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点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
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4.通过线程池线程池的工作原理:线程池可以减少创建和销毁线程的次数,从而减少系统资源的消耗,当一个任务提交到线程池时a.首先判断核心线程池中的线程是否已经满了,如果没满,则创建一个核心线程执行任务,否则进入下一步b.判断工作队列是否已满,没有满则加入工作队列,否则执行下一步c.判断线程数是否达到了最大值,如果不是,则创建非核心线程执行任务,否则执行饱和策略,默认抛出异常###说下handler原理
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Welcometo子木聊出海!从「程序员泥瓦匠」写技术博客,现在改到「子木聊出海」写一写以下相关的,欢迎阅读和交流~一、关于我我是子木,10年的SaaS、营销、电商和AI等领域经验,一路从技术开发到产品与增长负责人。在过去的职业生涯中,我的工作经历跨越了从编写代码、产品研发、到驱动增长的不同领域,尤其专注于工具类产品的设计、推广和用户增长策略二、我的职业旅程:从技术,到产品,再到增长驱动产品我的职
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它山之石,可以攻玉。监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统,这个子系统应具备的基本功能包括:各进程的运行状态,系统资源的占用状况,重要配置文件的改变情况,重要目录的异动,常用服务的对外提供情况等。一种可行的实现方法是自己写一大堆的脚本,然后加入crond服务去定时做这些监控,另一条捷径是利用开源软件Monit。本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系
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浅析NAT的类型何宝宏[1]摘要介绍了四种典型的NAT类型和两种典型的传统NAT类型。关键词NATNATP类型一、引言RFC1631以及相关RFC定义的网络地址翻译器(NAT)。IETF一直主张利用IPv6技术解决地址短缺问题,因此IETF虽然出版了几个与NAT相关的RFC,但对NAT技术(尤其是穿越问题)一直没有系统的标准化工作,如SIP和MobileIP就是NAT出现后设计的一些协议,都未考虑
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国际计量单位时间的方法目前是采用原子钟原理,1秒等于铯133原子基态两个超精细能级之间跃迁对应辐射的9192631770个周期所持续的时长。物理学上对时间的定义是:时间是物质的永恒运动、变化的持续性、顺序性的表现,包含时刻和时段两个概念。地球所处的宇宙,或许只是别人播放的一段电影,它是可以被暂停、跳转甚至直接关闭。暂停,作为宇宙内的一份子是无法感知到的,因为所能感知的一切都没有发生变化。跳转,或
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唉!就这么一夜,林子感觉就像过了很多天似的,先是回了阳间家里,遇到了那么多不可思议的事情儿。特别是小伙伴们,第二次与自己见面时,僵硬的表情和恐怖的气氛,让自己如坐针毡,打从心眼里难受!还有东子,他现在还好吗?有没有被人欺负?护城河里的小鱼小虾们,还都在吗?水不会真的干枯了吧?那对相亲相爱漂亮的太平鸟儿,还好吧!春天了,到了做窝、下蛋、喂养小鸟宝宝的时候了,希望它们都能够平安啊!虽然没有看见家人,也
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【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
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1、ORACLE的安装
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
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<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
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画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
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- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
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javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
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- 酸爽的console.log
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在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
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一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
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- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
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卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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twice 两次;两倍
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要