《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解

• 【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解

• 【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解

• 【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论-视频讲解

• 【第1季】7.3.第7章_SLAM中的数学基础_估计理论-视频讲解

• 【第1季】7.4.第7章_SLAM中的数学基础_基于贝叶斯网络的状态估计-视频讲解

• 【第1季】7.5.第7章_SLAM中的数学基础_基于因子图的状态估计-视频讲解

• 【第1季】7.6.第7章_SLAM中的数学基础_典型SLAM算法-视频讲解

• 【第1季】7.7.第7章_SLAM中的数学基础_SFM、BA和SLAM比较-视频讲解

第1季：第7章_SLAM中的数学基础

• 先 导 课

• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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7.1 SLAM发展简史

①SLAM的起源

②数据关联、收敛和一致性

③SLAM的基本理论

④SLAM的学习方法

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7.2 SLAM中的概率理论

①状态估计问题

②概率运动模型

③概率观测模型

④概率图模型

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7.3 估计理论

①估计量的性质

②估计量的构建

③各估计量比较

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7.4 基于贝叶斯网络的状态估计

①贝叶斯估计

②参数化实现

③非参数化实现

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7.5 基于因子图的状态估计

①非线性最小二乘估计

②直接求解方法

③优化方法

④各种优化方法对比

⑤常用优化工具

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7.6 典型SLAM算法

①EKF-SLAM

②Fast-SLAM

③Graph-SLAM

④现今主流SLAM算法

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7.7 SFM、BA和SLAM比较

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例程源码下载

• Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC7%E7%AB%A0_SLAM%E4%B8%AD%E7%9A%84%E6%95%B0%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC7%E7%AB%A0_SLAM%E4%B8%AD%E7%9A%84%E6%95%B0%E5%AD%A6%E5%9F%BA%E7%A1%80.pdf