Android中直接打开高德地图导航（手机上装了高德地图）

           // 构造导航参数
                NaviPara naviPara = new NaviPara();
                // 设置终点位置
                naviPara.setTargetPoint(new LatLng(34.193455,108.88000));
                // 设置导航策略，这里是避免拥堵
                naviPara.setNaviStyle(com.amap.api.maps.AMapUtils.DRIVING_AVOID_CONGESTION);
                try {
                    // 调起高德地图导航
                    com.amap.api.maps.AMapUtils.openAMapNavi(naviPara, activity.getApplicationContext());
                } catch (com.amap.api.maps.AMapException e) {
                    // 如果没安装会进入异常，调起下载页面
    // com.amap.api.maps.AMapUtils.getLatestAMapApp(activity.getApplicationContext());
                    Toast.makeText(activity, "未安装高德地图", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                }

架包在高德地图官网http://lbs.amap.com/api/android-sdk/download/

下载这个AMap3DMap_3.4.0_AMapNavi_1.9.2_20160830.jar