- 视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D
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slamlearning3d计算机视觉算法slam
相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D:对极约束2.三角测量3.3D-2D:PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D:ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对,要根据点对估计相机的运动,可以分为以下三种情况:2D-2D:即点对都是2D点,比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
- C++:继承
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上篇帖子我们讲了类之间的横向关系,本帖将讲述纵向关系:继承。说到继承儿子,我们可以联想到儿子继承父亲的遗产,在编程中我们可以理解为一个类获得另一个类的成员变量和成员函数的过程。被继承的类叫作父类或基类,继承的类称为子类或派生类。子类除了可以继承父类的成员,还可以定义新的成员。应用场景:1.当你要创建多个类,他们拥有部分相似的成员,则可以将相似部分提取出来作为父类,然后各个子类继承父类,可以减少代码
- PolyOS 是面向 RISC-V 架构的智能终端和 AIoT 开源操作系统(基于开源鸿蒙)
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PolyOS是面向RISC-V架构的智能终端和AIoT开源操作系统官网:PolyOS|PolyOSPolyOSMobile,作为一款面向RISC-V架构的智能终端操作系统,我们希望能够构建卓越的特性和创新的生态系统来引领未来移动操作系统技术的发展。该操作系统基于开源项目OpenHarmony,旨在为RISC-V潜在的硬件和软件市场构建一个强大的移动操作系统和生态系统。当前特性与目标PolyOSMo
- NocoBase 本周更新汇总:新增路由管理
汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,用于收集反馈和进一步优化功能。适合愿意提前体验新功能并提供反馈的测试用户。develop:开发中的版本,包含最新
- 数据挖掘与数据分析
「已注销」
数据分析数据挖掘数据分析人工智能
目录数据挖掘与数据分析一.数据的本质二.什么是数据挖掘和数据分析三.数据挖掘和数据分析有什么区别案例及应用1.基于分类模型的案例2.基于预测模型的案例3.基于关联分析的案例4.基于聚类分析的案例5.基于异常值分析的案例6.基于协同过滤的案例7.基于社会网络分析的案例8.基于文本分析的案例结语数据挖掘与数据分析在当今数字化的时代,数据成为了我们生活和工作中不可或缺的一部分。数据的价值在于其所蕴含的信
- 软件供应链安全工具链研究系列—RASP自适应威胁免疫平台(下篇)
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在“软件供应链安全工具链研究系列—RASP自适应威胁免疫平台-上篇”中我们提到了RASP工具的基本能力、原理以及工具的应用场景,了解到了RASP工具在各场景下发挥的价值。那么在当今高强度攻防对抗的大场景下,RASP作为最后一道防线,不论是从高危漏洞修复还是应对高级攻击技术,都有着更高的要求。1.工具应具备的能力建议1.1技术能力方面建议1.1.1虚拟补丁技术RASP在为应用系统赋予威胁免疫能力的同
- html标签及属性 详解,常用的HTML标签详解与总结
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html标签及属性详解
对于很多HTML初学者来说,记忆和掌握标签是一门很难搞的功课。今天,我们就来详细介绍常用的HTML标签。对于标签的掌握,更多的是要通过练习,熟能生巧。stlye标签用于定义元素的CSS样式/*这里写css样式*/script标签用于定义页面的JavaScript代码,也可以引入外部的JavaScript文件。/*这里写JavaScript代码*/link标签引入外部样式css文件。HTML注释又叫
- html水平线段hr标记详解,HTML标记【水平分隔线hr标记的使用】!
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html水平线段hr标记详解
用标记可以在网页上画出一条横跨网页的水平分隔线,以分隔不同的文字段落表为控制标记所建立的水平分聘线样式的属性说明。下面我们介绍一下水平线的属性标记:属性功能,size水平线的粗细,以pixel(像素)为单位表示。width水平线的宽度,以pixel(像素)为单位表示。align控制水平分隔线的对齐方式。color设置水平线的颜色。noshade水平线不显示3D阴景size属性:控制水平线的粗细,以
- 深入miniqmt:掌握创建交易对象的关键步骤
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深入miniqmt:掌握创建交易对象的关键步骤量化软件开通量化实战教程在量化交易的世界中,miniqmt是一个强大的工具,它允许开发者通过编程方式执行复杂的交易策略。本文将详细介绍如何在miniqmt中创建和配置交易对象,这是实现自动化交易的第一步。技术背景与应用场景在程序化交易系统中,交易对象是执行下单、撤单等操作的核心组件。通过创建并配置这些对象,我们可以与交易平台建立连接,订阅账户信息,并注
- jlatexmath-android如何实现自定义渲染字符
sz_denny
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使用jlatexmath-android的过程,如果出现个别字符渲染不了,会导致无法显示常用的做法是新增自定义字体+切换系统默认字体渲染,下面我们介绍第2种方法。修改流程:1、到jlatexmath-android的官网下载源码到本地,导入到IDE2、找到这个类JLatexMathDrawable3、在这个方法做替换操作publicBuilder(Stringlatex){//把latext里面不
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算一个只有两层的神经网络的参数量,我们需要考虑两层之间的连接权重和偏置项。以下是详细的计算步骤:网络结构输入层(第一层):有2个神经元。输出层(第二层):有3个神经元。参数计算权重参数:第一层的每个神经元都与第二层的每个神经元相连。因此,第一层的2个神经元与第二层的3个神经元之间的连接会形成权重参数。权重参数的总数量为:权重参数=第一层神经元数量×第二层神经元数量=2×3=6偏置参数:第二层的每个
- 脑洞大开!用DeepSeek辅助AI绘图!
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DeepSeek应用(AI绘图篇)DeepSeek作为当前最好的AI大模型之一,其强大的文本生成能力被广泛的应用于各个领域,本文我们来聊聊用DeepSeek来辅助AI绘图。(文末附多款可以免费使用的AI绘图工具)一、DeepSeek&AI绘图作为语言模型,DeepSeek本身没有直接绘图的能力,换个思路,让DeepSeek按照我们的想法去创造绘图提示词,我们再讲提示词提供给AI绘图工具就可以了。操
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云推碰一碰依托AI+NFC技术,用户只需拿手机碰一碰,就可以迅速生成高质量爆款视频,一键发布到D音、K手、小H书等平台,而且挂载商家门店地址,能够快速吸引3~6公里内的客户关注,提升同城曝光量。而且,云推碰一碰还支持直接进入D音点评、大众点评、高德等平台撰写好评,一键连WiFi、加好友、团购等功能。商家们用更低的预算,换来了更广泛的门店曝光。最近我们收集了上百位合作伙伴的反馈,梳理了碰一碰AI市场
- 揭秘Deepseek王炸组合:颠覆搜索体验的黑科技利器
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颠覆传统,重塑未来——Deepseek王炸组合引领搜索新时代在这个信息爆炸的时代,如何快速、准确地获取所需信息成为了每个人日常面临的挑战。而Deepseek凭借其强大的技术实力和创新的产品组合,正在重新定义搜索体验。今天,我们就来揭秘那些被誉为“王炸”的Deepseek组合,看看它们是如何在众多搜索引擎中脱颖而出,成为用户心中的首选。1、智能搜索与AI助手的完美结合,打造无缝搜索体验Deepsee
- Java高频面试之SE-20
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hello啊,各位观众姥爷们!!!本baby今天又来了!哈哈哈哈哈嗝Java的泛型是什么?Java泛型(Generics)是Java5引入的一项重要特性,用于增强代码的类型安全性和重用性。泛型允许在定义类、接口和方法时使用类型参数,从而使代码更加通用且减少类型转换的需求。1.泛型的基本概念泛型的核心思想是参数化类型,即在定义类、接口或方法时,使用一个或多个类型参数(通常用T、E、K、V等表示),在
- Nginx面试宝典【刷题系列】
Microi风闲
【面试宝典】ASP.NETCorenginx面试
文章目录1、nginx是如何实现高并发的?2、Nginx如何处理HTTP请求?3、使用“反向代理服务器”的优点是什么?4、列举Nginx服务器的最佳用途。5、Nginx服务器上的Master和Worker进程分别是什么?6、什么是C10K问题?7、请陈述stub_status和sub_filter指令的作用是什么?8、为什么不使用多线程?9、为什么要做动、静分离?10、ngx_http_upstr
- 使用双指针删除有序数组中的重复元素项
wuyuqichen
算法javaleetcode
题目描述给你一个有序数组nums,请你原地删除重复出现的元素,使得出现次数超过两次的元素只出现k次,返回删除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间,你必须在原地修改输入数组并在使用O(1)额外空间的条件下完成。思路(1)对于前k项元素,即使为相同元素也最多出现k次,符合题目要求,因此可以直接保留(2)对于后面的n-k项,我们可以使用一个快指针q和一个慢指针p,利用慢指针来更新正确答案位置的元素值,
- VM虚拟机+Ubuntu系统NAT网络配置
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后端开发技术实践计算机相关知识科普付费专栏ubuntulinux运维
一、VM虚拟网络配置配置入口:编辑->虚机网络编辑器(不要开启“使用本地的DHCP服务”,会造成虚拟机一旦关闭重启,IP就会发生变化,不是我们希望看到的)点开NAT设置虚拟机配置如下:二、本地操作系统网络配置找到虚拟网卡配置静态地址
- Redis缓存预热、缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩
辄也
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一、缓存预热1.什么是缓存预热?当系统上线时,缓存内还没有数据,如果直接提供给用户使用,每个请求都会穿过缓存去访问底层数据库,如果并发大的话,很有可能在上线当天就会宕机,因此我们需要在上线前先将数据库内的热点数据缓存至Redis内再提供出去使用,这种操作就成为"缓存预热"。2.问题排查请求数量较高主从之间数据吞吐量较大,数据同步操作频度较高3.解决方案1.日常例行统计数据访问记录,统计访问频度较高
- 智算中心的核心硬件是什么?
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本文来源:游方AI智算中心,作为人工智能时代的关键基础设施,其核心硬件的构成与性能直接影响着智能计算的效率与质量。以下是对智算中心核心硬件的详细阐述:一、AI芯片AI芯片是专门为加速人工智能计算而设计的硬件,能够与各种AI算法协同工作,满足对算力的极高需求。当前主流的AI加速计算芯片包括:1、GPU(图形处理器)GPU是智算中心的算力担当,其强大的并行计算能力使其在深度学习领域大放异彩。GPU芯片
- 功能安全:现代技术的无形守护者
Imagination官方博客
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在现代社会,技术的快速发展让我们的生活变得更加便利,但随之而来的复杂性也带来了潜在的风险。无论是驾驶汽车、乘坐电梯还是使用医疗设备,我们都在无形中依赖着“功能安全”来保护我们的生命和财产。那么,功能安全在应用领域有哪些重要作用?本文将为您揭开功能安全的神秘面纱。功能安全的应用领域功能安全的重要性在许多领域得到了广泛体现,以下是一些典型的应用场景:1.汽车工业:汽车功能安全是功能安全中最广为人知的领
- TensorFlow基础架构
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处理结构计算图纸Tensorflow首先要定义神经网络的结构,然后再把数据放入结构当中去运算和training.处理结构因为TensorFlow是采用数据流图(dataflowgraphs)来计算,所以首先我们得创建一个数据流流图,然后再将我们的数据(数据以张量(tensor)的形式存在)放在数据流图中计算.节点(Nodes)在图中表示数学操作,图中的线(edges)则表示在节点间相互联系的多维数
- RN React Native 使用Flatlist出现的问题
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经验分享reactnativereact.jsjavascript
因为我们项目需要兼容app端,pcweb端以及移动web端,有些代码在移动端的时候没有问题,但是一旦在pc端,就会发现有bug,于是记录一下,pc端的bug原因1.出现闪屏,一直调用加载更多函数的原因其实闪屏与频繁调用加载函数是一起的,解决了调用加载函数的问题就能解决闪屏问题。flatlist组件有两个参数onEndReachedThreshold和onEndReached,前者用来判断何时调用e
- Java本地缓存技术选型(Guava Cache、Caffeine、EhCache)
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前言对一个java开发者而言,提到缓存,第一反应就是Redis。利用这类缓存足以解决大多数的性能问题了,我们也要知道,这种属于remotecache(分布式缓存),应用的进程和缓存的进程通常分布在不同的服务器上,不同进程之间通过RPC或HTTP的方式通信。这种缓存的优点是缓存和应用服务解耦,支持大数据量的存储,缺点是数据要经过网络传输,性能上会有一定损耗。与分布式缓存对应的是本地缓存,缓存的进程和
- 使用NestJS的控制器与业务逻辑结合的入门教程
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NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js应用程序的框架。它采用了现代化的JavaScript或TypeScript语言,并提供了强大的依赖注入、模块化和面向切面编程等功能。本教程将介绍如何在NestJS应用程序中结合控制器和业务逻辑,以实现灵活且可维护的代码结构。步骤1:创建NestJS应用程序首先,我们需要安装NestJSCLI工具,用于创建和管理NestJS应用程序。打开终端并执
- AI绘画副业爆火!一张图赚500+,新手也能轻松变现
乔代码嘚
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小伙伴们是不是也想拥有一份时间自由、收入可观的副业?在互联网时代,副业已经成为许多小伙伴增加收入的重要途径。今天就给小伙伴们分享一个AI绘画小副业,也能赚米。在2025年,AI绘画副业是互联网上最热门赚钱方式之一。凭借强大的AI工具,即使是新手小白也能轻松上手,一张图居然卖到500+,甚至更高,不少新手靠它还实现了多渠道变X。今天,我们就来聊聊如何通过AI绘画副业赚钱,手把手教你从零开始!”AI绘
- React Native 0.76正式版发布,带来多项目更新
xiangzhihong8
ReactNativereactnativereact.jsjavascript
去年10月,ReactNative0.76版本更新,主要更新的内容有默认启用了新架构,并引入了ReactNativeDevTools。这是我们团队6年辛勤工作的高潮,同时得到了我们令人难以置信的开发者社区的支持。主要更新的内容如下:ReactNative新架构默认启用ReactNativeDevTools更快的Metro解析BoxShadow和Filter样式属性移除了对react-native-
- Request header is too large 请求头太大
james二次元
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在我们的日常开发工作中,可能会遇到请求头太大的问题,导致请求失败F12可以看到,前端传入了很长一段参数后台可以看到问题原因:请求头超过了tomcat的限制值。post请求是没有参数大小限制,但是服务器有自己的默认大小解决方式一:可以修改Tomcat的server.xml文件增加maxHttpHeaderSize参数配置,当maxPostSize=0时,表示不限制解决方式二:如果你是SpringBo
- Lambda 表达式:解锁编程世界的魔法之门
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
Javapython开发语言Java
引言在这个技术日新月异的时代,编程语言不断进化以适应日益复杂的软件开发需求。其中,Lambda表达式作为一门现代编程语言的重要特性,已经成为了提升代码效率与可读性的关键工具。无论你是刚刚踏入编程领域的新手,还是已经在软件开发行业摸爬滚打多年的资深程序员,掌握Lambda表达式都将为你的技能树添上浓墨重彩的一笔。基础语法介绍Lambda表达式是一种简洁、灵活的匿名函数定义方式。它允许我们无需显式地声
- 今天写一篇新手向,如何快速写出SpringMVC架构
小巫程序Demo日记
Spring深层了解架构springbootjava
小巫程序Demo日记:如何快速掌握MVC架构思想一、MVC是什么?在学习SpringMVC之前,我们首先需要弄明白MVC是什么。MVC是一种设计模式,全称是Model-View-Controller(模型-视图-控制器),它将应用程序分成三个主要部分,彼此分工明确:Model(模型)作用:负责管理数据和业务逻辑。职责:存储数据(比如数据库中的用户信息)、处理数据的规则(比如验证输入是否合法)、以及
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,