opencv特征点匹配_opencv-python 4.2 BFMatcher匹配特征点

import cv2
from matplotlib import pyplot as plt


#读取需要特征匹配的两张照片，格式为灰度图。
img1=cv2.imread("water1.jpg",0)
img2=cv2.imread("water2.jpg",0)

#BFMatcher匹配
orb=cv2.ORB_create()#建立orb特征检测器
kp1,des1=orb.detectAndCompute(img1,None)#计算img1中的特征点和描述子
kp2,des2=orb.detectAndCompute(img2,None) #计算img2中的

bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING,crossCheck=True) #建立匹配关系
mathces=bf.match(des1,des2) #匹配描述子
mathces=sorted(mathces,key=lambda x:x.distance) #据距离来排序

outImg = None
img3 = cv2.drawMatches(img1=img1,
                       keypoints1=kp1,
                       img2=img2,
                       keypoints2=kp2,
                       matches1to2=mathces[:40],
                       outImg = None) #画出匹配关系

plt.imshow(img3)
plt.show()