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舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
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亲爱的开发者们,大家好呀!技术的海洋浩瀚无垠,而交流探讨则是我们在这片海洋中乘风破浪的有力桨帆。为了让大家更深入地探索HarmonyOSNEXT相关技术,我们特别举办这场精彩的技术问答冲榜活动,诚邀各位踊跃加入呀!让我们一起在交流中碰撞出智慧的火花,共同书写HarmonyOSNEXT技术探索的精彩篇章!参与方式活动将在SegmentFault社区的HarmonyOS开发者专区内展开,小伙伴们只需登
- 【Block总结】CDFA,对比驱动特征聚合模块|即插即用,极大增强特征表达!
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Block总结计算机视觉深度学习目标检测
论文信息标题:ConDSeg:AGeneralMedicalImageSegmentationFrameworkviaContrast-DrivenFeatureEnhancement作者:MengqiLei,HaochenWu,XinhuaLv,XinWang机构:中国地质大学(武汉),百度公司发表时间:2024年12月11日会议:AAAI2025论文:https://arxiv.org/pdf
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实用技巧人工智能
###逆境中绽放:万字回顾2024我在挑战中突破自我####引言:风雨前的宁静2024年的年初,我如同大多数人一样,怀揣着对新一年的憧憬与期待,站在了时间的起跑线上。那时的我,拥有一份稳定的工作,一个温馨的家庭,以及看似平静无波的生活。然而,命运似乎总喜欢在不经意间,为我们铺设一条充满挑战与机遇的道路。这一年,我经历了职业生涯的动荡、家庭生活的变故、个人健康的危机,以及心灵深处的觉醒。每一步都走得
- 《鸿蒙Next应用商店:人工智能开启智能推荐与运营新时代》
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高并发场景下的对比:nodejs具有单线程、非阻塞IO、事件循环/驱动的特点,所以在高并发场景下,线程占用cup处理资源,cup不用等待IO的处理过程,而是不停的的发起异步请求,在异步处理结束后继续下一步异步任务。所以不会出现线程阻塞。如图1所示。优势:cpu利用率较高,因为cpu不用等待IO,而时一直在发起异步请求。不足:单个线程崩溃后,所以任务都无法进行,而多线程并发场景下,某个线程崩溃,不影
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一、通信协议选择不同的协议适用于不同的应用场景,关键在于数据传输的需求,如:实时性、带宽、可靠性等。下面是几种常见通信协议的适用场景:WebSocket适用场景:实时、双向数据传输、低延迟、持久连接特点:WebSocket协议允许建立一个持久的全双工(双向)连接,数据可以在客户端和服务器之间实时双向传输。它特别适合用于实时系统,如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A
- Spring Security(maven项目) 3.0.2.5版本中改
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- Openstack架构构建及详解(2)--keystone组件
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开源springboot课程设计毕设java后端mybatis
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挂科边缘
YOLOv10改进YOLO目标检测人工智能计算机视觉
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HDLC:高级数据链路控制协议PPP:点对点协议串行链路的数据传输方式:普遍用于广域网1.异步传输:以字节为单位传输数据,效率低,采用额外的起始位和停止位标记每个字节的开始与结束,每个字节有额外开销2.同步传输:以帧为单位,在通信时同步时钟来进行通信,DCE提供用于DCE和DTE数据传输的时钟信号,DTE通常使用DCE产生的时钟信号,效率高DCE:运营商-------------DTE:客户端HD
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准我快乐地重饰演某段美丽故事主人饰演你旧年共寻梦的恋人再去做没流着情泪的伊人假装再有从前演过的戏份重饰演某段美丽故事主人饰演你旧年共寻梦的恋人你纵是未明白仍夜深一人穿起你那无言毛衣当跟你接近陈慧娴《傻女》Scrapy是一个功能强大的爬虫框架,通过使用中间件(middleware),用户可以自定义和扩展爬虫的行为。中间件提供了对请求和响应进行预处理和后处理的机制,使用户可以在不修改核心代码的情况下增
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简介这里需要明白的概念有:多核、多进程、多线程、并行计算、并发计算的区别。什么是多核在计算机设计早期,为了响应更多计算性能的需要,单处理器系统发展成为多处理器系统。更现代的、类似的系统设计趋势是将多个计算核放到单个芯片。无论多个计算核是在多个CPU芯片上还是在单个CPU芯片上,我们称之为多核或多处理器系统。多进程进程就是正在进行的一个程序或者任务,而负责执行任务的是CPU,执行任务的地方是内存。程
- 提高记忆力day01
三次拒绝王俊凯
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前言问题一:如何衡量一个人的记忆力和思维能力呢?(1)记忆的速度(2)记忆的准确度(3)记忆的持久度问题二:你为什么记不住?(1)没有找到正确的记忆方法(2)压力大导致容易紧张(3)疾病和药物的原因(4)吸烟及过度的饮酒问题三:什么是记忆?记忆是对经历过的事务能够记住,并能在以后再现。包括识记,保持,再现。思维问题四:增强记忆和思维能力的三大黄金思维模式(1)善用图像。(2)善用比喻。(3)善于建
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主讲老师:李宏宇课程链接:第2讲:隐私计算开源助力数据要素流通丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili1、数据要素流转与数据内外循环这是数据的生命周期也是数据流转的链路图,我们可以发现数据流转可以分为数据采集加工和数据价值释放两个部分,而数据价值释放也分成两个部分:一部分是内循环,数据持有方在自己的运维管控域内对自己的数据使用和安全拥有全责,一部分是外循环,数据要素离开了持有方管控域,在
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
- P1827 [USACO3.4] 美国血统 American Heritage
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算法蓝桥杯数据结构深度优先
题目描述:农夫约翰非常认真地对待他的奶牛们的血统。然而他不是一个真正优秀的记帐员。他把他的奶牛们的家谱作成二叉树,并且把二叉树以更线性的“树的中序遍历”和“树的前序遍历”的符号加以记录而不是用图形的方法。你的任务是在被给予奶牛家谱的“树中序遍历”和“树前序遍历”的符号后,创建奶牛家谱的“树的后序遍历”的符号。每一头奶牛的姓名被译为一个唯一的字母。(你可能已经知道你可以在知道树的两种遍历以后可以经常
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在嵌入式系统学习中,51单片机是经典入门选择,而静态数码管是常用显示设备。本文深入探讨51单片机与静态数码管的结合应用,带你从原理到代码实现,全方位掌握这一技术。一、静态数码管工作原理数码管由多个发光二极管组成,常见的有共阳极和共阴极两种。共阳极数码管所有阳极连在一起,通过控制阴极电平来点亮对应段;共阴极则相反,所有阴极相连,控制阳极电平点亮段。静态显示时,每个数码管的段选线都单独接在一个I/O口
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摘要作者提出了一种简单而强大的卷积神经网络架构,其推理阶段采用与VGG类似的网络体结构,仅由一堆3x3卷积和ReLU组成,而训练阶段的模型具有多分支拓扑。这种训练阶段和推理阶段架构的解耦通过结构重参数化技术实现,因此我们将该模型命名为RepVGG。#理论介绍RepConv通过将多个卷积操作合并成一个卷积操作来优化计算的。首先在训练过程中使用多种操作(如多个卷积层、跳跃连接等)来提高模型的表达能力和
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于儿童教育系统的研究,现有研究主要集中在教育技术、教学设计、以及儿童心理学等领域。尽管这些研究为儿童教育提供了丰富的理论基础和实践指导,但专门针对整合了多种教育资源、适应不同年龄段儿童学习需求的综合教育系统的研究仍相对较少。随着信息技术的飞速发展和教育理念的不断
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xiaocao_1023
打印店打印黑白A4纸张收费1元贵吗?现在外出办公时遇到有需要打印的文件,大家都会就近找一些打印店进行打印,不同的打印店打印的价格也不相同,不少城市打印黑白A4纸张的收费标准是1元,这样的价格算贵吗?如果只是单纯的打印一两张,收费标准为1元,那不算贵。但是如果您的手中有上百份、上千份的文件需要打印,依旧按照1元一张的价格,那就有点贵了。因此如果打印的页数比较多,大家可以选择其它的打印平台,网上打印平
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司徒夜
mysqlc
MYSQL*mysql_real_connect(MYSQL*mysql,constchar*host,constchar*user,constchar*passwd,constchar*db,unsignedintport,constchar*unix_socket,unsignedlongclientflag);//连接到MYSQL数据库服务器在头文件mysql.h中声明//参数的说明请参考百
- 如何生成IP地址的自签名证书
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SSL证书
生成一个用于特定IP地址的自签名证书是一个相对直接的过程。自签名证书通常用于开发测试环境,而不是生产环境,因为它们不是由受信任的证书颁发机构(CA)签署的。下面是在命令行工具如OpenSSL中创建自签名证书的基本步骤:前提条件确保你的计算机上已经安装了OpenSSL。大多数Linux发行版默认包含了OpenSSL,而在Windows上可能需要手动安装。步骤打开命令提示符或终端:在Windows上使
- 无需联网的特殊版,终于找到了
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今天给大家介绍一个PDF便携版的阅读器。仅仅6M多,不写系统,不写注册表,不写临时文件,不联网,一个exe搞定所有功能,无依赖支持库。PDFLitePDF编写阅读器这个软件非常的小,只有6M多,而且不需要安装,不会去写入注册表,不会写入临时文件,不需要联网,十分的干净。但是它的功能非常多,基本上我们平时用到的功能都会有,而且完全免费。而且PDF可以导出Tiff和PNG图片的格式。可以正常打印文档,
- 最新版 !快速掌握 JDK17 + springboot3 + springcloud Alibaba :7、链路追踪 Micrometer Tracing&Zipkin
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微服务架构是一个分布式架构,它按业务划分服务单元,一个分布式系统往往有很多个服务单元。由于服务单元数量众多,业务的复杂性,如果出现了错误和异常,很难去定位。主要体现在,一个请求可能需要调用很多个服务,而内部服务的调用复杂性,决定了问题难以定位。所以微服务架构中,必须实现分布式链路追踪,去跟进一个请求到底有哪些服务参与,参与的顺序又是怎样的,从而达到每个请求的步骤清晰可见,出了问题,很快定位。分布式
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一、咱们就开始进行懒加载1.懒加载发现,每一个字典,是不是就是四个键值对组成的:1)answer:String,中国合伙人,2)icon:String,movie_zghhr,3)title:String,创业励志电影,4)options:Array,21items前三个都是String类型,最后是不是Array类型,所以我们要先建一个模型,是不是来表示它这个东西啊,2.我们首先把这个项目,给它起
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在