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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
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简介为了获得最佳性能,您需要在Linux上运行5090/5080/5070Ti/5070或其他50系列GPU(或Windows上的WSL)。这篇文章将包含有关如何操作的详细指南。主线内核和驱动程序怪癖之旅Nvidia50系列GPU拥有最新的Nvidia技术。但是,新硬件需要一些新软件或更新,这需要一些耐心。如果您在这里,您可能会遇到Ubuntu默认设置的障碍。不要害怕!我最近自己摸索了这个迷宫,结
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2025年网络安全人员薪酬趋势一、网络安全行业为何成“香饽饽”?最近和几个朋友聊起职业规划,发现一个有趣的现象:不管原来是程序员、运维还是产品经理,都想往网络安全领域跳槽。问原因,答案出奇一致——“听说这行工资高”。确实,从2025年的数据来看,网络安全行业的薪资水平不仅跑赢了大多数IT岗位,甚至成了“技术岗里的天花板”。但高薪背后到底有哪些门道?哪些职位最赚钱?城市和经验如何影响收入?今天我们就
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5G标准学习笔记03-CSI反馈增强概述大家好,最近在研究AI/ML3gpp标准NR空口的有关内容,后面可能会给大家介绍一下对应的有关内容AI/ML在3GPP标准中的研究进展在AI/ML在NR空口的应用中,对应标准主要聚焦了3个case进行讨论研究分别是:CSI反馈增强;波束管理;定位精度增强;这三个内容可能比较涉及RAN1/2的具体内容,后面会基于这个进行一定的介绍。今天主要是主要介绍CSI反馈
- LeetCode第317题_离建筑物最近的距离
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LeetCode第317题:离建筑物最近的距离文章摘要本文详细解析LeetCode第317题"离建筑物最近的距离",这是一道图论和广度优先搜索的问题。文章提供了基于多源BFS的解法,包含C#、Python、C++三种语言实现,配有详细的算法分析和性能对比。适合想要提升图论算法能力的程序员。核心知识点:广度优先搜索、图论、矩阵遍历难度等级:困难推荐人群:具有图论基础,想要提升算法能力的程序员题目描述
- 没有Mac如何完成iOS 上架:iOS App 上架App Store流程
我们最近参与了一个有意思的系统迁移项目:客户原本使用全Mac开发环境维护一个内部企业App,但随着开发团队更替与技术更新,他们希望将项目转向Flutter跨平台开发,并引入更多Windows/Linux开发者,同时要求保持原有上架效率不变甚至提升。这类迁移挑战的最大难点,在于如何将过去“强依赖Mac设备”的iOS上架流程,重构为一个“跨平台团队也能协作完成”的标准流程。下面是我们一步步拆解重建这套
- mybatis-plus: wrapper自定义sql
使用mybatis-plus能够节省很多sql代码的书写,也能使sql变得更加灵活,在对于比较复杂或者多表操作时,使用basemapper的sql方法不太能达到业务逻辑的需求,需要自定义sql,但是也要保证sql的灵活性。最近在写业务的时候遇到一些坑,现在把遇到的相关问题和解决方案分享一下:1.select中操作方法添加参数:@Param(Constants.WRAPPER)IPageMethod
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最近项目上讨论流程体系比较多,结合前面笔者发布的关于流程的文章,今天将华为的L1-L6流程体系简单分享一下,该体系是企业级流程管理的核心框架,通过分层设计实现战略到执行的垂直贯通。想获取完整资料的朋友,可加入知识星球,会员可无限制下载所有资料。流程分类框架体系设计应该梳理到L5还是L6?面向离散制造企业复杂业务,流程体系建设覆盖从L1到L5/L6的全层级框架?以下从架构设计、功能定位、层级关系三个
- Python|扫描版词书转文字(PyPDF、OCR)
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心血来潮想把词书pdf(只有扫描版)转化成电子版,然后插到某生词APP去复习然后有两个想法:1.按照A-Z等来分词单2.PDF转文字1.那首先需要把PDF分开,这个用PyPDF2可以达成PDF参考文章:掌握PDF文件处理的神器:PythonPyPDF2库详解-CSDN博客写了一个功能,允许用户一次性输入多个页码范围:fromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterdefspl
- 【osgEarth】在osgEarth中实现的一些模型效果:雷达波、通信链路、爆炸、尾焰、轨迹、文字标牌等
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学习osgEarth也有一段时间了,记录一下最近一段时间的学习成果。主要是在osgEarth三维场景中实现了一些模型效果,部分模型参考借鉴了西安恒歌的一些显示效果(当然是不能和他们比的doge),期间也从杨总(freesouths)的一些资料、文章中学到了很多,在此也感谢杨总他们的无私奉献。1、简单的仿真小场景简单的仿真小场景,感兴趣的可以看看。基于osgEarth制作的一个简单的飞机对抗仿真小场
- 由一个话题进入DFMEA(设计失效模式及影响分析)
前言最近看到了知乎的一个话题“为啥撞车后总是看到雨刮器在摆动?”,联想到产品设计中的一些功能安全设计,也借此机会学习DFMEA,讨论一下我个人对于DFMEA的理解。有纰漏请指出,转载请说明。学习交流请发邮件
[email protected]为啥撞车后总是看到雨刮器在摆动?一把大刀的回答-知乎部分车辆撞车时雨刮器运行是因为ISO26262的功能安全设计,这个设计的核心思想就是在系统有损坏时不能使后果
- 大型语言模型(LLM, Large Language Models)基模和 Chat 模型之间的区别
一、概述最近看大模型相关的知识,有看到大模型都有基础模型(base)和对话模型(chat),不太清楚什么时候用到基础模型,什么时候用到对话模型,故有此文。通过了解,最简单的概述就是基于基础模型会训练出一个对话(Chat)模型,对话模型主要用于对话场景,基础模型主要做文本生成,没有上下文对话的能力。在模型命名上也能看出来区别,例如:Qwen-72B和Qwen-72B-ChatChatGLM3-6B-
- 8卡RTX 5090D服务器部署Qwen3-32B-AWQ模型执行性能测试
一、背景最近得了一台8卡5090D服务器进行测试评估。GPU拓扑情况如下(test)root@ubuntu:/opt/models#nvidia-smitopo-mGPU0GPU1GPU2GPU3GPU4GPU5GPU6GPU7CPUAffinityNUMAAffinityGPUNUMAIDGPU0XNODENODENODESYSSYSSYSSYS0-31,64-950N/AGPU1NODEXNO
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前言最近因为工作需要,研究了下如何使用tcpdump和wireshark分析业务流量。如果要使用tcpdump分析具体的HTTP请求耗时,需捕获网络数据包并分析时间戳信息,重点关注TCP连接的建立、HTTP请求发送到响应接收的全过程。以下是具体步骤和技巧:1.基础抓包命令捕获HTTP流量sudotcpdump-ieth0port80-s0-whttp.pcap-ieth0:指定网卡(如any捕获所
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个人主页-爱因斯晨文章专栏-C语言引言最近偷懒了,迷上了三国和李贺。给大家分享一下最喜欢的一句诗:吾不识青天高黄地厚,唯见月寒日暖来煎人寿。我还不是很理解27岁的李贺,如何写出如此绝笔。正文开始,今天我们来探讨一下关于C语言中的函数部分一、函数的概念:代码的“模块化”基石1.1函数的定义与意义定义:函数是一段可重复使用的代码块,具有输入(参数)、处理逻辑(函数体)**和**输出(返回值)。意义:复
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1.前言我们总会在class里面看见self,但是感觉他好像也没什么用处,就是放在那里占个位子。如果你也有同样的疑问,那么恭喜你,你的class没学明白。所以,在解释self是谁之前,我们先明确几个问题:什么是class,什么是instance,什么是object?什么是method,什么是function?1.1什么是class,什么是instance,什么是object?Class:可以理解为
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「等到Linux6.17就分手」:Bcachefs背后的技术与流程之争“我真的不太愿意继续参与。而我们唯一真正达成一致的,大概就是——‘我们已经结束了’。”——LinusTorvalds最近,Linux内核社区再次爆发激烈争论,主角是近年备受关注的新一代文件系统——Bcachefs,以及它的作者KentOverstreet与内核“守门人”LinusTorvalds之间的冲突。这场争议的焦点,并不在
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最近在干活的时候发现一个小工具,用于提取防火墙、态感等设备日志中的恶意域名和IP地址,并且带有自动去重、一键去重等功能,极大程度上提高了工作效率,豪用!这是原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s/irM4e7fcc-iiPRwfJ5lw_w下面是我改良之后的版本,新增了两个功能点1、处理模式分为两个:唯一IP模式:完全移除重复IP,仅保留出现一次的IP,这个可以用来对照防火
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上海夏致云计算数字科技公司Java实习面经本文作者:程序员小白条本站地址:https://xbt.xiaobaitiao.top1)面试官:先自我介绍一下我:大家先写个文档记录一下,然后按流程进行背诵就好了,如果有新的获奖和实习,直接按时间顺序进行增加即可,面的多了基本就麻木了…2)面试官:你的项目是为了什么而做的?我:反复介绍API,自圆其说即可,我主要做了拓展,最近考虑加点东西和参数优化,别说
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抖音小程序作为抖音平台的重要组成部分,其用户基数庞大、活跃度高,为开发者提供了广阔的市场空间。然而,随着小程序市场的竞争日益激烈,如何让自己的小程序脱颖而出,成为用户心中的“宠儿”,成为了摆在每个开发者面前的重要课题。为此,我们深入市场调研,发现许多开发者对于抖音小程序的个性化需求非常强烈,他们希望能够根据自己的创意和想法,定制出独一无二的小程序界面和功能。小编给大家分享一款抖音小程序自定义DIY
- 20 道 Vue 常见面试题,你会几道?(含答案)
你觉得自己最擅长的技术栈是什么?Vue吧,我很喜欢尤大,最近刚发布了Vue的首部纪录片,真的很好看。1.那你能讲一讲MVVM吗?MVVM是Model-View-ViewModel缩写,也就是把MVC中的Controller演变成ViewModel。Model层代表数据模型,View代表UI组件,ViewModel是View和Model层的桥梁,数据会绑定到viewModel层并自动将数据渲染到页面
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
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JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
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}
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
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