STM32入门教程-2023版【5-1】STM32中断

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大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作! 

三、STM32中断

（1）STM32中断介绍

中断通道，就是中断源的意思，这68个可屏蔽中断通道，是STM32F1系列中最多的中断数量，其他不同的型号，可能没有这么多中断，所以这个数量看看就行，具体以对应型号的数据手册为准

STM32的中断是非常多的，STM32的中断包含EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、12C通信、RTC实时时钟等多个外设，几乎所有的模块都能申请中断

STm32使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，还可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。这个NVIC就是STM32中用来管理中断、分配优先级的，NVIC的中断优先级总共有16个等级，还可以设置抢占优先级和响应优先级，这个是非常灵活的

（2）中断资源

下面是STM32里的中断资源

最上面灰色的是内核中断（我们一般不用，了解即可）

比如第一个复位中断，当产生复位事件时，程序就会自动执行复位中断函数，也就是复位后程序开始执行的位置。其次是NMI不可屏蔽中断、硬件失效、存储管理、总线错误、错误应用等等，这些都是内核里面的，一般这些中断都比较高深，看上去也挺难理解的，一般用不到这些中断所以了解一下即可

下面不是灰色的部分就是stm32外设的中断了

比如第一个窗口看门狗，这个是用来监测程序运行状态的中断，比如你程序卡死了，没有及时喂狗，窗口看门狗就会申请中断，让你的程序跳到窗口看门狗的中断程序里，那你在中断程序里就可以进行一些错误检查，看看是什么出问题了。

然后是PVD电源电压监测，如果你的供电电压不足，PVD电路就会申请中断，那在中断里就知道，现在供电不足，是不是电池没电了，要赶紧保存一下重要数据。

下面的这些也是类似的功能，外设电路检测到有什么异常或事件，需要提示一下CPU的时候，它就可以申请中断，让程序调到对应的中断函数里运行一次，用来处理这个异常或事件。

那下面这个EXTI0到EXTI4和下面的EXTI9_5和EXT15_10，就是我们本节要学的外部中断对应的中断资源

表中最右边是每个中断的地址，为什么有这个地址呢？

每个中断都有一个地址用于指定中断处理程序的入口点，这个地址是由编译器分配的，是不固定的。当系统发生特定的中断事件时，硬件需要跳转到一个确定的地址来执行对应的中断处理程序。然而，由于中断处理程序的地址是不固定的，为了实现这个跳转，我们需要在内存中定义一个固定的地址列表，即中断向量表。中断向量表保存了每个中断事件对应的中断处理程序地址。当中断事件发生时，硬件会根据中断号（类似于索引）从中断向量表中查找对应的地址，然后跳转到该地址执行中断处理程序。这样，系统可以在发生中断事件时正确执行对应的中断处理程序。

这个中断地址的列表，就叫中断向量表。相当于中断跳转的一个跳板，不过我们用c编程，是不需要管这个中断向量表的，因为编译器都帮我们做好了。

作 者 ：硬核王同学

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