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前段时间收到私信和email,问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题,Q和R怎么找还没有说过,这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,表示对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大表示对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大,滤波的响
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测试语音识别人工智能开发语言
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- npm install 报错常见的解决方法
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npminstall报错的情况有很多种,每种错误的具体解决方案也有所不同。这里我将汇总一些常见的npminstall报错及其解决办法:1.下载速度慢/网络问题解决办法:更换npm包的镜像源至国内镜像,如淘宝npm镜像:npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org2.缓存问题解决办法:清理npm缓存:npmcacheclean--force3
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保险业被看成是社会“稳定器”和经济“助推器”,近年来已驶入数字化发展快车道。在AI、大模型当道的今天,保险行业的研发流程、产品设计、场景拓展等业务链条各环节,都值得用大模型进行重塑。日前,中华联合财产保险股份有限公司(以下简称“中华财险”)创新研发中心副总经理汤密力在阿里云“云故事探索”栏目中,介绍了“云+大模型”如何为这家老牌金融机构的业务创新注入新动力。据汤密力介绍,通过使用通义灵码,中华财险
- Linux安全基线加固实战
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1、身份鉴别1.应对登录的用户进行身份标识和鉴别,身份标识具有唯一性,身份鉴别信息具有复杂度要求并定期更换root权限打开etc/shadow,查看第二列的密码是否为空,查看是否有相同标识的账户。其他做法参考:--vim打开etc/passwd这一行有x则开机后需要输入密码。/etc/passwd中一行记录对应着一个用户,每行记录又被冒号(:)分隔为7个字段,其格式和具体含义为:用户名:口令:用户
- PSNR、SSIM等图像质量评估指标详解
ballball~~
CVcv图像处理图像质量评估指标
简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。一、PSNR(PeakSignal-to-NoiseRatio)峰值信噪比1.定义PSNR是一种用于衡量两幅图像之间差异的客观指标。它主要用于评估图像压缩、传输或重建算法的效果。PSNR值越高,表示两幅图像越相似,质量损失越小。PSNR基于信号与噪声的概念,其理论基础来自信息论中的信噪比(SNR,Signal-to-NoiseRatio)。PSNR将图像
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总结一些使用Python开发过程过程中的环境配置,常用操作,常见错误处理等等。虚拟环境搭建(virtualenv)Python开发过程中,经常需要安装各种依赖库,Python的第三方包成千上万,在一个Python环境下开发时间越久、安装依赖越多,就越容易出现依赖包冲突的问题。为了解决这个问题,开发者们开发出了virtualenv,可以搭建虚拟且独立的Python环境。virtualenv为每个项目
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世界经济论坛最近发布了《2023年连接世界状况报告》,这是一份关于物联网(IoT)治理差距的报告。报告采访了270多名国际专家,评估了6个关注领域:道德与诚信、网络安全、平等获取、环境可持续性、财务与运营可行性以及互操作性和系统架构。这份报告揭示了一些有趣的数据、结论和建议,值得认真阅读。在这篇文章中,我们将关注威步最关心的领域——网络安全。报告指出,连接设备的激增使得组织、政府和终端用户越来越容
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黄天翔是2024年7月入职阿里云的应届校招生,他说,在研究生阶段便已接触并使用通义灵码,通义灵码速度快、学习成本低,几乎无门槛,且具备强大的跨文件理解能力,能生成满足需求的代码。通过实际操作,他利用通义灵码成功构建了一个基于Python和Flask框架的简易识图网站,他希望通过自己的努力,帮助更多企业和开发者提高工作效率。黄天翔提到,第一次接触到通义灵码是在研究生阶段,当时在工程项目中代码里有使用
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- 如何在Java中实现Word文档打印功能
Java作为一种广泛使用的编程语言,在企业级应用开发中占据着重要角色。随着业务流程自动化需求的增长,直接通过程序控制Word文档的打印变得越来越重要。这不仅能够提高工作效率、减少人为错误,还能满足特定场景下的定制化需求,比如批量生成报告后自动打印,或是根据用户操作触发特定文档的即时输出。掌握如何在Java程序中实现Word文档的打印,对于开发者来说意味着能够为用户提供更加丰富且便捷的服务体验。本文
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文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
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点个关注,不迷路!(╯▽╰)好香~~在学习过程中,借助一些优秀的工具可以极大地提升我们的学习效率。例如,使用LeetCode插件,它能够帮助你显示力扣周赛难度分数,让你更好地了解题目的难度,从而合理安排学习计划。算法学习路线推荐基础夯实:先过B站“灵茶山艾府”的“基础算法精讲”专栏,完成每一栏简介里的习题。每日精进:坚持每日一题,保持对算法的敏感度。系统提升:依次完成力扣Hot100、力扣150、
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这里写目录标题引言1.什么是神经架构搜索(NAS)1.1为什么需要NAS?2.NAS的三大组件2.1搜索空间搜索空间设计的考虑因素:2.2搜索策略2.3性能估计3.NAS的主要方法3.1基于强化学习的NAS3.2基于进化算法的NAS3.3基于梯度的NAS4.NAS的应用5.实现一个简单的NAS框架6.总结引言随着深度学习的成功应用,神经网络架构的设计变得越来越复杂。模型的性能不仅依赖于数据和训练方
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码到三十五:个人主页心中有诗画,指尖舞代码,目光览世界,步履越千山,人间尽值得!Elasticsearch是一个强大的搜索引擎,它提供了丰富的功能来满足复杂的搜索需求。其中,父子索引类型的join功能是一个强大的工具,它允许我们在同一索引中创建具有层级关系的文档。在这篇博客中,我们将深入探讨Elasticsearch中的父子索引类型join,包括其工作原理、如何使用以及需要注意的事项。目录前言1.
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小E下期将讲解如何判断你购买的手机、电脑是不是受到限制的监管机,关注EasyControl不掉队。我们的工作与生活越来越依赖于智能设备,但随之而来的手机、电脑等设备管理问题却让许多企业感到头疼。如何高效、安全地管理这些设备,成为了一个亟待解决的挑战。市场上,大多数企业都选择部署移动设备管理(MDM)方案。大批量的设备注册一直是MDM方案的难题。因此,诞生了一个“捷径”——使用二维码进行设备注册,通
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ZooKeeper通过一种称为ZooKeeperAtomicBroadcast(ZAB)的协议来保证事务的顺序一致性。ZAB协议确保了所有服务器上的更新都按照相同的顺序进行,即使在Leader更换的情况下也能保持一致性。以下是ZAB如何保证事务顺序一致性的机制概述、思维导图结构描述以及Java架构代码示例。ZAB保证事务顺序一致性的机制Leader选举与状态同步:当集群启动或当前Leader失效时
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活在风浪里~
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实时数仓方实际落地如何选型和构建一、为何需要实时数仓架构随着数字化进程的推进,企业产生的数据越来越多,与此同时企业对数据的需求也变得越来越复杂多样。如何解决大规模复杂数据的存储和计算,已经成为很多企业必须面对的问题?这值得我们深思。最初企业存储数据都在数仓中存储,但是随着数据量的增大,传统数据的方案在时效性上和数据维护上变得越来越困难。实时数仓架构应运而生。然而问题并不是这么简单,在具体方案落地上
- 通用仓库管理系统开发书 Pyside6 + Sqlite3
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通用仓库管理系统开发说明书(包含供应商和客户管理)1.项目概述1.1项目背景随着企业规模的扩大和业务的复杂化,仓库管理变得越来越重要。为了提高仓库管理的效率和准确性,开发一个通用的仓库管理系统显得尤为重要。该系统将帮助企业实现库存的自动化管理,减少人为错误,提高工作效率。1.2项目目标本项目旨在开发一个基于PySide6和SQLite3的通用仓库管理系统,主要功能包括:商品信息管理库存管理入库和出
- mindspeed-llm源码解析(一)preprocess_data
人工智能
mindspeed-llm是昇腾模型套件代码仓,原来叫"modelLink"。这篇文章带大家阅读一下数据处理脚本preprocess_data.py(基于1.0.0分支),数据处理是模型训练的第一步,经常会用到。文章中贴的源码加了相关注释,同学们可以把源码和注释结合起来看。首先来看一下main函数defmain():#获取入参,通过后面的代码可以知道有哪些关键参数args=get_args()#参
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
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hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc