Modbus读写32位（Int 32）整数

Modbus读写型寄存器用到03功能码，每个寄存器是双字节的，也就是16位整数（Int16），它的取值范围是-32768到32767，如果我们用Modbus Slave测试读写一个寄存器，超出这个范围是写不进去的，会弹出下面提示：

那么，如果我们要写入一个大的数字，比如十万，要怎么做呢？

我们知道一个寄存器是16位，那两个寄存器就是32位，32位整型数字是可以满足我们的需求的，那我们就需要占用两个寄存器的地址，比如起始地址是2，那32位的数字就写在2-3这两个寄存器里面。 

我们看到，写入十万，在Modbus Slave的2和3寄存器分别写入了1和-31072，这是什么意思呢？

 -32768到32767总共是65536个数字，32位写入数字第一个寄存器是65536的倍数，如果写入值在 -32768到32767这个范围内，则为0，第二个寄存器就是 -32768到32767的取值范围内的数字，于是我们得出下面公式：

int a = int.Parse(list[0].ToString());//第一个寄存器
int b = int.Parse(list[1].ToString());//第二个寄存器

if (b < 0)
{
    b = 65536 + b;
}

int value = a * 65536 + b;//最终得出32位整数

套以上公式计算的话就是：1*65536+65536-31072=100000

这里需要注意的是，比如数字是32768，它是在0~65536范围的，所以它存在寄存器里面的值是-32768，就是从负值开始写，直到消耗完65536个数字。