装配机器人市场调研：中国市场出货量达到3535台

随着计算机、通信、材料等学科的发展，装配机器人也获得了长足的发展，从早先的操作型、程控型到示教型，再到现在的智能型，装配机器人的精细化和智能化程度越来越髙，使得应用范围也得到了很大扩展，例如借助电子显微镜，微装配机器人能够操作和装配数十微米的微机系统零部件、通过多机器人协调作业实现大型构件的装配任务等。

装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位， 在人力、物力、财力消耗中占有很大比例， 作为一项新兴的工业技术， 机器人装配应运而生。在机器人应用各领域中只约占10%的份额。

从具体行业应用上来看，装配作为汽车制造工艺中的最后一个环节，在汽车零部件的生产过程中，手工装配生产线中存在人工操作失误而造成产品缺陷的问题，不利于规模化生产以及保持产品质量的稳定。为此，汽车零部件企业通过建立自动化生产工序，节省了人工成本，提高了产品一致性及其质量稳定性，缩短了产品生产周期，实现了规模化生产。

装配机器人是工业生产中,用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人,它属于高、精、尖的机电一体化产品,它是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品,具有很高的功能和附加值。

装配机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部。大多数装配机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

装配机器人从适应的环境不同,又分为普及型装配机器人和精密型装配机器人,根据臂部的运动形式不同,分为直角坐标型装配机器人,垂直多关节型装配机器人和平面关节型(SCARA)装配机器人。自工业机器人诞生以来，其度用和种类不断得到扩展，其中装配机器人在工业制造领域获得了广泛应用，主要用于电器、汽车、电子等产品及其组件的装配任务。

从世界角度来看，装配机器人的发展主要经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个国家的具体情况不同，经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言，我国对于装配机器人的应用水平还落后于一些发达国家。

美、日、西欧的制造业中约40% 的劳动力用于装配， 西德电子工业产品总成本的50~ 70% 是装配。装配机器人是高质量、高柔性、高效率完成自动装配的理想手段，所以装配机器人得到迅速发展。日本作为机器人王国，各产业中应用的机器人总数占世界的40%。其中装配机器人近年来异军突起，发展迅速，成为日本市场份额最大的工业机器人。

值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的先进生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

 

装配机器人具有负载小、速度快的产品特点，主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等，从市场销量来看，2014-2020年我国装配机器人销量整体呈增长趋势，截至2020年销量达4.63万台，同比增长59.1%。截至2020年我国装配机器人销售单价为37977元/台，未来随着装配机器人国产替代的加速，销售单价有望进一步下降。

目前我国整个工业机器人的市场都别外资企业占据大部分市场，而国产机器人在涂层和胶封领域销量较好。由于装配机器人属于中高端机器人，技术门槛较高，外资优势明显，侵入本土市场严重，我国装配机器人需求约80%由外资企业满足。

目前我国装配机器人市场已基本形成由爱普生、雅马哈两家外资企业主导的格局，2020年两家企业合计占据中国市场份额的50%，其中爱普生自2011年起一直保持全球装配机器人市占率第一名，是全球范围内装配机器人行业绝对龙头。国内企业由于起步较晚，从出货量上来看国内企业市场规模较小，其中汇川技术是内资龙头企业，装配机器人行业出货量达到3535台，占比约为7%。