linux交叉编译方法——虚拟机编译，在树莓派平台上运行

 一、 交叉编译是什么

 交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
                我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
                是在c51上面运行，不是在windows上面运行

                我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
                是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

        编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

        C51、stm32交叉编译的发生在keil(集成环境上面)      

二、为什么要交叉编译

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
        1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
        2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
            错。也要  树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
            操作系统也是代码，也要编译！

            平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

    宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机，如虚拟机。
    目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行，如树莓派。

 三、交叉编译工具链的安装

  1、交叉编译需要用到什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具链

 2、安装
    下载地址：https://github.com/raspberrypi/

    下载包：tools-master.zip

     解压命令：

unzip tools-master.zip 

     进入到：/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

使用命令：

uname -a

可以查看系统是32位的还是64位的

Linux demoubuntu18-virtual-machine 5.4.0-150-generic #167~18.04.1-Ubuntu SMP Wed May 24 00:51:42 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
 

结果有 x86_64就是64位的，否则是32位的。

在我们要交叉编译时要用到 ：arm-linux-gnueabihf-gcc 进行编译，生成可执行文件。

所以，为了每次不写这么长，而且还要用到，需要配置环境变量。

     echo $PATH 获得当前环境变量的值

PATH 保存可执行文件程序路径，我们命令行中每一句能运行的命令都是系统先通过PATH来找到命令执行文件所在的位置，再运行这个命令。

临时有效，配置环境变量
        PATH 环境变量

 export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lession/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

 games:就是进入到bin文件下当前目录。

 永久有效，配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi ~/.bashrc

 在文件最后一行加入： （需改成自己的目录）

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lession/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

加载配置文件，马上生效配置。输入命令：

source ~/.bashrc 

3. 交叉编译服务端客户端
        交叉编译：
            检查下交叉编译工具对不对：
                arm-linux-gnueabihf-gcc -v
                4.8.3

        编译方式：arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

        如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
        scp clientInPi [email protected]:/home/pi
        指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
        1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
        2. 通过-I -L来指定
         
         因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
          arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi

        /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
        collect2: error: ld returned 1 exit status

        把树莓派的wringPI库拿上来用

       libwiringPi.so 和libwiringPi.so.2.50

        软链接：
        参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
        概念：
             1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
             2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
             3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。

 当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下
用ln命令链接

ln –s ./a/test ./b/hello
它的作用是将当前路径下的a文件夹中的test文件，在当前路径的b文件夹中建立软连接，并且用一个新的名字为hello

        如何生成：
        ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
        指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

软连接时出现错误：

  ln: failed to create symbolic link 'libwiringPi.so': File exists

解决方法：

-s 命令的意思是增加符号链接，起到一个链接的作用

把 -s 命令修改成 -sf 命令；-f 命令的意思是强制执行，也就意味着如果不存在就执行创建，存在就执行覆盖掉，软连接创建完成...

        硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
                它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件