RK35x8-RTC(RX8025T)驱动加载

RTC芯片简介

RX8025-T是EPSON 推出的一款拥有I2C接口和温度补偿功能的新型实时时钟芯片，内部集成32.768KHz温度补偿晶体振荡器，可用于各种需要高精度时钟的场合。通过设置相应补偿的控制位，可以实现不同间隔的温度补偿功能，从而大大提高了时钟的精度。芯片可设置四种不同的时段进行温度补偿，默认设置是2S补偿。该芯片采用C-MOS工艺生产，具有极低的功能消耗，可长期使用电池供电。

RK35X8 加载驱动

1. 在

/home/fdkj/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-neardi-linux-ld120-base.dtsi

文件中找到挂RTC的硬件IIC总线的设备树节点，增加 RTC 和扩展芯片的节点信息

&i2c5{
    status="okay";
    hym8563: hym8563@51 {
                compatible = "haoyu,hym8563";
                reg = <0x51>;
                status = "disabled";//roger change
        };
    /* roger change start */
    rx8025t: rx8025t@32 {//roger add 时钟芯片
        compatible = "epson,rx8025";
        reg = <0x32>;//从机地址 0x32
        status = "okay";
    };
    /* roger change end */
};

2. 再使用 make ARCH=arm64 menuconfig 进入内核配置界面，使能 RTC 驱动，保存退出。
   
3. 编译后将新的内核文件烧录到开发板中
   需要注意的是需要先参照 《RK35X8 SDK 内核 menuconfig 配置》 确保图形化配置界面的设置生效了

RTC 在 linux 下接口的使用

Linux 提供了三种用户空间调用接口。在 LKD3568开发板中对应的路径为：
• SYSFS接口：/sys/class/rtc/rtc0/
• PROCFS接口： /proc/driver/rtc
• IOCTL接口： /dev/rtc0

1. SYSFS接口
   可以直接使用 cat 和 echo 操作 /sys/class/rtc/rtc0/ 下面的接口：
   比如查看当前 RTC 的日期和时间：

#cat /sys/class/rtc/rtc0/date
2022-01-15
#cat /sys/class/rtc/rtc0/time
12:46:00

设置开机时间，如设置 120 秒后开机：
#120秒后定时开机

echo+120 >  /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

#查看开机时间

cat /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

#关机

reboot -p

2. PROCFS 接口
   打印 RTC 相关的信息：

# cat /proc/driver/rtc
rtc_time        : 03:36:05
rtc_date        : 2022-01-05
alrm_time        : 12:46:00
alrm_date        : 2022-01-05
alarm_IRQ        : yes
alrm_pending        : no
update IRQ enabled        : no
periodic IRQ enabled        : no
periodic IRQ frequency        : 1max user IRQ frequency        : 6424hr                : yes

3. IOCTL接口
   可以使用 ioctl 控制 /dev/rtc0。

FAQ

Q1: 开发板上电后时间不同步？
A1: 检查一下 RTC 电池是否正确接入。

Q2:没有纽扣电池且首次上电后，通过 hwclock 指令无法读取实时时间，报 hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc0 to read the time failed: Invalid argument 的错误
A2: 需要通过 hwclock -w 先将本地时间同步到硬件时钟，后面就可以正常读取