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【三维重建】三角化

【三维重建】三角化_第1张图片

三角化要解决的问题是： 已知两个相机的内参K、K'、相机之间的旋转平移矩阵R、t以及匹配点p、p'，如何求得P点的三维坐标？

线性解法

【三维重建】三角化_第2张图片

C++代码实现:https://github.com/ldx-star/Triangulation.git

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