TIMEOUT)

代码实现

  1. 准备数据

  2. 将数据通过串口DMA发送

#define BUF_SIZE 1000
// 待发送的数据
unsigned char sendBuf[BUF_SIZE];
main函数里
    // 准备数据
    for (i = 0; i < BUF_SIZE; i++)
        sendBuf[i] = 'A';
// 将数据通过串口DMA发送
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, sendBuf, BUF_SIZE);
while (1)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
    HAL_Delay(100);
}

3.外设到内存搬运

实验要求

使用DMA的方式将串口接收缓存寄存器的值搬运到内存中,同时闪烁LED1。

用到的库函数

  1. __HAL_UART_ENABLE
#define __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) ((((__INTERRUPT__) >> 28U)
== UART_CR1_REG_INDEX)? ((__HANDLE__)->Instance->CR1 |= ((__INTERRUPT__) &
                                                         UART_IT_MASK)): \
    (((__INTERRUPT__) >> 28U)
     == UART_CR2_REG_INDEX)? ((__HANDLE__)->Instance->CR2 |= ((__INTERRUPT__) &
                                                              UART_IT_MASK)): \
    ((__HANDLE__)->Instance-
     >CR3 |= ((__INTERRUPT__) & UART_IT_MASK)))

参数一:HANDLE,串口句柄

参数二:INTERRUPT,需要使能的中断

返回值:无

  1. HAL_UART_Receive_DMA
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,uint16_t Size)

参数一:UART_HandleTypeDef *huart,串口句柄

参数二:uint8_t *pData,接收缓存首地址

参数三:uint16_t Size,接收缓存长度

返回值:HAL_StatusTypeDef,HAL状态(OK,busy,ERROR,TIMEOUT)

  1. __HAL_UART_GET_FLAG
#define __HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) (((__HANDLE__)->Instance->SR &
(__FLAG__)) == (__FLAG__))

参数一:HANDLE,串口句柄

参数二:FLAG,需要查看的FLAG

返回值:FLAG的值

  1. __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG
#define__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__)__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(__HANDLE__)

参数一:HANDLE,串口句柄

返回值:无

  1. HAL_UART_DMAStop
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)

参数一:UART_HandleTypeDef *huart,串口句柄

返回值:HAL_StatusTypeDef,HAL状态(OK,busy,ERROR,TIMEOUT)

  1. __HAL_DMA_GET_COUNTER
#define __HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)->Instance->CNDTR)

参数一:HANDLE,串口句柄

返回值:未传输数据大小

代码实现

main.c

uint8_t rcvBuf[BUF_SIZE]; // 接收数据缓存数组
uint8_t rcvLen = 0; // 接收一帧数据的长度
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能IDLE空闲中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rcvBuf,100); // 使能DMA接收中断
while (1)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
    HAL_Delay(300);
}

main.h

#define BUF_SIZE 100

stm32f1xx_it.c

extern uint8_t rcvBuf[BUF_SIZE];
extern uint8_t rcvLen;
void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)) // 判断IDLE标志位是否被置位
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);// 清除标志位
        HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA传输,防止干扰
        uint8_t temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        rcvLen = BUF_SIZE - temp; //计算数据长度
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rcvBuf, rcvLen);//发送数据
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rcvBuf, BUF_SIZE);//开启DMA
    }
    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

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