geniusNMRobot
geniusNMRobot

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)_第1张图片

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)_第2张图片

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)_第3张图片look,the ambulence is over there.






    
        
          1
          
          20

          
            
              0.0
              0.0
              0.0
              0.0
              0.0
              
0 0

            
          

          
          
            
            
              custom_ns
              image_raw:=custom_img
              camera_info:=custom_info
            

            
            custom_camera

            
            custom_frame
            0.002

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)_第4张图片

dont forget to add the image module in rviz2,not the camera module.

你可能感兴趣的:(机器人,自动驾驶,人工智能)

  • LLM初识
    从零到一：用Python和LLM构建你的专属本地知识库问答机器人摘要：随着大型语言模型（LLM）的兴起，构建智能问答系统变得前所未有的简单。本文将详细介绍如何使用Python，结合开源的LLM和向量数据库技术，一步步搭建一个基于你本地文档的知识库问答机器人。你将学习到从环境准备、文档加载、文本切分、向量化、索引构建到最终实现问答交互的完整流程。本文包含详细的流程图描述、代码片段思路和关键注意事项，
  • CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证Python四级真题解析
    1单选题（每题2分，共30分）第1题2025年4月19日在北京举行了一场颇为瞩目的人形机器人半程马拉松赛。比赛期间，跑动着的机器人会利用身上安装的多个传感器所反馈的数据来调整姿态、保持平衡等，那么这类传感器类似于计算机的()。A.处理器B.存储器C.输入设备D.输出设备解析：答案：C。所有传感器都用于采集数据，属于输入设备，故选C。第2题小杨购置的计算机使用一年后觉得内存不够用了，想购置一个容量更
  • 全球软件技术峰会 2025：聚焦大模型开发、智能运维与架构创新，共赴技术实战盛宴 向日葵也有悲伤 运维架构推荐算法数据结构大数据数据库架构
    全球软件技术峰会2025：聚焦大模型开发、智能运维与架构创新，共赴技术实战盛宴在软件定义未来的时代，人工智能与数字化技术正以颠覆性力量重塑全球产业格局。2025年8月15-16日，以"全球专家、卓越智慧"为宗旨的全球软件技术峰会将盛大启幕，特邀全球近50位来自微软、谷歌、亚马逊、字节跳动等企业的技术领袖及一线实战专家，围绕大模型智能应用开发、AI与ML智能运维、软件开发智能化、架构设计与演进四大核
  • AI产品经理面试宝典第42天：学习方法与产品流程解析 TGITCIC AI产品经理一线大厂面试题产品经理AI面试大模型面试AI产品经理面试大模型产品经理面试AI产品大模型产品
    具体问答：学习产品及AI知识的方法问：请谈谈您是如何学习产品及AI知识的，以及您认为哪些资源对您帮助最大答：我的学习体系包含三个维度：分层知识架构、实践验证闭环、资源筛选机制。在知识获取阶段，采用「理论-案例-工具」三级学习法：通过《人工智能：一种现代的方法》构建AI基础框架，用TensorFlow官方文档掌握工程实现，结合《启示录》《俞军产品方法论》理解产品逻辑。实践环节采用「项目反哺」模式，例
  • 重磅！LM Studio AI编程全面免费
    从今天起，LMStudio在家和工作中均可免费使用。查看更新后的条款了解详情。我们的隐私政策保持不变，您可以在此处阅读。在家免费使用，现在也可在工作场所使用LMStudio一直以来都免费供个人使用。这源于我们秉持的根本信念：人工智能应该让人们在自己的机器上轻松访问，无需依赖任何外部资源，并且完全保护隐私。此前，LMStudio应用条款规定，公司或组织若要使用LMStudio，必须联系我们并获得单独
  • Self-Consistency：跨学科一致性的理论与AI推理的可靠性基石 大千AI助手 人工智能Python#Prompt人工智能机器学习神经网络算法大模型幻觉LLM
    本文综合其在逻辑学、心理学及人工智能领域的核心定义、技术实现与前沿进展来对Self-Consistency（自洽性）进行系统性解析。本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我，一起撕掉过度包装，学习真实的AI技术！一、核心定义与跨学科内涵基础概念逻辑学定义：指理论或系统内部逻辑自洽，无矛盾或悖论。例如物理理论中，狭义相对论的速度变换
  • 人工智能学习指南：从菜鸟到大神的进击之路 橡晟 人工智能深度学习计算机视觉算法学习python
    人工智能学习指南：从菜鸟到大神的进击之路前言：别慌，AI没那么可怕嘿！想学人工智能？恭喜你，你已经比90%的人更有眼光了！很多人一听到"人工智能"就开始头疼，仿佛这是什么高深莫测的巫术。其实不然，AI就像学做饭一样——刚开始可能会糊锅，但掌握了方法，你也能做出一桌好菜！目录第一章：认清现实，别被忽悠第二章：建立知识地图第三章：实战为王第四章：自检清单——你真的学会了吗？第五章：进阶之路结语：成为A
  • 阴谋爆仓！社科院课堂朱民ST-balance节能风电被骗揭秘！受害者亲述不能出金真相！ 正义青天
    随着互联网的普及，数字经济蓬勃发展，各种线上平台如雨后春笋般涌现。然而，在这些看似繁荣的平台中，不乏一些黑平台，它们以欺诈手段骗取用户的财产，给人们的财产安全带来严重威胁。因此，我们有必要提高警惕，防范黑平台诈骗。针对网上素未谋面的牛散大咖，经济学家等推荐网上投资理财、数字经济，数字体育市场，人工智能项目，数字低碳，慈善投票网站买数字的等等都是骗局若你也不幸被骗遇到此类平台一定不要打草惊蛇，早期不
  • 智能喷洒机器人目标识别系统：基于NanoDet的目标检测与UI界面实现 YOLO实战营 机器人目标检测uiNanoDet计算机视觉目标跟踪深度学习
    在现代农业生产中，自动化喷洒系统是实现精准农业的重要组成部分。智能喷洒机器人通过图像识别和自动控制技术，能够高效识别并精确喷洒农药、肥料等，提高农业生产效率，降低化学品使用量，减少环境污染。目标识别是智能喷洒机器人中至关重要的部分，它涉及到精准的作物和病虫害识别，确保喷洒操作的准确性。在本篇博客中，我们将构建一个基于NanoDet深度学习目标检测模型的智能喷洒机器人目标识别系统。我们将介绍如何使用
  • 机器人工程专业本科阶段的学习分析(腾讯元宝)
    机器人工程专业作为新兴的多学科交叉领域，本科阶段的学习既有显著优势，也存在一定挑战。以下是具体的利弊分析，供学生参考：一、优势（利）1.就业前景广阔，薪资竞争力强行业需求旺盛：智能制造、医疗机器人、自动驾驶等领域人才缺口大（中国机器人产业联盟预测未来5年人才缺口超500万）。薪资水平较高：应届生起薪普遍高于传统工科（如机械、电子），一线城市平均月薪可达1.2万~2万元（2024年数据）。职业选择多
  • 网站藏着的「机器人红绿灯」：5 分钟看懂 Robots 协议 incidite 机器人
    你有没有想过：当搜索引擎爬取网站时，是谁在指挥它们“该去哪、不该去哪”？答案就藏在一个名叫Robots协议的简单规则里。这个看似神秘的技术，其实就像网站门口的“交通信号灯”，用几句明文代码就能规范爬虫的行为。今天，我们用5分钟揭开它的面纱，新手也能轻松掌握。什么是Robots协议？简单说，Robots协议是网站给搜索引擎爬虫看的“说明书”。它通过一个名为robots.txt的文本文件，告诉爬虫哪些
  • 2025AI智能体平台，10个Agent智能体开发平台推荐 cczixun 人工智能智能体大数据安全
    1、扣子（Coze）开发平台字节跳动推出的AI智能体开发平台，用户无需编程基础，通过拖拽和配置即可快速创建聊天机器人，并部署到豆包、飞书、抖音、微信等多个平台。平台提供超过1万+的插件，内置豆包・Functioncall32k、通义千问-Max8k等多个大模型，还具备知识库、数据库、图像流等功能。2、通义千问Agent平台阿里巴巴基于通义千问大模型打造的智能体开发框架，以强大的多模态能力和工具集成
  • 对标ChatGPT，「文心一言」今日亮相！AI人机时代来临，未来在何方？ AI医学
    本文由「AI医学er」提供医海无涯，AI同舟。关注我们，助力高效科研。3月15日，OpenAI公布了其大型语言模型的最新版本——GPT-4。3月16日，百度文心一言人工智能聊天机器人正式上线。一个时代开始了。OpenAI在官网表示，GPT-4是一个能接受图像和文本输入，并输出文本的多模态模型，是OpenAI在扩展深度学习方面的最新成果。此前的ChatGPT，只能通过向其输入文字提问才能生成文字回答
  • 从传统到智能的跨越——广州曼顿断路器如何赋能工业能源革命 mdkk678 能源人工智能
    在广州某汽车制造厂的产线上，冲压机正轰鸣作业，但后台系统却悄然优化着每一度电的流向——当设备空载时，电流自动降低；光伏板发电高峰期，储能电池立即启动存储；甚至某台焊接机器人因老化出现电流波动，0.1秒内断路器便切断电源并推送警报。这一系列“聪明操作”的幕后指挥官，正是广州曼顿的智能断路器。传统断路器的“智商”觉醒过去，工厂里的断路器像个“哑巴保安”：只能等电路过载、短路时跳闸，却对绝缘老化、谐波污
  • 飞算科技：以原创技术为翼，赋能产业数字化转型
    在数字经济浪潮席卷全球的当下，一批专注于技术创新的中国企业正加速崛起，飞算数智科技（深圳）有限公司（简称“飞算科技”）便是其中的佼佼者。作为一家国家级高新技术企业，飞算科技以自主创新为核心驱动力，凭借互联网科技、大数据、人工智能等前沿技术，为各行业客户插上数字化转型的翅膀。飞算科技的定位清晰而坚定——自主创新型数字科技公司。这一定位不仅体现在其技术研发的方向上，更融入到为客户服务的每一个环节。无论
  • 警惕!北恒私募高级班周一丰，马建军不正规。不让出金,不能提现,大家远离骗局! 昌龙律法
    随着互联网的普及，数字经济蓬勃发展，各种线上平台如雨后春笋般涌现。然而，在这些看似繁荣的平台中，不乏一些黑平台，它们以欺诈手段骗取用户的财产，给人们的财产安全带来严重威胁。因此，我们有必要提高警惕，防范黑平台诈骗。针对网上素未谋面的牛散大咖，经济学家等推荐网上投资理财、数字经济，数字体育市场，人工智能项目，数字低碳，慈善投票网站买数字的等等都是骗局，广大市民对此要提高警惕，若你也不幸被骗遇到此类平
  • 蓝胖胖微信机器人好用吗?怎么赚钱的呢? 高省APP大九
    蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！你购物还能拿佣金，京东淘宝拼多多，苏宁蓝胖胖微信机器人唯品会海量商品任你选！点外卖，看电影，住酒店都有优惠~我为何从蓝胖胖微信机器人转到高省呢？当然是高省佣金更高啊！自用省钱，普通用户无需升级，佣金最高大家好，我是高省最大团队大九，【高省】是一个可省钱佣
  • 学习人工智能开发的详细指南 Ws＿ 学习人工智能python
    一、引言人工智能（AI）开发是一个充满挑战与机遇的领域，它融合了数学、计算机科学、统计学、认知科学等多个学科的知识。随着大数据、云计算和深度学习技术的快速发展，AI已经成为推动社会进步和产业升级的关键力量。本文将为初学者提供一份详细的学习指南，帮助大家逐步掌握AI开发的核心技能。二、基础知识准备数学基础：线性代数：理解向量、矩阵、线性变换等基本概念，掌握矩阵运算和特征值分解等技巧。概率论与统计学：
  • 计算机发展史：人工智能时代的智能变革与无限可能 jdlxx_dongfangxing 计算机发展史计算机发展史
    在计算机发展的漫长进程中，人工智能时代的到来无疑是最具革命性的篇章之一。它使计算机从单纯的数据处理工具，进化为能够模拟、延伸和拓展人类智能的强大系统，对科学研究、经济发展、社会生活乃至人类文明的走向，都产生了深远且不可逆转的影响。从早期对智能机器的设想，到如今人工智能技术在全球范围内的广泛应用，这一领域经历了无数次理论突破、技术迭代与实践探索，正以前所未有的速度重塑着我们的世界。人工智能的起源与早
  • 走进区块城市，开启你的元宇宙之旅！ 口碑信息传播者
    随着科技的飞速发展，虚拟现实、区块链、人工智能等前沿技术逐渐融入我们的生活。在这个大背景下，元宇宙概念应运而生，成为全球关注的焦点。本文将带领读者走进区块城市，一探元宇宙的究竟，感受这个未来世界的魅力。探索未来，触碰无限可能！国内区块链元宇宙正引领一场前所未有的科技革命，现在正是您加入这场盛宴的最佳时机！在这里，您将亲身体验到一个全新的虚拟世界，感受与现实世界无缝对接的震撼体验。加入国内区块链元宇
  • AI人工智能领域知识图谱在文本分类中的应用技巧 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战人工智能知识图谱分类ai
    AI人工智能领域知识图谱在文本分类中的应用技巧关键词：知识图谱、文本分类、图神经网络、实体关系抽取、深度学习、自然语言处理、特征融合摘要：本文深入探讨了知识图谱在文本分类任务中的应用技巧。我们将从知识图谱的基本概念出发，详细分析如何将结构化知识融入传统文本分类流程，介绍最新的图神经网络方法，并通过实际案例展示知识增强型文本分类系统的构建过程。文章特别关注知识表示学习与文本特征的融合策略，以及在不同
  • 大学专业科普 | 人工智能、物联网和云计算技术 鸭鸭鸭进京赶烤 人工智能物联网云计算5G信号处理信息与通信网络
    一、专业概述人工智能专业是一门融合计算机科学、数学、信息学等多学科知识的交叉学科。它旨在培养学生掌握人工智能领域的基本理论、方法和技能，以应对人工智能在各个领域的应用需求和发展挑战。二、主要课程基础课程：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、离散数学等数学基础课程，为人工智能算法提供理论支撑；以及数据结构、算法设计与分析、计算机组成原理、操作系统、计算机网络等计算机科学基础课程，帮助学生理解人
  • 转行网络安全需要学什么？（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了 网络安全苏柒 web安全计算机网络网络安全运维转业程序员编程
    什么是网络安全？网络安全是指保护网络系统的硬件、软件及其系统中的数据，破坏、更改、泄露，使系统连续可靠正常地运行，网络服务不会中断。未来，我国将着重发展数字经济，发展云计算、大数据、物联网、工业互联网、区块链和人工智能等产业，这些产业全部都基于网络互联。网络的安全就是以上这些产业能够良性发展的基础，也是建设制造强国和网络强国的基础保障。什么是网络安全工程师？网络安全工程师是负责保护计算机网络系统，
  • 转行网络安全需要学什么？（非常详细）从零基础到精通，收藏这篇就够了！ ～小羊没烦恼～ 黑客技术黑客网络安全web安全安全学习运维网络
    什么是网络安全？网络安全是指保护网络系统的硬件、软件及其系统中的数据，破坏、更改、泄露，使系统连续可靠正常地运行，网络服务不会中断。未来，我国将着重发展数字经济，发展云计算、大数据、物联网、工业互联网、区块链和人工智能等产业，这些产业全部都基于网络互联。网络的安全就是以上这些产业能够良性发展的基础，也是建设制造强国和网络强国的基础保障。什么是网络安全工程师？网络安全工程师是负责保护计算机网络系统，
  • 转行网络安全需要学什么？（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了 网络安全k叔 web安全计算机网络网络安全编程计算机转业信息安全
    什么是网络安全？网络安全是指保护网络系统的硬件、软件及其系统中的数据，破坏、更改、泄露，使系统连续可靠正常地运行，网络服务不会中断。未来，我国将着重发展数字经济，发展云计算、大数据、物联网、工业互联网、区块链和人工智能等产业，这些产业全部都基于网络互联。网络的安全就是以上这些产业能够良性发展的基础，也是建设制造强国和网络强国的基础保障。什么是网络安全工程师？网络安全工程师是负责保护计算机网络系统，
  • 2023返利机器人哪个佣金高？抖音的官方返利平台是哪个 桃朵APP
    顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，佣金全网最高，团队收入最高，模式最好，有引流
  • 「Tokens是胡扯」？Mamba作者炮轰Transformer，揭秘AI模型致命缺陷 | AI早报 未来世界2099 AI日报人工智能transformer深度学习业界资讯
    1、OpenAI疯狂挖角反击！Meta华人科学家+马斯克三员大将集体跳槽2、清华&NTU突破性研究：仅需2张图，AI即可重构3D空间认知3、极智嘉港股上市首日破发！清华系机器人公司市值153亿引关注4、星海图融资超1亿美金！美团、今日资本领投，估值暴涨3倍5、华人团队用RL打造AIAgent，种子轮狂揽1200万美元融资6、Skywork-R1V3.0震撼开源：高考数学142分，多学科推理能力直逼
  • TensorFlow为AI人工智能航空航天领域带来变革 AI原生应用开发 人工智能tensorflowpythonai
    TensorFlow为AI人工智能航空航天领域带来变革关键词：TensorFlow、人工智能、航空航天、机器学习、深度学习、神经网络、自主系统摘要：本文探讨了TensorFlow这一强大的机器学习框架如何推动航空航天领域的创新。我们将从基础概念入手，逐步深入分析TensorFlow在航天器导航、卫星图像处理、飞行器自主决策等关键应用场景中的实现原理。通过实际代码示例和架构图解，展示TensorFl
  • 【电机驱动与运动控制】考试论述题 宇宙爆肝锦标赛冠军 笔记电机考试
    文章目录0.要求1.传动机构和直流电机与机器人1.1问题描述1.2解决方案1.2.1调速系统的建立1.2.2对调速系统控制方式的改进1.2.3仿真分析1.3自己改进想法1.4参考文献2.交流/步进电机与机器人2.1问题描述2.2解决方案2.2.2缺点2.3自己改进想法2.4参考文献3.考试技巧与考试内容0.要求简短的问题描述解决方案以及必要的解释与论述（优缺点、可行性分析）该方法的不足以及自己的改
  • 宗毅说 | 乌卡瑟时代的生存思考 裂变学院
    今天，互联网经济、人工智能、全球化发展对我们的影响，要比我们想象得大得多。在多股合力的相互作用下，这个时代的社会特征、商业特征与之前相比显著不同，我称之为乌卡瑟“VUCASE”。备注：乌卡瑟（VUCASE）这个术语是我自创的，来自于乌卡(VUKA）。VUCA是Volatility(易变性)，Uncertainty(不确定性)，Complexity(复杂性)、Ambiguity（模糊性）这四个英文单
  • tomcat基础与部署发布 暗黑小菠萝 Tomcat java web
    从51cto搬家了，以后会更新在这里方便自己查看。 做项目一直用tomcat，都是配置到eclipse中使用，这几天有时间整理一下使用心得，有一些自己配置遇到的细节问题。 Tomcat：一个Servlets和JSP页面的容器，以提供网站服务。 一、Tomcat安装     安装方式：①运行.exe安装包      &n
  • 网站架构发展的过程 ayaoxinchao 数据库应用服务器网站架构
    1.初始阶段网站架构：应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上 2.应用服务和数据服务分离：应用服务器、数据库服务器、文件服务器 3.使用缓存改善网站性能：为应用服务器提供本地缓存，但受限于应用服务器的内存容量，可以使用专门的缓存服务器，提供分布式缓存服务器架构 4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力：使用负载均衡调度服务器，将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
  • [信息与安全]数据库的备份问题 comsci 数据库
          如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题   如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?    是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?  &n
  • 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码 商人shang mavendebug查看源码tomcat-plugin
    *首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin'''，参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。 *配置好后，在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面，在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
  • 大访问量高并发 oloz 大访问量高并发
    大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上，尽量避免频繁的请求数据库。下面简 要列出几点解决方案： 01、优化你的代码和查询语句，合理使用索引 02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中 03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力 04、数据读写分离 05、合理选用框架，合理架构(推荐分布式架构)。
  • cache 服务器 小猪猪08 cache
    Cache   即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢？是不是在任何情况下用cache都能提高性能？是不是cache用的越多就越好呢？我在近期开发的项目中有所体会，写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨，有错误的地方希望大家批评指正。 　　1.Cache   是怎么样工作的? 　　Cache   是分配在服务器上
  • mysql存储过程 香水浓 mysql
    Description:插入大量测试数据 use xmpl; drop procedure if exists mockup_test_data_sp; create procedure mockup_test_data_sp( in number_of_records int ) begin declare cnt int; declare name varch
  • CSS的class、id、css文件名的常用命名规则 agevs JavaScriptUI框架Ajaxcss
      CSS的class、id、css文件名的常用命名规则     (一)常用的CSS命名规则 　　头：header 　　内容：content/container 　　尾：footer 　　导航：nav 　　侧栏：sidebar 　　栏目：column 　　页面外围控制整体布局宽度：wrapper 　　左右中：left right
  • 全局数据源 AILIKES javatomcatmysqljdbcJNDI
    实验目的：为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象，还是创建了两个数据源对象。 1：将diuid和mysql驱动包（druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar）copy至%TOMCAT_HOME%/lib下；2：配置数据源，将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下：&l
  • MYSQL的随机查询的实现方法 baalwolf mysql
    MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子，要从tablename表中随机提取一条记录，大家一般的写法就是：SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是，后来我查了一下MYSQL的官方手册，里面针对RAND()的提示大概意思就是，在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数，因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中，
  • JAVA的getBytes()方法 bijian1013 javaeclipseunixOS
        在Java中，String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下，返回的东西不一样！      String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示，如： byte[] b_gbk = "
  • AngularJS中操作Cookies bijian1013 JavaScriptAngularJSCookies
            如果你的应用足够大、足够复杂，那么你很快就会遇到这样一咱种情况：你需要在客户端存储一些状态信息，这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。         幸运的是，这种方式已经一去不复返了，在所有现代浏览器中几乎
  • [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性 bit1129 maven
    Maven聚合   在实际的项目中，一个项目通常会划分为多个模块，为了说明问题，以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块： 1. 模型和数据持久化层user-core, 2. 业务逻辑层user-service以 3. web展现层user-web， user-service依赖于user-core user-web依赖于user-core和use
  • 【JVM七】JVM知识点总结 bit1129 jvm
      1. JVM运行模式 1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式，在32位机器上只有client模式的JVM。通常，64位的JVM默认都是使用server模式，因为server模式的JVM虽然启动慢点，但是，在运行过程，JVM会尽可能的进行优化 1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式：mixed mode, interpret mode以及compiler
  • linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数 ronin47
    在linux平台下的应用，最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用，在手工编译完以后，在其他一些情况下（如：新增模块），往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。 1、nginx [root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V nginx: nginx version: nginx/
  • unity中运用Resources.Load的方法？ brotherlamp unity视频unity资料unity自学unityunity教程
    问：unity中运用Resources.Load的方法？ 答：Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置 1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
  • 线段树-入门 bylijinnan java算法线段树
    /** * 线段树入门 * 问题：已知线段[2,5] [4,6] [0,7]；求点2,4,7分别出现了多少次 * 以下代码建立的线段树用链表来保存，且树的叶子结点类似[i,i] * * 参考链接：http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18 * @author lijinna
  • 全选与反选 chicony 全选
      <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <title>全选与反选</title>
  • vim一些简单记录 chenchao051 vim
    mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc   1、问：后退键不能删除数据，不能往后退怎么办？       答：在vimrc中加入set backspace=2   2、问：如何控制tab键的缩进？       答：在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
  • Sublime Text 快捷键 daizj 快捷键sublime
    [size=large][/size]Sublime Text快捷键：Ctrl+Shift+P：打开命令面板Ctrl+P：搜索项目中的文件Ctrl+G：跳转到第几行Ctrl+W：关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W：关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V：粘贴并格式化Ctrl+D：选择单词，重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L：选择行，重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L：
  • php 引用(&)详解 dcj3sjt126com PHP
    在PHP 中引用的意思是：不同的名字访问同一个变量内容. 与Ｃ语言中的指针是有差别的．Ｃ语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容  复制代码代码如下: <?  $a="ABC";  $b =&$a;  echo
  • SVN中trunk,branches,tags用法详解 dcj3sjt126com SVN
    Subversion有一个很标准的目录结构，是这样的。比如项目是proj，svn地址为svn://proj/，那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局，trunk为主开发目录，branches为分支开发目录，tags为tag存档目录（不允许修改）。但是具体这几个目录应该如何使用，svn并没有明确的规范，更多的还是用户自己的习惯。
  • 对软件设计的思考 e200702084 设计模式数据结构算法ssh活动
    软件设计的宏观与微观    软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发，也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上，可以应用面向对象设计，采用流行的SSH架构，采用web层，业务逻辑层，持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上，对于一个类，甚至方法的调用，从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配，参数传
  • 同步、异步、阻塞、非阻塞 geeksun 非阻塞
    同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆，在此文试图解释一下。   同步：发出方法调用后，当没有返回结果，当前线程会一直在等待（阻塞）状态。 场景：打电话，营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。   异步：方法调用后不立即返回结果，调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后，当前线程不会阻塞，会继续执行其他任务。 实现：
  • Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄 hongtoushizi ssh
    實際的操作步驟： # 首先，在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server，並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port ssh -NfR 12345:localhost:22 [email protected] # 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port，就可以連回在客戶那的機器 ssh localhost -p 1
  • Hibernate中的缓存 Josh_Persistence 一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
    Hibernate中的缓存   一、Hiberante中常见的三大缓存：一级缓存，二级缓存和查询缓存。 Hibernate中提供了两级Cache，第一级别的缓存是Session级别的缓存，它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的，一般情况下无需进行干预；第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存，它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
  • 对象关系行为模式之延迟加载 home198979 PHP架构延迟加载
    形象化设计模式实战     HELLO!架构   一、概念 Lazy Load：一个对象，它虽然不包含所需要的所有数据，但是知道怎么获取这些数据。 延迟加载貌似很简单，就是在数据需要时再从数据库获取，减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。     二、实现延迟加载 实现Lazy Load主要有四种方法：延迟初始化、虚
  • xml 验证 pengfeicao521 xmlxml解析
    有些字符，xml不能识别，用jdom或者dom4j解析的时候就报错 public static void testPattern() { // 含有非法字符的串 String str =       "Jamey&#52828;&#01;&#02;&#209;&#1282
  • div设置半透明效果 spjich css半透明
    为div设置如下样式：   div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}        说明： 1、filter：对win IE设置半透明滤镜效果，filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明，火狐浏览器不认2、-moz-opaci
  • 你真的了解单例模式么？ w574240966 java单例设计模式jvm
        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他