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- 【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]
牵星术小白
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Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位(DGPS)1.位置差分2.伪距差分GPS单差伪距GPS双差伪距3.载波相位平滑后的伪距差分4.载波相位差分GPS单差载波相位GPS双差载波相位一、引言对于伪距单点定位来说,信号在传输过程中会受到多种误差的影响,包括:星钟误差、星历误
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作者:夏末之花|发布时间:2025-03-16|阅读量:10万+|点赞数:5.6万引言:数学的“破茧时刻”与文明跃迁人类历史上,数学的每一次重大突破都像一次“破茧时刻”,推动文明跨越式发展。从古希腊的几何公理化到牛顿的微积分,再到20世纪的计算机理论,数学始终是科学革命的基石。而在21世纪的今天,随着量子计算、人工智能、生物信息等技术的爆发,数学正迎来新一轮的进化与升级——从纯粹的逻辑工具,演变为
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欢迎大家关注微信公众号:DRAM视界也欢迎大家订阅本专栏。本专栏会持续不断的分享DRAM相关的经验**学DRAM的痛苦之一,是DRAM里面的timing太多了,各种各样的timing五花八门,奇形怪状,不知所云。**Refresh操作里面也有很多对timing的要求,ACT要求tRCD/tFAW,PRE要求tRP,tRTP等。REF要求tRFC/tREFI/tREF等等。那tRFCvstREFIv
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- Win7 64 位 Vcode Python安装与环境配置
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回顾与即将进行的调试工作概述有人提了一个关于C运行时库的问题,所以画面有些不同。不过现在已经调整回正常的画面,大家看到的就是平时熟悉的界面了。今天的内容是继续在不使用任何引擎和库的情况下,编写一个完整的游戏。上周已经完成了一部分通用分配器的工作,比预想的要快很多。即便只是初步的版本,也没有花太长时间。而优化版本的实现需要等到对资源管理系统施加更大压力之后,才能真正观察到可能的问题,以及是否有优化的
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编程提示工程高级技巧:从入门到精通开篇:当代码与语言的边界变得模糊想象这样一个场景:一位开发者坐在电脑前,面对一个复杂的数据处理任务。传统做法是打开IDE,花几小时编写、调试和优化代码。但今天,他只是打开了AI编程助手,输入了这样一段文字:“创建一个Python函数,读取CSV文件中的销售数据,按季度汇总,并生成一个显示趋势的可交互图表。数据包含日期、产品ID、销售额和区域字段。”几秒钟后,屏幕上
- python缩进几个空格-解析Python的缩进规则的使用
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Python中的缩进(Indentation)决定了代码的作用域范围。这一点和传统的c/c++有很大的不同(传统的c/c++使用花括号{}符,python使用缩进空格)。每行代码中开头的空格数(whitespace)用于计算该行代码的缩进级别(Indentationlevel),注意一个Tab等于8个空格(Space),缩进级别为0表示无缩进空格。Python中的每一条语句都有一个缩进级别,并且缩
- 普通人如何在2025年入百万!? 中国CSDN一定能给你答案
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我之前发的帖子在下面90后的疯狂逆袭:从辞职零收入到宅家暴赚300万,手把手教你收割互联网红利!我的主页:AI黑客-CSDN博客做任何事情知其然才能知其所以然万丈高楼平地起不要想着一口气吃个金娃娃都是一步一步来的。学习也好做人也罢都是要循序渐进的!我今年又再次更新了超级多干货-每日更新的:极致助力让新手就算是六十岁的新手也能让你年入百万!
- 写给时间紧迫的软考高项考生:从真题、论文、资料到刷题
指尖疯
软考中高项大讲堂信息系统项目管理师软考高项
距离软考高项考试仅剩不到80天,备考时间紧迫,容错空间极小。有疯友建议让我写写备考的误区都有哪些,特别是致命的,毕竟前面提到过了,容错空间极小!今天就来系统聊聊这个话题。其实备考的误区有很多,但是致命的不能太多,所以我只说4个致命误区。误区一:按部就班学教材,脱离考试实战需求这个误区很常见,经常发生在追求完美的伙伴身上,哈哈。很多伙伴认为“教材学完=考试无忧”,于是花数月时间,逐页啃《信息系统项目
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- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
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今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
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一、是什么过滤器(filter)是输送介质管道上不可缺少的一种装置大白话,就是把一些不必要的东西过滤掉过滤器实质不改变原始数据,只是对数据进行加工处理后返回过滤后的数据再进行调用处理,我们也可以理解其为一个纯函数Vue允许你自定义过滤器,可被用于一些常见的文本格式化ps:Vue3中已废弃filter二、如何用vue中的过滤器可以用在两个地方:双花括号插值和v-bind表达式,过滤器应该被添加在Ja
- 星际争霸母巢之战秘籍
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- Python数据结构:字典详解(创建、访问、修改、字典方法)
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Python字典详解Python字典(Dictionary)是一种内置的数据结构,以键值对(key-valuepair)的形式存储数据。字典是一种无序的、可变的、且具有很高查找效率的数据结构。本文将详细介绍Python字典的创建、访问、修改及其方法,并附上一个综合详细的例子,全面展示字典在实际编程中的应用。一、创建字典1.1使用花括号创建字典最常见的创建字典的方法是使用花括号{}。student=
- android系统架构的前世今生,事件分发机制面试题
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前言一位网友在职场论坛上发了一个帖子,他说自己今年三十七岁了,是一名Android老兵,因为和上家公司的领导闹矛盾有了嫌隙,一气之下就裸辞了,如今已经辞职四个月了,也失业了四个月。每天都在努力投简历,共投出去了五百封简历,但只有三家通知自己过去面试,其他的都石沉大海。自己很纳闷,就找了一个做猎头的朋友询问,朋友说自己已经超龄了,没有什么岗位可以给自己这个年龄的人了,只有少数的能放宽到四十岁,但也不
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
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可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
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Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
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写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
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开窍的石头
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在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
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- [硬件和系统]迎峰度夏
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从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
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- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在