（三）相机的分类与选型

preface

  相机的选择不仅直接决定所采集到的图像的分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

一、相机分类

分类方式	相机名称	特点概要
成像过程	传统/胶片相机	景物成像聚焦在胶片上，形成的像是实像
	数码相机	景物成像聚焦在CCD或CMOS上，光信号转换为电信号，再经过DSP等处理成数字图像，存储在相机存储介质中。
芯片类型	CCD相机	感光元件为电荷耦合元件
	CMOS相机	感光元件是互补金属氧化物半导体
传感器结构特性	线阵相机	一行感光元器件，大视野，高分辨率情况下，系统较复杂，成本较高
	面阵相机	二维感光元器件，矩阵排列，直接输出为二维图像，直观，帧率限制
扫描方式	逐行扫描相机	一次扫描完成整幅图像
	隔行扫描相机	分为奇行和偶行，输出2张图片
分辨率大小	普通分辨率相机	单位英寸中包含的像素点数
	高分辨率相机
输出色彩	单色黑白
	彩色相机
输出信号速度	普通速度相机	扫描速度\帧率
	高速相机	一般指数字工业相机（应用于生产过程检测、制药、印刷、电子、电气制造等）
响应频率范围	可见光相机	白光谱段：380~780nm
	红外/紫外相机等	红外谱段：400-1700nm，紫外谱段：10-380nm

CCD和CMOS

  智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，各部分的功能如下：
（1）图像采集单元，在智能相机中，图像采集单元相当于普通一样上的CCD/CMOS相机和图像采集卡，它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。
（2）图像处理单元。图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
（3）图像处理软件。图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能，如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV.OCR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。
（4）网络通信装置，网络通信装置是智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络，从而使多态智能相机构成更大的机器视觉系统。