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目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
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PAT甲级刷题计划-字符串字符串整理的共19题(持续整理中),后续会整理相应的题号。题目参考自acwing~,争取在8月份前完成更新!目录1.计算a+b2.拼写正确3.签到与签出4.密码5.男孩vs女孩6.字符串减法7.说法方式8.约会(1061)1.计算a+b并以标准格式输出总和----也就是说,从最低位开始每隔三位数加进一个逗号(千位分隔符),如果结果少于四位则不需添加。输入格式共一行,包含两
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23年10月来自谷歌、MIT和伯克利分校的论文“videolanguageplanning”。讨论如何利用在互联网规模数据上预训练大型生成模型,在生成的视频和语言空间中实现复杂长范围任务的视觉规划。为此,提出视频语言规划(VLP),一种由树搜索过程组成的算法,训练(i)视觉-语言模型作为策略和价值函数,以及(ii)文本-到-视频模型作为动态模型。VLP将长范围任务指令和当前图像观察作为输入,并输出
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我有一个非A2DP单耳BT耳机(Plantronics510),并希望使用它与我的AndroidHTCMagic听低质量的音频,如播客/有声书。经过多次谷歌搜索,我发现只有电话音频可以路由到非A2DP蓝牙耳机。(我想知道,如果你已经找到一个现成的解决方案来路由各种音频到非A2DP蓝牙耳机)所以我想,无论如何,以编程方式,我可以将音频传输到携带电话通话音频的流。这样我会愚弄手机携带我的mp3音频到我
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瑞士的咖啡企业Thermoplan自1999年到现在就以开发设计和加工制作星巴克选用的咖啡机而广为人知,它生产制造的全自动化咖啡机在煮咖啡时近乎没有人为异常的空间。现今,凭借将独具匠心与最新技术相融在一起,任何一个杯子都将称得上Black&White4和LatteArtist锦上添花的精致冲泡产品。只是,一经选择了咖啡豆,怎么制作出精致的咖啡?更关键的是,如何生产制造这种能一次次地创造出精致杯子的
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五月的风与火
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1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一:defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whileitargetor(lowerandnums[mid]>=target):right=mid-1else
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干货丨拓展丨趣闻丨指南ACCAF2丨文:EstelleACCAF2把管理活动总结为三个词:planning,controlanddecision-making.这里通过举例讲解一下Planningandcontrol.1.Planning(关键词是objective/goalandstrategy)(i)Establishthecompany’sgoal:increaseprofitby20%in
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1.安装PlantUML插件在WebStorm插件市场搜索PlantUMLIntegration并安装,重启WebStorm使插件生效。2.安装GraphvizPlantUML需要Graphviz来生成图形。使用Homebrew安装Graphviz:打开终端(Terminal)。确保你已经安装了Homebrew。如果没有,请先安装Homebrew,可以在Homebrew官网获取安装命令。在终端中输
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最近山西成本项目需要开发新的页面,用到了WSDL,所以去了解了其相关的一些内容。首先需要了解的是XML(ExtensiveMarkupLanguage,可扩展标记语言)。一看到XML,我们可能容易联想到HTML(HyperTextMarkupLanguage,超文本标记语言),实际上他们俩不存在可比性,前者的目的是传输、存储数据;后者则是为了显示数据。其次关于传输数据,我们也会与轻量级的数据交换格
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88.合并两个有序数组https://leetcode.cn/problems/merge-sorted-array/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-interview-15088.合并两个有序数组给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2,另有两个整数m和n,分别表示nums1和nums2中的元素数目。请你合并nums2到n
- html知识点总结
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HTML(HyperTextMarkupLanguage)总结可以从其定义、基本结构、常用标签以及网页开发工具等多个方面进行阐述。一、HTML定义HTML是一种超文本标记语言,它不是一种编程语言,而是一种用于描述网页内容的标记语言。HTML文档由HTML标签和文本内容组成,这些标签告诉浏览器如何显示页面上的内容。HTML的发展始于1990年,由Web之父TimBerners-Lee发布,并随着互联
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姒傝堪XML鐨勫熀鏈蹇�XML(ExtensibleMarkupLanguage)鍙墿灞曟爣璁拌瑷�鍏佽寮�鍙戣�呰嚜鐢卞畾涔夋爣绛撅紝鍙互灏嗘爣绛惧拰鍐呭鏈夋晥鍒嗙XML涓嶅啀渚ч噸浜庢暟鎹浣曞睍绀猴紝鑰屾槸鏇村鍦板叧娉ㄦ暟鎹浣曚紶杈撳拰瀛樺偍XML鐨勫簲鐢ㄥ満鏅�1.XML鎶婃暟鎹粠HTML鍒嗙鍑烘潵2.绠�鍖栨暟鎹叡浜�3.绠�鍖栨暟鎹殑浼犺緭4.绠�鍖栧钩
- 物体动态阴影的制作
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1、场景中创建摄像机,将ClearFlags设置为SolidColor;2、在project视图创建RenderTexture,并且拖到摄像机上;3、在场景创建Plane,将RenderTexture拖到Plane下面;4、设置物体的Layer层级;5、修改此摄像机的渲染层级;
- HTML5全面知识点
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htmlhtml5前端框架前端
HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的基础语言。以下是全面的HTML知识点:一、HTML基础概念定义:HTML是一种用于描述网页结构的标记语言,通过各种标签来定义网页的内容和布局。版本历史:从HTML的早期版本发展到现在的HTML5,功能不断增强,支持更多的多媒体和交互特性。二、HTML文档结构声明:用于告诉浏览器文档类型是HTML5。标签:整个HTML文档的根元素
- 【活法No.13】见植——以理性精神打理一家浪漫花房
纪梦冉
南京南站附近的证大喜马拉雅有一间阳光花房——见植Plantopia,露天的小庭院里有晃悠的摇椅,屋内有咖啡和蛋糕,伴随着轻柔的音乐,眼前是花房里满目葱郁的绿色和头顶玻璃尖顶里倾泻下来的大片阳光……难怪此地八月刚开业,就被推上了网红打卡地。本来我以为这个浪漫阳光花房的主人会是一个小仙女,结果发现是个三十岁的男人,并且创业合伙人也是男性。店主见植君说:”别以为开花房是件浪漫的事儿,它需要经营上的理性、
- HTML与CSS网页制作指南
vvvae1234
html
在当今数字化的时代,网页已成为信息传递和展示的主要方式。无论是个人博客、企业官网还是在线商店,网页设计都扮演着至关重要的角色。掌握HTML(超文本标记语言)和CSS(层叠样式表)是制作网页的基础。本指南旨在帮助初学者学习如何使用HTML和CSS创建简单而美观的网页,通过实际操作案例提升学习的趣味性。2.HTML与CSS简介2.1什么是HTMLHTML(HyperTextMarkupLanguage
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
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推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen